Projekt Nimbus 1800 VTOL: 15 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Letadlo VTOL nebo vertikální vzlet nebo přistání je jedním z nejlepších návrhů kombinace mezi helikoptérou a letadlem. znamená to, že spojením flexibility helikoptéry a odolnosti letadla může být dron VTOL nejlepším řešením pro autonomní dron, který dokáže dosáhnout větší vzdálenosti a delší doby letu.

Pomocí letadla Nimbus 1800 a jeho převodu na VTOL je snadný způsob, jak mít dron VTOL. proč…?

1. Doba letu přibližně 1 hodinu (pomocí 25C 16000 Lipo), pokud u chcete více, můžeme kombinovat

   6S 16000mAh Li-ion baterie pro režim Fix wing a 6S 2200mAh Lipo baterie pro režim VTOL

2. Pomocí rádia, jako je Crossfire, dosah rádia až 100 km (v závislosti na podmínkách) plná telemetrie.
3. Vzletová hmotnost: 4,8 kg Doporučené užitečné zatížení: 800 g Celková hmotnost: 2,85 kg (bez baterie)
4. Rozpětí křídel: 1800 mm, délka: 1300 mm Doporučeno
5. Max. Letová výška: 3500 m Max. Letová rychlost: 35 m/s Průměrná rychlost: 15 m/s až 16 m/s
6. Maximální dosah 15 km
7. Vzlétněte a přistávejte svisle

Krok 1: Suroviny

Toto je základní surovina, kterou potřebujete

1. 1x MFD Nimbus 1800 RC RC letadlo s dlouhým dosahem
2. 3x 40A ESC xrotor pro všechny motory vpředu i vzadu
3. 2x střídavý motor SunnySky X3520 720 kv pro přední motor
4. 1x DFDL 12 palců 12x8 CW dřevěná vrtule pro přední pravou podpěru
5. 1x DFDL 12 palců 12x8 CCW Dřevěná vrtule pro přední levou podpěru
6. 1x Střídavý motor SUNNYSKY X4112S 485KV pro zadní motor
7. 1x 1555 Carot Fiber Tarot Propeller CW pro zadní prop
8. 2x SHF12 12mm lineární kolejnicová podpora hřídele XYZ stůl CNC router 3D tiskárna Část pro přední držák motoru
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm trubka z uhlíkových vláken pro přední držák motoru
10. Nějaký nylonový závěs pro RC letadlo 15 x 27 mm
11. 3x pojistná matice M6
12. 2x servo s dvojitou hlavou motoru RDS3115mg 15 kg pro přechod motoru vpředu
13. 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Dost silikonu AWG16 červená a černá, silikonová AWG14 černá a červená, silikon AWG 30 červená a černá
15. 1x přistávací zařízení domácí uhlí 40 třídy nahoru
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Rozteč pouzdra 2,54 mm 3 pin pro servo konektor
17. Asi 10x M3*8mm černý hliníkový distanční díl M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 pojistná matice
18. 1x digitální snímač rychlosti letu Pixhawk PX4 ovladač letu i2c
19. 1x Modulová rozvodná deska ESC 5V a 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + bezpečnostní tlačítko
21. 1x dálkový ovladač vysílač a přijímač 2,4 GHz 16CH

a některé 3D tištěné komponenty

zde si můžete stáhnout

Krok 2: Přední držák motoru

1. Vyměňte původní držák motoru za trubku z uhlíkových vláken 12 mm OD x 10 mm ID a lineární hřídel SHF12 12 mm
2. Uřízněte pár uhlíkových trubek o délce 6 palců a vložte na ně SHF12

Krok 3: Přední motor a servo

Pomocí rozpěrky a šroubu motoru namontujte střídavý motor SunnySky X3520 720kv na servo

Krok 4: Umístění motoru křídla

umístěte trubku na původní držák a přišroubujte ji: přišroubujte dostatečně silně

Krok 5: Umístění ESC

Můžete umístit Xrotor 40 amp ESC pod křídlo a správně uspořádat vodič PS: to zahrnuje další servo vodič, pomocí 3pólového konektoru jej namontujte na okraj křídla

Krok 6: Použití pojistné matice

Upřednostňuji použití pojistné matice než původní matice z motoru, abych snížil riziko uvolnění podpěry během letu

Krok 7: Zadní držák motoru

pomocí mého 3D komponentu lze namontovat zadní střídavý motor SUNNYSKY X4112S 485 KV a uspořádat Xrotor 40 amp ESC na zadní části

www.thingiverse.com/thing:3833139

Krok 8: Přistávací zařízení

obvykle tento typ letadla používá k přenášení velké kamery ve spodní části, takže pro něj potřebujete podvozek

Krok 9: Pixhawk Schema

Tuto konfiguraci používám pro svůj pixhawk 4

Krok 10: Instalace snímače vzduchu

to je důležité zejména pro autonomní let, vzduchový senzor získá u přesné vzdušné speen potřebné ke zvednutí letounu. nainstalujte to tedy na pitot vpravo

Krok 11: Nastavení Pixhawk 4

PS: Než nastavíte všechny parametry, proveďte toto:

1. Upgradujte svůj pixhawk na nejnovější stabilní verzi
2. obnovit vše na výchozí nastavení
3. proveďte všechny kalibrace včetně gyroskopu, kompasu, GPS, kalibrace motoru a rádiové kalibrace
4. nastavte Q_ENABLE: 1 pro aktivaci Quadruplane

Krok 12: Otestujte si směr motoru

1. odpojte veškerý pohon
2. Vyzbrojte ho a vyzkoušejte směr stejně jako na obrázku výše

Krok 13: Otestujte svůj přechod servo

v rovinném režimu se ujistěte, že všechna serva směřují dopředu a ve čtyřkolkách směřují nahoru

PS: Otestujte to na zemi

Krok 14: Otestujte všechny ocasy a křidélka

zkontrolujte, zda je správný směr vašeho křidélka a ocasu:

1. Roll doprava -> levé křidélko dolů a pravé křidélko nahoru & oba ocas vpravo
2. Roll doleva -> levé křidélko nahoru a pravé křidélko dolů a oba ocas doleva
3. Rozteč -> oba ocas nahoru
4. Pitch down -> both tail down

Krok 15: Autonomní let

odtud se zdá být autonomní let tak snadný, ale před letem bylo provedeno mnoho procedur. stejně jako v letadle v plné velikosti existuje spousta rutin, kontrolní seznam a další. Hodně štěstí a dobrý let … Pamatujte, neúspěch je součástí lekce …:)

Druhá cena v soutěži Make It Fly