Automatizovaný projekt mísy pro domácí zvířata: 13 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Tento instruktážní obrázek bude zobrazovat a vysvětlovat, jak postavit automatizovaný, programovatelný krmítko pro domácí zvířata s připojenými miskami na jídlo. Přikládám video, které ukazuje, jak produkty fungují a jak vypadá.

Krok 1: Videa zobrazující, jak zařízení funguje a jak vypadá

Krok 2: Získejte potřebné nástroje, díly a materiály

Nástroje, součásti a materiály potřebné pro stavbu jsou uvedeny na fotografiích výše

Díly:

1x USB kabel tiskárny (male typ A na male typ B) nebo 5V AC-DC napájecí adaptér do zdi

1x Kontejner s rukou a šroubovacím uzávěrem nahoře (použil jsem kontejner na odpadky 8,5 liber)

Rozpis 2x 1-1/4 palce PVC. 40 45stupňová kolenová tvarovka S x S (tvarovka z PVC, která má 2 konce zobrazené na obrázku)

1x Trubka Charlotte 1-1/4 palců PVC boční vývod 90stupňový kolenový kolen (pvc kování, které má na obrázku 3 konce, k nimž jsou připojeny dvě 45stupňové tvarovky S x S Elbow)

1x deska mikrokontroléru ARDUINO UNO R3 (koupil jsem v obchodě Arduino na Amazonu)

1x servomotor dodávaný s malými plastovými držáky, které se připevňují, jak je znázorněno na fotografii (koupil jsem sadu Micro Servo Motor Kit Smraza SG90 9G z obchodu Smraza na Amazonu)

1x láhev na pilulky (použil jsem lahvičku na pilulky, kterou lze snadno řezat nožem a nůžkami o průměru 1-1/3 palce)

3x propojovací vodiče male to male (koupil jsem Elegoo EL-CP-004 vícebarevný Dupont Wire 40pin male to male)

1 x stativ s nastavitelnou základnou s rameny, která se setkávají uprostřed (podobně jako na obrázku bez středového sloupku uprostřed; u některých stativů může být středový sloupek vyjmut a vyroben pro práci s touto sestavou. Ujistěte se, že je mezi nimi dostatečná vzdálenost základnu a horní část stativu, aby se do kontejneru vešel.)

1x část, kterou lze vložit mezi stativ a nádobu, aby se nádoba vycentrovala v případě, že není vystředěna (použil jsem láhev šťávy, jak je znázorněno na obrázku)

2x mísa na jídlo, kterou lze připevnit na nastavitelnou základnu (pouze to, co není na fotkách)

Materiály:

Gumové pásy (nejlépe střední velikosti a slušné tloušťky, které umožňují podporu nádoby)

Zipové kravaty (použil jsem 11palcové zipy zakoupené od Lowe's)

Super lepidlo (použil jsem superlepicí gel Gorilla, negelové tekuté super lepidlo může být lepší, protože gel má tendenci se na určité plasty špatně lepit)

Lepicí páska (použil jsem lepicí pásku značky Duck Tape)

Karton (vytvořil jsem výřezy z krabice na pizzu od Domina, ale měli byste použít tu nejsilnější lepenku, jakou máte k dispozici)

Prášek do pečiva

Nástroje:

Nůžky nebo podobné řezací zařízení (ujistěte se, že je dostatečně pevné, aby správně prořízlo plast)

Nůž nebo podobný nástroj pro piercing

Fén (nejlépe takový s nastavitelným nastavením, který umožňuje nízkou sílu foukání a vysoké teplo)

