Obsah:

Ovládání chytrého telefonu Robot Arduino: 3 kroky
Ovládání chytrého telefonu Robot Arduino: 3 kroky

Video: Ovládání chytrého telefonu Robot Arduino: 3 kroky

Video: Ovládání chytrého telefonu Robot Arduino: 3 kroky
Video: Bluetooth - Arduino Uno 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Musíte udělat
Musíte udělat

Jedná se o projekt robota Arduino pro ovládání smartphonu. pro tento projekt jsem vyrobil desku plošných spojů, takže žádný problém s propojením drátěným pletivem.

Tato deska má dvojitý motorový ovladač a několik dalších pinů Arduino, 3V, 5V, GND, takže pomocí této desky plošných spojů můžete změnou kódu Arduino vytvořit sledovače linek, vyhýbače překážek, vyhledávač okrajů, hlasové ovládání a další roboty Arduino. V tomto příspěvku popisuji, jak vyrobit Bluetooth robota nebo auta Arduino.

Krok 1: Musíte vyrobit

Aby byl tento projekt snadný, navrhl jsem obvod a vyrobil jej v desce plošných spojů

Zde si můžete stáhnout a objednat PCB

Komponenty -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic základna
  3. Kondenzátor - 100mf/25 v - 2ks
  4. Mužský, ženský kolíkový záhlaví
  5. Svorkovnice- 4 ks
  6. LED a 1k odpor
  7. Modul Bluetooth Hc 05
  8. 9voltová baterie nebo napájecí banka
  9. Jakýkoli podvozek robota 2wd se dvěma motory s převodovkou 150 ot / min
  10. PCB

Krok 2: Sestavení součástí a připojení

Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí a připojení

Sestavení součástí je velmi snadné. Hodnota všech komponent, polarita je vytištěna na desce plošných spojů, takže se řiďte pouze tištěnými součástkami na desce plošných spojů. Použil jsem zásuvkové kolíky pro základnu Arduino nano a 16pin IC pro L293 D IC.

Krok 3: Část softwaru

Arduino nano musíme naprogramovat pomocí Arduino IDE

Zde je kód Arduino a další podrobnosti

výše uvedený kód je pouze pro robota pro ovládání Bluetooth, ale pomocí této desky s plošnými spoji můžete vyrábět různé typy

robota Arduino změnou kódu a přidáním některých senzorů

Stáhněte si ovladač Bluetooth RC z obchodu Play Používám aplikaci Bluetooth do auta Arduino Ovladač Bluetooth RC z obchodu Play, ale můžete použít libovolnou aplikaci ovladače Bluetooth, ale potřebujete nějaké změny v kódu Arduino.

Video z tohoto projektu vám může pomoci.

Hodně štěstí

Doporučuje: