2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Jedná se o projekt robota Arduino pro ovládání smartphonu. pro tento projekt jsem vyrobil desku plošných spojů, takže žádný problém s propojením drátěným pletivem.
Tato deska má dvojitý motorový ovladač a několik dalších pinů Arduino, 3V, 5V, GND, takže pomocí této desky plošných spojů můžete změnou kódu Arduino vytvořit sledovače linek, vyhýbače překážek, vyhledávač okrajů, hlasové ovládání a další roboty Arduino. V tomto příspěvku popisuji, jak vyrobit Bluetooth robota nebo auta Arduino.
Krok 1: Musíte vyrobit
Aby byl tento projekt snadný, navrhl jsem obvod a vyrobil jej v desce plošných spojů
Zde si můžete stáhnout a objednat PCB
Komponenty -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic základna
- Kondenzátor - 100mf/25 v - 2ks
- Mužský, ženský kolíkový záhlaví
- Svorkovnice- 4 ks
- LED a 1k odpor
- Modul Bluetooth Hc 05
- 9voltová baterie nebo napájecí banka
- Jakýkoli podvozek robota 2wd se dvěma motory s převodovkou 150 ot / min
- PCB
Krok 2: Sestavení součástí a připojení
Sestavení součástí je velmi snadné. Hodnota všech komponent, polarita je vytištěna na desce plošných spojů, takže se řiďte pouze tištěnými součástkami na desce plošných spojů. Použil jsem zásuvkové kolíky pro základnu Arduino nano a 16pin IC pro L293 D IC.
Krok 3: Část softwaru
Arduino nano musíme naprogramovat pomocí Arduino IDE
Zde je kód Arduino a další podrobnosti
výše uvedený kód je pouze pro robota pro ovládání Bluetooth, ale pomocí této desky s plošnými spoji můžete vyrábět různé typy
robota Arduino změnou kódu a přidáním některých senzorů
Stáhněte si ovladač Bluetooth RC z obchodu Play Používám aplikaci Bluetooth do auta Arduino Ovladač Bluetooth RC z obchodu Play, ale můžete použít libovolnou aplikaci ovladače Bluetooth, ale potřebujete nějaké změny v kódu Arduino.
Video z tohoto projektu vám může pomoci.
Hodně štěstí