DIY Bluetooth ovládané auto: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj všichni, v tomto tutoriálu vám ukážu, jak vyrobit RC auto ovládané pomocí Bluetooth pomocí mikrokontroléru Arduino a modulu Bluetooth HC-05. Stavba tohoto projektu zabere méně než 1 hodinu a můžete mít vlastní RC auto připravené k použití. Kód je také poskytnut na konci instrukcí, které si můžete stáhnout. Nicméně budu stále vysvětlovat, jak kód a celkový projekt funguje. Také jsem tento projekt zařadil do soutěže Robot o instruktážích, pokud se vám líbí, hlasujte:).

Bez dalších okolků to zvládneme. Dodávky: Co budete pro tento projekt potřebovat, je uvedeno níže, pokud je máte k dispozici, je to skvělé. Ale pokud je nemáte u sebe, dám odkaz pro každého z nich.:

DODÁVKY:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Propojovací vodiče M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Ovladač motoru L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Podvozek dle vašeho výběru

Motory se stejnosměrným převodem (nejméně 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Osobně jsem používal motory 12v 100 otáček za minutu

Baterie podle použitých motorů (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Ovladač Bluetooth pro Android: (aplikace)

Krok 1: Nastavení

Nyní jsme se dostali do fáze montáže. Zde připojíme nastavení pro našeho robota řízeného bluetooth. Poskytl jsem schéma výše uvedeného projektu, ale níže uvedu základní připojení:

1. Ovladač motoru na arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitální pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitální pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitální pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitální pin 6

2. HC-05 na arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Baterie: Zobrazeno ve výše uvedeném schematickém diagramu. Také pokud používáte 2 různé napájecí zdroje pro arduino a motory, pak musí sdílet společné GND (viz také výše)

Krok 2: Nahrání kódu

Protože jsou nyní všechna připojení na místě, je načase, abychom kód nahráli do našeho arduina. Je uveden kód ve formátu.ino. Můžete si ho stáhnout z níže uvedeného. Pamatujte však, že soubor musí být uvnitř složky se stejným názvem, aby se mohl otevřít.

Po otevření kódu uvnitř arduino IDE nezapomeňte v nabídce nástrojů vybrat správnou desku a port.

Nahrajte kód na arduino pomocí tlačítka pro odeslání (před nahráním kódu odpojte pin rx a tx na arduinu a připojte je zpět po nahrání souboru).

Krok 3: Spárování auta s telefonem

Odkaz na stažení této aplikace z obchodu Playstore je uveden v části dodávky tohoto projektu.

Jakmile si aplikaci nainstalujete, pokračujte a otevřete ji v telefonu. Doporučuji předem spárovat modul HC-05 s telefonem, abyste se vyhnuli zbytečným potížím. Během párování zařízení vás telefon může požádat o heslo, zkuste 0000 nebo 1234.

Nyní otevřete aplikaci, v levém horním rohu obrazovky si všimnete červeně blikajícího světla, což ukazuje, že nejste připojeni k autu. Nyní přejděte do nabídky nastavení v pravém horním rohu (zobrazeno také na fotografiích výše). Klikněte na něj a vyberte možnost „připojit k autu“.

Vyberte z nabídky modul HC-05. Blikající červený kruh v levém horním rohu by se nyní měl změnit na zelenou. To ukazuje, že je váš telefon nyní připojen k autu.

Hej, teď jste připraveni jít.

Krok 4: Projeďte to

Váš úžasný robot je nyní kompletní a měl by správně fungovat. YAAY

Navštivte můj web, kde najdete návrhy nových projektů / úžasnější projekty / nebo pomoc s tímto projektem.