Obsah:

Ovládejte až 4 servo pomocí chytrého telefonu nebo jakéhokoli zařízení se zvukovým výstupem: 3 kroky
Ovládejte až 4 servo pomocí chytrého telefonu nebo jakéhokoli zařízení se zvukovým výstupem: 3 kroky

Video: Ovládejte až 4 servo pomocí chytrého telefonu nebo jakéhokoli zařízení se zvukovým výstupem: 3 kroky

Video: Ovládejte až 4 servo pomocí chytrého telefonu nebo jakéhokoli zařízení se zvukovým výstupem: 3 kroky
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

Zde uvádím jednoduchou elektronickou montáž pro ovládání až čtyř serv pomocí jakéhokoli zařízení, které dokáže přečíst zvukový soubor!

Krok 1: Princip

Hardware
Hardware

Serva jsou poháněna pomocí signálu PWM mezi 1 ms (bez otáčení) až 2 ms (plné otáčky), v rozestupu 20 ms od začátku do začátku. Více na WIKIPEDII!:)

Takový signál lze přenášet zesíleným zvukovým signálem, jako je ten, který se dostane z vašeho mobilního telefonu. Zde uvádím jednoduchou elektronickou montáž, upravenou odsud. Základem jsou dva tranzistory, které zesilují zvukový signál na dostatečně vysoké napětí. První tranzistor je NPN, který se aktivuje při použití kladného napětí. Přidáním druhého zesilovače s tranzistorem PNP aktivovaným záporným napětím můžeme ovládat dvě serva audio kanálem. Protože většina zařízení (smartphony, PC, …) má 2 kanály, můžete ovládat až 4 serva!

Krok 2: Hardware

Hardware
Hardware

Budete potřebovat:

  • 12 10k odporů (10 je dostačujících, ale 12 je pro tuto montáž jednodušší)
  • Nějaké dráty
  • 6 NPN tranzistorů (BC337 nebo ekvivalent)
  • 2 PNP tranzistory (BC327 nebo ekvivalent)
  • Prkénko a jeho napájení (5 V)
  • 4 serva

Připojte vše jako na obrázku. U BC3X7 je plochá strana obrácena k napájecímu vedení nepájivého pole a u každého tranzistoru: (zleva doprava) kolektor, základna, vysílač. To se může lišit v závislosti na vašich referencích. Aby se zabránilo rušení mezi servy, může být na napájecí síti užitečný kondenzátor. Nebo připojte serva poháněná tranzistorem PNP k druhému napájecímu vedení.

Krok 3: Software

Image
Image

Zakódoval jsem malý python skript, abych vytvořil sérii zvukových souborů, které po přehrání podle toho umístí servo. Generuje soubory s pulsy od 0,8 do 2,6 ms. Zatímco servo by mělo pracovat se signálem od 1 do 2 ms, bude užitečné použít toto servo na plný rozsah.

Kromě toho jsem vytvořil projekt App Inventor, který přehrává zvukový soubor v závislosti na poloze posuvníků.

Doporučuje: