Robot Project UTK 2017: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-06-01 06:08

Poslání: Náš tým inženýrů byl najat společností Froogle, neziskovou nadací pro vývoj technologií s otevřeným zdrojovým kódem, s cílem vyvinout inovativní lidskou pomoc Mars Rover.

-Naše týmy „rover“je roomba, kterou jsme zakódovali k provedení řady příkazů tak, aby rover roomba pomohl lidem při průzkumu a osídlování Marsu.

Krok 1:

- Jakmile lidé začnou kolonizovat na Marsu, každý bude potřebovat jídlo, aby přežil, a brambory jsou tím nejlepším řešením.

-Náš robot zůstává v hranicích zahrady a lokalizuje umístění našich rostlin.

-Po vyhledání místa, kde se nacházejí rostliny brambor, robot poté zkontroluje, zda je brambor již vysazen nebo ne.

-Pokud je již vysazený brambor, robot buď zkontroluje rostlinu, sklidí ji, nebo ji zalévá a poté přejde k další rostlině.

-Pokud ještě není zasazený brambor, robot vykopá díru a poté zasadí semeno, aby vyrostla další rostlina brambor.

Krok 2:

-Na začátek jsme brainstormingovali nápady, co chceme, aby náš rover robota dělal a jak bychom mohli kódovat a předvést jeho schopnost být skvělým osobním zahradnickým asistentem.

-V podstatě jsme vytvořili kódový segment, který by rumbu roveru řekl, aby operoval nad světlou podlahou

-To by cestovalo a skenovalo různé oblasti, aby zjistilo, jestli je rostlina před ní nebo ne.

-Na základě toho, co vidí rumba rover před sebou, v našem případě barevné papíry, poté provede řadu příkazů, které by měly za cíl pomoci astronautovi udržet krok a udržovat osobní zahradu.

-Když se rover postaví proti červenému sloupku, zastaví se před sloupkem a astronautovi zobrazí nabídku, jak může interagovat s rostlinou, jako je zalévání, hnojení atd.

--- Když bude rover čelem k zelenému sloupku, otočí se úplně a pípnutím označí místo, kde lze zasadit rostlinu.

-Všechny tyto kroky by byly základními fikcemi toho, co by osobní zahradnický robot musel udělat, aby pomohl astronautům na Marsu.

Krok 3:

-Výše jsme dodali obrázky kódu, který jsme použili k provedení různých příkazů, které jsme chtěli od našeho robota

-Chtěli jsme přijít s něčím, co bylo nejen kreativní, ale také praktické

-Víme, že jedním ze způsobů, jak to zlepšit, je nechat našeho robota vykonávat více funkcí, aby mohl být ještě užitečnější, pokud by byl někdy potřeba na rostlině, jako je Mars.