Rukavice (budou použity k tomu, aby se super lepidlo nedostalo do rukou

Popisovač

Krok 3: Připevněte kontejner ke stativu

Kontejner bude připevněn ke stativu pomocí gumiček, zipů a lepicí pásky

1. Začněte protažením gumiček přes držadlo nádoby a jejich připevněním k horní části stativu. Pokud stativ nemá konstrukci, která by to umožňovala, můžete spojit gumičky dohromady nebo je spojit zipem a vytvořit uzavřený řetěz.
2. Dále přivažte gumové pásky kolem ruky kontejneru k nohám stativu, které obsahují záda, jak je znázorněno na obrázku, a zavažte je nebo řetízkujte páskem na zip.
3. Dále přivažte zipy ke stejným oblastem, aby byl kontejner řádně zajištěn.
4. Jakmile je nádoba zajištěna, pořiďte lepicí pásku a omotejte ji kolem horní části stativu, abyste zajistili gumičky.
5. Určete, kde chcete, aby byl otvor, který je ve spodní části nádoby, odkud bude vystupovat jídlo, a zajistěte, aby byl vystředěn uprostřed nastavitelné základny stativu. Pokud tomu tak není, budete muset kontejner vycentrovat, jak jsem to udělal a ukázal na obrázku.

Pokud potřebujete vycentrovat kontejner:

1. Začněte hledáním předmětu, který by fungoval dobře.
2. Chcete -li tento předmět připevnit, začněte přivázáním gumových pásků k předmětu a noze stativu na straně, na kterou je třeba přitlačit, aby se nádoba vycentrovala.
3. Zjistěte, kde se předmět bude muset dotýkat nádoby, a na toto místo naneste super lepidlo a po přidání malého množství jedlé sody na lepidlo. Poznámka: Jedlá soda způsobí, že lepidlo díky pH jedlé sody ve srovnání s lepidlem schne mnohem rychleji, a také posiluje vazbu v důsledku různých chemických reakcí, ke kterým dochází v důsledku přítomnosti jedlé sody.
4. Smíchejte jedlou sodu a lepidlo dohromady a místo rychle přitlačte lepidlem na nádobu. Držte tam asi 30 sekund a uvolněte.
5. Nyní použijte fén nastavený na nejnižší nastavení foukání a nejvyšší nastavení tepla, aby se lepidlo zahřálo a urychlilo se jeho sušení. Asi po 30 sekundách až minutě by to mělo být dobré. Dávejte pozor, abyste oblast nepřehřáli.
6. Nakonec omotejte lepicí pásku kolem předmětu a kontejneru, abyste jej dále zajistili.

Krok 4: Sestavte elektrické součásti

K tomuto kroku budete potřebovat 3 propojovací vodiče, servomotor, kabel tiskárny nebo 5voltový napájecí adaptér a Arduino Uno R3

1. Připojte jeden konec každého ze tří propojovacích vodičů k desce Arduino Uno R3 podle schématu, každý vodič odpovídajícím způsobem barevně odlište. V případě, že máte místo černých vodičů hnědé dráty, použijte místo nich hnědé.
2. Servomotor, který získáte, může mít místo černého vodiče hnědý vodič a toto připojení je stejné jako připojení s černým vodičem ve zde připojeném schématu zapojení.
3. Pokud k napájení obvodu používáte kabel tiskárny, zapojte kabel tiskárny do příslušného konektoru zobrazeného na obrázku, pravděpodobně bude v reálném životě uzavřen v kovu. Druhý konec kabelu tiskárny zapojte do konektoru USB příslušného zdroje napájení. Pokud k napájení obvodu používáte kabel napájecího adaptéru do zásuvky 5 V, zapojte příslušný konec do černého konektoru zobrazeného na obrázku a druhý konec do příslušné zásuvky.

Krok 5: Nahrajte program na Arduino Uno R3

Zde nahrajete kód, který jsem zde poskytl v odkazu ke stažení, který vám umožní naprogramovat servomotor a nastavit stupeň otáčení, jak dlouho zůstane servomotor v otočné poloze a jak často bude servomotor proveďte toto otočení Pokud je veškeré nastavení hardwaru správně připojeno, můžete jednoduše zkompilovat a nahrát software na desku.

