DIY Wifi auto: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Můžete otočit staré RC auto a ovládat ho telefonem?

Ano, můžete a já vám ukážu, jak na to. Toto je můj první návod, takže pokud něco není jasné, jak jsem to udělal, zeptejte se v komentářích a omlouvám se za špatnou gramatiku.

Moje RC auto má jako ovladač RX-2B, ale i když máte nějaký jiný čip, je docela snadné se podívat do katalogových listů a správně ho připojit, protože na desce plošných spojů použijeme pouze H-můstek. Jako ovladač použiji NodeMCU a připojím jej k H-můstku na desce plošných spojů, ale můžete použít jakýkoli mikrokontrolér, který máte, a stačí přidat modul bluetooth nebo esp8266 pro Wifi.

Zásoby

1. Staré nebo nějaké levné RC auto

2. NodeMCU

3. Dráty

4. 4 baterie AA a 1 9V baterie

Krok 1: PCB

RX-2B se používá s TX-2B. TX je vysílač a RX je přijímač. V datových listech můžete vidět piny RX-2B a jak je připojit. Můj RX-2B byl připojen podobně jako v technickém listu, ale bez připojeného turbo pinu.

K ovládání 2 H-můstků (dopředu, dozadu, doprava, doleva) potřebujeme pouze 4 piny. Musíte zjistit, že kolíky na desce plošných spojů a pak sledovat vedení k rezistorům a pájecí vodiče k těmto rezistorům. Je dobré zničit vedení od rezistorů k pinům, takže v RX-2B neprochází žádný proud, nebo můžete RX zcela odstranit a na desce plošných spojů nechat pouze H-můstky

Krok 2: NodeMCU

Nyní musíte připojit vodiče, které pájíte k NodeMCU a připojit uzemnění desky plošných spojů k uzemnění NodeMCU.

Připojil jsem D1 dopředu, D2 dozadu, D5 vlevo, D6 vpravo.

Přidal jsem 9v baterii jen pro napájení NodeMCU (přes Vin), protože 4 AA baterie nemá dostatek energie pro napájení motorů a nodeMCU; Přidal jsem přepínač pro zapnutí a vypnutí NodeMCU; Odstranil jsem malou pružinu z prvního motoru, který vracel kola v přirozené poloze (volitelně).

Krok 3: Kód

Připojíme se k wifi a kdokoli, kdo je připojen k této wifi, může v průzkumníku napsat IP adresu NodeMCU a přidáním něčeho za IP adresu můžeme na desce spustit nějakou akci (např. 192.168.5.5/high, která nastaví D1 HIGH a motor se začne otáčet dopředu). Ale to je špatný způsob ovládání auta, takže jsem vytvořil aplikaci, která po stisknutí nějakého tlačítka napíše adresu a nějaké slovo pro nás.

Krok 4: Závěr

Je to zábavný malý projekt, který funguje, ale existují způsoby, jak jej zlepšit:

1. 4 baterie AA se rychle vybíjejí, takže lepším řešením by byla nabíjecí baterie

2. WiFi není nejlepší způsob, jak řídit auto, Bluetooth by bylo lepší

3. možná 3D tisk nebo udělat nějaký kryt pro auto