Vyhýbání se překážkám: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Automobil s úhlovým senzorem je inteligentní auto, které se vyhýbá, tělo vozu pomocí hliníkového rámu, hlavní ovládání pomocí mikrokontroléru Arduino/Nano, deska s obvody má zásuvný design (je snazší připojit externí senzor přes IO port mikrokontroléru). Tělo je vybaveno úhlovým senzorem, který dokáže přesně měřit relativní úhel objektu, s funkcí vyhýbání se bariéře a plánováním cesty, ve srovnání s tradičním programem vyhýbání se bariérám pomocí infračerveného a ultrazvukového záření je rychlost odezvy rychlá, rozpoznávání překážek je přesnější.

Krok 1: O senzoru úhlu

Úhlový senzor je snímač, který dokáže detekovat více úhlů zařízení. Senzor přizpůsobuje hlavní ovládání 32 bitů a používá 8kanálový infračervený senzor k detekci objektu, senzor můžete detekovat přímo před průměrem 180 stupňů u více než 1 cm předmětů, nejvzdálenější detekční vzdálenost je až 30 cm, mezitím může získat úhel objektu vzhledem k senzoru a senzor může vypočítat nejlepší trasu, jak se vyhnout objektu v reálném čase, což snižuje obtížnost vývoje. Senzor má dva režimy komunikace, sériový port a IIC, podporuje komunikační úrovně 3,3 V a 5 V a může komunikovat přímo s mikrokontroléry Arduino a STM32

Krok 2: Připravte si věci, které potřebujete

1. Skořepina autíčka

2. Kola *2, univerzální kolo

3. Motory *2

4. Obvodová deska

5. Snímač úhlu

6. Baterie

7. Šrouby a matice

Krok 3: Nainstalujte si autíčko

Nejprve nainstalujte dva motory do auta a poté nainstalujte univerzální kolo do spodní části předního vozu.

Dále obě kola nainstalujte na bok a upevněte je šrouby.

Krok 4: Insall Circuit Board

Nainstalujte tři měděné kolíky do odpovídající polohy obrazové show a deska s obvody je namontována na tři měděné svorníky

Krok 5: Opravte baterii

Opravený držák baterie, nalepte magické nálepky na baterii a poté vložte snímač úhlu.

Nyní je vůz finšován.