Řízení stejnosměrných motorů pomocí L298N pomocí mikrokontroléru CloudX: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

V tomto projektu vysvětlíme, jak použít H-můstek L298N ke zvýšení a snížení rychlosti stejnosměrného motoru. Modul H29 můstku L298N lze použít s motory s napětím mezi 5 a 35 V DC.

K dispozici je také integrovaný 5V regulátor, takže pokud je vaše napájecí napětí až 12 V, můžete z desky také napájet 5 V. Tyto moduly řadiče motoru L298 H-bridge jsou levné a jsou k dispozici ZDE

Krok 1: Součásti

• Mikrokontrolér CloudX
• SoftCard CloudX
• V3 USB kabel
• L298N H-můstek
• Prkénko
• Propojovací vodiče
• Stejnosměrný motor
• 10k odpor
• 4* tlačítko

online můžete zde

Krok 2: Schéma zapojení

sledujte obvod

Krok 3: Kód

zkopírujte tento kód do svého CloudX IDE

#include #include

podepsaný znak i, j;

bitová vlajka;

založit(){

// nastavení zde (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Programujte zde if (! readPin (1)) {delayMs (200); if (flag == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } flag = ~ vlajka; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (flag == 1) {// i -= 10; i--; if (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 0) {// j -= 10; j--; if (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (flag == 1) {// i += 10; i ++; pokud (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 0) {// j += 10; j ++; jestliže (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}