The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Seznam nástrojů a materiálu

Nástroje a materiály použité ke konstrukci Dust Ruffler jsou velmi jednoduché a snadno dostupné. Elektronika: Sada baterií, serva s vysokým točivým momentem (x3), přijímač a dálkové ovládání.

• List pěnového jádra 3x2 '
• nůž x-acto nebo skalpel
• horká lepicí pistole
• 3 "kola Lego (x2)
• FTC omni-wheel (značka andymark)
• Šroub osy podvozku Andymark KOP
• 5-6 "kus kovu s otvory v něm
• více horkého lepidla
• růstové myšlení

Krok 1: Návrh a konstrukce karoserie

První krok po shromáždění materiálů většiny dobrých konkurenčních (zejména sumo) robotů je pohonná základna (motory a kola). Nejprve musíte vyvrtat všekolečko, aby se mohlo otáčet na obřím šroubu. krok dva je řezat kus pěnového jádra o délce 6 "a výšce 4" (obdélník), nestresujte se přesností, toto není hodnoceno podle hezkosti, jinak by Colinova skupina vyhrála. pak najděte bod na obdélníku, kde pokud umístíte střed vícekolového kola v tomto bodě, bude viset asi 3/4 "z pěnového jádra a uprostřed uprostřed. udělejte tam díru (udělejte to vytvořením X se svým x-acto a protlačením šroubu. Poté, co máte otvor (extrahujte šroub), vytvořte dva kusy, které nejsou tak dlouhé jako díl, ale mají stejnou výšku. Tyto kousky zalepte za horka na okraj dílu s otvorem v úhlu 90 stupňů vytvářejícím tři strany obdélníku. Poté, co to uděláte, budete chtít vytvořit trojúhelníkové podpěry s některými pravými úhly, které jste již vyřízli, a přilepit je do rohů (ujistěte se, že jsou nebude zasahovat do omni-kola, jakmile bude nainstalován). pak budete chtít udělat nějaké distanční podložky a namontovat omni-kolo. Dva čtvercové pěnové jádro s otvory uchopí hřídel co nejtěsněji (budeme nalepte hřídel za tepla, kolo se na hřídeli otáčí, nemusí se pohybovat). Poté za horka přilepte rozpěrky a máte 1/3 základna pohonu hotová! Dalším krokem je připevnění dalších dvou kol k servopohonům. Serva na ně nainstalovala hvězdicové servo rohy. Vzhledem k tomu, že kola, která jsem vybral, měla šest paprsků, servo houkačka se dokonale seřadila a vše, co jsem musel udělat, bylo přišroubovat kola přímo k houkačce pro velmi pevné spojení. Poté, co to uděláte, je čas namontovat serva a postavit další kostru! Níže uvedené obrázky jsou docela samozřejmé, ale zde je vysvětlení! Vyřízněte otvory ve stěnách vaší předchozí sestavy, které jsou dimenzovány na vaše serva, a horkým lepidlem každou část, která se nemá pohybovat!

Krok 2: Další konstrukce kostry

Pro další podporu řezte nosník o něco kratší než zbytek, který prochází celou strukturou. toto bude použito pro podporu všech tří kol! ujistěte se, že je těsný! vyřízněte v něm další otvor hřídele a horkým lepidlem jej přilepte na stěny a hřídel poté, co do něj zatáhnete co nejvíce, aniž byste na omni-kolo příliš třeli. poté odřízněte další dva kusy ve stejné výšce nosného nosníku, ale pouze ve vzdálenosti od nosného nosníku k okraji krabice. poté do nich vyřízněte otvory o velikosti serva, ale ujistěte se, že jsou rozmístěny tak, aby po nalepení na nosný paprsek byly v souladu se servem. A jsme s pohonnou základnou hotovi! (můžete to zkusit i řídit).

Krok 3: Přidání paže

Pro paži budete na začátku chtít udělat přesně to samé, co jsme udělali s ostatními servy, ale ve větším kusu pěnového jádra. Jakmile máte servo nalepené, přilepte další kus na konec serva, abyste získali další podporu stejné velikosti a polohy jako poslední. jakmile budete mít své servo v bloku pěnového jádra, ořízněte blok na velikost robota (na konci jsem zlenivěl a použil jsem nůžky) a pokračujte v jeho mírném nahodilém lepení na hlavní hnací ústrojí a oříznutí pro dramatický efekt. Poté, co jej nalepíte na opěrku zad, budete chtít lepit na podlahu. Díky tomu bude robot mnohem odolnější a poskytne další místo pro lepení držáku na paži. Poté, co to všechno máte, je čas přejít na nejvyšší podpory. Vyřízněte velký čtverec pěnového jádra a vyřízněte otvor pro držák na paži, umístěte ho na horní část robota a připevněte na něj elektroniku a dále zpevněte robota (všimnete si tématu?).

Krok 4: Dokončení dotyků

budete chtít všude dát jen horké lepidlo. Doslova všude, kde se nemusí hýbat. Poté plácněte elektroniku na horní část robota, připojte serva k přijímači a připojte a zapněte baterii a můžete vyrazit! Poslední a důležitá věc je však prachový volán (starodávné slovo pro sukni), který tomuto robotovi dává jméno. přilepte kousky na přední část robota (budete chtít nejprve oříznout přední část) a přidejte trojúhelníkové podpěry na zadní stranu prachového volánku! posledním krokem je prostě vyhrát. Hodně štěstí!