1. Nainstalujte Arduino IDE z následujícího odkazu:
2. Klikněte na instalační program systému Windows
3. Klikněte na JUST DOWNLOAD
4. Po dokončení stahování klikněte na tlačítko RUN
5. Klikněte na tlačítko Souhlasím (Arduino IDE je bezplatný software)
6. Vyberte všechny součásti ze seznamu a klikněte na tlačítko Další
7. Po výběru požadovaného umístění pokračujte v instalaci
8. Nainstalujte ovladač „Adafruit Industries LLC Ports“kliknutím na tlačítko Instalovat
9. Nainstalujte ovladač Arduino USB Driver “kliknutím na tlačítko Instalovat
10. Nainstalujte ovladač „Linino Ports (COM & LPT)“kliknutím na tlačítko Instalovat
11. Po dokončení instalace stiskněte tlačítko ZAVŘÍT.
12. Stáhněte si soubor aplikace: PetFeeder.ino.
13. Pokud je veškeré nastavení hardwaru správně připojeno, můžete jednoduše zkompilovat a nahrát software na desku.

Krok 6: Pokyny ke konfiguraci parametrů programu podle vašich potřeb

Zde se dozvíte, jak změnit kód programu, který řídí servomotor

Chcete -li konfigurovat, jak často se bude servomotor otáčet:

Následující dva řádky kódu budou změněny, aby se nastavilo, jak často se bude servomotor otáčet. V níže uvedeném nastavení se motor bude otáčet každých 5 sekund. Hodnota je určena vynásobením hodnoty intervalu posuvu, 1, hodnotou bez znaménka 5, zobrazenou ve druhém řádku. Tato dvě čísla můžete použít k vytvoření libovolného časového období, ve kterém chcete, aby byly intervaly. Pokud byste například chtěli, aby se otáčel každých 6 hodin, můžete změnit 5 na 60, což mění z 5 sekund na 60 sekund, a můžete změnit 1 na 360, což mění z 1 sady 60 sekund až 360 sad po 60 sekundách. 360 sad po 60 sekundách odpovídá 360 hodinám, což odpovídá 6 hodinám

#define FEED_INTERVAL 1 // minut mezi časem krmení

const unsigned long feedInterval = (unsigned long) FEED_INTERVAL * (unsigned long) 5; // vyjádřeno v sekundách

Chcete -li konfigurovat, jak dlouho zůstane servomotor otáčen:

Změňte to pomocí následujícího kódu. Prázdný podavač Otevřený kód nejprve resetuje servomotor na jeho základní úhel 0, poté se otočí o 90 stupňů po dobu 4000 tisícin sekundy nebo 4 sekund a po těchto 4 sekundách servomotor spustí prázdný podavač Zavřít kód na otočit o 90 stupňů v opačném směru, zpět do původní polohy 0. Chcete -li změnit stupeň otáčení servomotoru, změňte hodnotu 90 na stupně, které byste chtěli v obou prázdných sekcích. Chcete -li nastavit, jak dlouho chcete, aby servomotor zůstal otočený, změňte hodnotu zpoždění, která je v tomto případě 4000

prázdný podavač Zavřít () {

servo.write (90);

}

prázdný podavačOpen () {

servo.write (0);

zpoždění (4000);

servo.write (90);

}

Krok 7: Připojte kartonový výřez k servomotoru a servomotor k lahvi s pilulkou

Kartonový výřez bude připevněn k servomotoru pomocí superglue a servomotor bude připojen k lahvičce s pilulkami pomocí gumiček a super lepidla

1. Určete vhodnou velikost pro výřez z lepenky na základě průměru otvoru lahve na pilulky, který bude zakryt. Ponechte na každé straně trochu místa navíc pro případ, že by karton nebyl dokonale zarovnán s otvorem lahvičky s pilulkou poté, co byla trvale připevněna k servomotoru super lepidlem.
2. Vystřihněte čtvercový nebo obdélníkový tvar na základě určených rozměrů nůžkami nebo jiným řezacím nástrojem.
3. Vezměte malý plastový držák zobrazený na obrázku nebo podobný a odřízněte konec ramene, do kterého je vyvrtáno 6 otvorů. K dispozici jsou 4 ramena, jedno se 7 otvory, jedno se 6 otvory a dvě se 2 otvory. To má zabránit tomu, aby rameno narazilo na lahev pilulky, když se servomotor otáčí.
4. Pomocí lepidla připevněte plastový držák na lepenkový výřez. Orientujte lepenku na držák, jak uznáte za vhodné, a zajistěte, aby na každé straně bylo pro případ ještě nějaké místo navíc.
5. Připevněte držák k příslušné oblasti servomotoru. Orientoval jsem to tak, že rameno se 7 otvory bylo vysunuto přímo u lahvičky s pilulkou.
6. Přilepte gumičky kolem servomotoru a nasměrujte jej tak, aby mezi lepenkou a otvorem lahvičky na pilulky bylo jen málo místa.
7. Jakmile se dostanete na místo, naneste na místo, kde se servomotor dotýká lahvičky s pilulkami, superglue, a také trochu sody na pečení ošetřete směs stejným způsobem jako dříve.

