Naučte se dělat roboty doma: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Milovníkovi robotů Stevu Norrisovi je 51 let. Navrhl mnoho robotů a řídil je pomocí vlastních automatizovaných domácích spotřebičů a webové kamery. Chcete se také naučit, jak si vyrobit vlastního robota? Ve skutečnosti je metoda DIY robota velmi jednoduchá a stojí velmi málo! Následující průvodce vám ukáže, jak vyrobit BeetleBot, který je velmi podobný tomu, jak se pohybuje slavný zametací robot Roomba. Tento jednoduchý projekt robotické výroby je velmi snadné dokončit, pokud máte čas a zájem.

Krok 1: Připravte si materiály

• 2 malé motory (najdete je na některých hračkách nebo elektronických zubních kartáčcích)
• 2 jednopólové přepínače s dvojitým vrháním (SPDT) nebo 3cestný přepínač
• 1 přihrádka na baterie AA (pojme 2 baterie)
• 1 kus kovového materiálu (přibližně 2,5 cm x 7,6 cm, například hliník je dobrým materiálem)
• 2 rýčové konektory
• Teplem smrštitelná trubice
• kulatý korálek
• Nějaké kancelářské sponky

Krok 2: K připojení kola k motoru použijte smršťovací hadičku

Odřízněte teplem smrštitelnou hadičku, která je o něco delší než kolo, a pomocí zapalovače nebo páječky ji zmenšete a zajistěte na kole. K výrobě „pneumatiky“bude možná nutné použít vícevrstvý plášť ke zvětšení průměru.

Krok 3: Připojte přepínač k zadní části prostoru pro baterie

Připojte spínač k rovnému povrchu na zadní straně prostoru pro baterie. Zde můžete také vidět konec drátu. Přepínač je umístěn pod úhlem v rohu tak, aby se tyčový kovový pás na svém distálním konci dotýkal středové osy zařízení a byl připojen k zařízení.

Tyto kovové pásy jsou také spínače, které musí být externí a blízko vodičů

Krok 4: Umístěte plech

Umístěte kus hliníku o rozměrech 2,5 cm x 7,6 cm doprostřed zadní části přepínače a ohněte okraj o 45 stupňů. Přilepte tavným lepidlem. Nepohybujte jím, dokud není zcela usazen.

Krok 5: Připojte motor ke kovovému křídlu

Tavné lepidlo se používá k zajištění motoru k ohnuté části plechu, což umožňuje „pneumatice“přijít do styku se zemí. Musíte věnovat pozornost logu napájecího zdroje na motoru, protože směr pneumatiky musí být opačný než směr loga. Jeden z motorů je vzhledem k druhému motoru „invertovaný“.

Krok 6: Výroba zadního kola

Aby se robot pohyboval hladce, musí být vybaven zadním kolem. Musíte vyrobit velkou kancelářskou sponku do tvaru vesmírné lodi nebo domu a na ni umístit středně velké kulaté korálky. Umístěte jej v opačném směru než vyčnívající drát a zajistěte konec kancelářské sponky na straně pouzdra baterie tavným lepidlem.

Krok 7: Svařovací robot

K pájení vodičů, které spojují různé části robota, musíte použít páječku. Svařovací práce vyžadují velkou péči, protože je nutné zajistit správné připojení. Musíte pájet následující místa:

• Nejprve připájejte dva spínače.
• Za druhé, připájejte malou délku drátu uprostřed dvou spínačů.
• Svařte záporné vodiče a spínače motoru, jakož i kladné vodiče a spínače motoru.
• Pomocí dlouhého drátu přivařte zbývající vodiče k motoru (připojte motory).
• Pomocí dlouhého drátu svařte motor a zadní část pouzdra baterie na spodní straně tak, aby byly připojeny kladné a záporné svorky.
• Vodič kladné elektrody pouzdra baterie je přivařen ke středové části a připojen ke spínacímu kontaktu.
• Připájejte vodič záporného pólu pouzdra baterie ke středové části a připojte jej k jinému spínači.

Krok 8: Výroba antény robota

Odstraňte gumu nebo plast z konce konektoru rýče, rozložte dvě kancelářské sponky (dokud nebude mít tvar chapadel hmyzu) a poté pomocí smršťovací hadičky spojte konektor rýče s anténami.

Krok 9: Připojte anténu k přepínači

Pro připojení antén k přepínači použijte rýčový konektor a lepidlo. Lepidlo je volitelné (mělo by být upnuto)

Krok 10: Robot se spustí po instalaci baterie

Robot se bude po zemi pohybovat jako zametací robot Roomba. Prostě to nečistí podlahu. Gratulujeme, nyní se to můžete pokusit naučit třem zákonům robotů.

Krok 11: Buďte prosím opatrní

• Nevkládejte baterii do prostoru pro baterie, dokud nebude výroba dokončena. V opačném případě může dojít k úrazu elektrickým proudem.
• Při používání nástroje buďte opatrní.