Krok 8: Zajistěte správný stupeň rotace a držák lepidla k servomotoru

Zde přilepíte držák s lepenkou na servomotor a vyzkoušíte, zda je servomotor správně naprogramován na správný stupeň

1. Nejprve s nahraným programem a zapojenými elektrickými součástmi spusťte program a ujistěte se, že je servomotor správně vyrovnán a nastaven na správné otáčení, pokud jej nemůžete dosáhnout dokonalého a je k tomu dostatek prostoru, aniž byste museli vytvářet velká část otvoru v lepence, která by vedla k neustálému rozlévání potravin, vyřízne oblast lepenky, která zůstává zakrytá otvorem lahvičky na pilulky, když je v otevřené poloze otáčení.
2. Nyní, když bylo určeno správné otáčení, všimněte si, kde byla karta umístěna v poloze 0 stupňů, sejměte držák s lepenkou ze servomotoru a naneste trochu lepidla na oblast držáku, která se připevňuje k servomotoru a aplikujte jej zpět na servomotor v poloze, která byla dříve zaznamenána, v poloze 0 stupňů. Nechte tento kousek chvíli zaschnout, aby se lepidlo mohlo ztuhnout, lepidlo, které jsem použil, úplně ztuhne po 24 hodinách.

Krok 9: Aplikujte lahvičku s pilulkou na kontejner a vyřízněte otvor v kontejneru

Zde přilepíte lahvičku na pilulky k nádobě pomocí lepidla, nůžky na mechanismus lahvičky a nůž nebo jiný piercing

1. Určete, kde chcete umístit otvor v nádobě, a vložte dno lahvičky na pilulky na nádobu a na dno nádoby nakreslete fixou kruh. Bude nutné jej správně umístit nad střed základny stativu.
2. Vyřízněte otvor pomocí děrovacího nástroje a řezacího nástroje.
3. Odřízněte dno lahvičky pilulek pomocí propichovacího nástroje a řezacího nástroje.
4. Odřízněte kus lepenky, který se vejde kolem otvoru, a zakryjte otvor
5. Dokonale odřízněte desku karty, která by zakrývala díru
6. Lepidlo, pomocí jedlé sody a zahřívací metody, lepenku kolem otvoru, takže bude fungovat jako základ pro láhev na pilulky
7. Lepicí páskou olepte okraje základny
8. Pomocí sody na pečení a zahřívání přilepte lahvičku s pilulkou na lepenkovou základnu a nechte přiměřenou dobu zaschnout. Po zaschnutí nalepte lepicí pásku na boční stranu lahvičky s pilulkou a nádoby, aby poskytla lepší oporu

Krok 10: Připevněte potrubí Pvc k základně stativu

Zde připevníte PVC trubky k základně stativu pomocí lepenky, lepidla, pásků na zip a lepicí pásky

1. Vystřihněte kus lepenky, ke kterému můžete připojit PVC trubku, která bude fungovat jako její základna. Vystřihněte další stejný kus.
2. Jeden díl nalepte na základnu a použijte metodu zahřívání jedlou sodou, poté druhý díl super přilepte na první kus lepenky stejnou metodou. Nyní lepicí páskou přilepte rohy k základně.
3. Připojte trubku z pvc, jak je znázorněno na fotografiích, a superlepte je na místo metodou sody/zahřívání.
4. Zjistěte, jak musí být trubka z PVC umístěna tak, aby se správně vešla pod láhev s pilulkou, aby jídlo padalo do potrubí z PVC. Nyní super přilepte základnu z pvc trubky na lepenkovou základnu metodou jedlé sody/ohřevu. Při tom ji udržujte na správném místě.
5. Dále zajistěte PVC trubku pomocí pásků na zip a lepicí pásky jejich připevněním k základně stativu.

V případě, že se pvc po superlepení správně nenastavilo:

Pomocí pásků na zip a lepicí pásky změňte polohu pvc trubky a umístěte ji správně pod otvor lahve na pilulky

Krok 11: Připevněte misky na potraviny do podavače

V tomto kroku se naučíte, jak připevnit misky na potraviny na podavač pomocí super lepidla nebo super lepidla a lepicí pásky

1. Určete, které dvě misky chcete použít. Protože má stativ nastavitelnou základnu, kterou můžete zvedat a spouštět, můžete ji přizpůsobit výšce své misky.
2. Pokud je to možné, vyřízněte otvory v misce a protáhněte ji smyčkami a poté spojte a super slepte misky v poloze, kde zůstane pod PVC trubkou. V opačném případě super přilepte misky přímo pod otvorem potrubí z PVC, odkud bude jídlo vytékat ven a do mísy, pomocí metody soda/zahřívání.

Krok 12: Naprogramujte kód tak, aby vydával množství potravin, které byste chtěli vydat

Tato část vysvětluje, jak dlouho by měl zůstat servomotor otevřený, což určí množství jídla, které proudí do misek při každém krmení

1. Konverzní poměr pro moji láhev s pilulkou o průměru 1-1/3 palce je následující: každou sekundu z nádoby vytéká v průměru asi 2 tekuté unce jídla. Na základě této sazby můžete určit, jak naprogramovat kód tak, aby uvolnil přesné množství jídla, které byste chtěli vypustit, pokud použijete stejnou průměrnou lahvičku na pilulky jako já.
2. Budete muset zjistit svůj vlastní konverzní poměr na základě vašeho nastavení, protože se může lišit.
3. Příklad: Chcete krmit své kočky 4 tekutými uncemi jídla na každé krmivo a průtok je 2 tekuté unce za sekundu. Nastavíte hodnotu na 2000, což se rovná 2 sekundám času, kdy se servomotor otočí do otevřené polohy.

Krok 13: Nyní jste hotovi! Zvláštní část obsahující informace o výzkumu a vývoji a návrhy na upgrady

Tato část bude obsahovat další informace a fotografie týkající se procesu stavby tohoto zařízení a také návrhy na upgrade této verze. Zahrnuli jsme skici stavby a fotografie průzkumu, který jsme vytvořili pro průzkum trhu

Návrhy na upgrady: Produkt by mohl těžit z implementace pokročilejší technologie. S pohodlím by pomohlo přidání aplikace, kterou by spotřebitelé mohli použít k programování času. Kromě toho lze přidat kameru, reproduktor a mikrofon, aby si uživatel mohl mazlíčka prohlédnout a dokonce s ním mluvit. Přidání vážených předmětů na každou nohu stativu by zvýšilo stabilitu zařízení, aby se nepřevrhlo. Použití ochranného pláště na Arduino Uno R3 a také jiné formy ochrany propojovacích vodičů by nabídlo velké zlepšení odolnosti.

Informace o výzkumu krmiv pro psy: Naše mísa na jídlo musí být navržena tak, aby pojala různé druhy suchých krmiv, aby mohla fungovat s různými domácími zvířaty. Níže jsou uvedeny nejoblíbenější značky krmiv pro domácí zvířata. Taste of the Wild Natural - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Cat Při navrhování naší misky a dávkovače jsme měli na paměti, že krmivo pro domácí zvířata přichází ve všech typech tvarů a velikostí v závislosti na velikosti zvířete. Nejprve jsem našel nejprodávanější značky krmiv pro psy a kočky, abychom si mohli být jisti, že náš dávkovač pojme tyto oblíbené značky.