Robot Project UTK 2017: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Poslání: Náš tým inženýrů byl najat společností Froogle, neziskovou nadací pro vývoj technologií s otevřeným zdrojovým kódem, s cílem vyvinout inovativní lidskou pomoc Mars Rover.

-Naše týmy „rover“je roomba, kterou jsme zakódovali k provedení řady příkazů tak, aby rover roomba pomohl lidem při průzkumu a osídlování Marsu.

Krok 1:

- Jakmile lidé začnou kolonizovat na Marsu, každý bude potřebovat jídlo, aby přežil, a brambory jsou tím nejlepším řešením.

–Náš robot zůstává v hranicích zahrady a lokalizuje umístění našich rostlin.

–Po vyhledání místa, kde se nacházejí rostliny brambor, robot poté zkontroluje, zda je brambor již vysazen nebo ne.

–Pokud je již vysazený brambor, robot buď zkontroluje rostlinu, sklidí ji, nebo ji zalévá a poté přejde k další rostlině.

–Pokud ještě není zasazený brambor, robot vykopá díru a poté zasadí semeno, aby vyrostla další rostlina brambor.

Krok 2:

-Na začátek jsme brainstormingovali nápady, co chceme, aby náš rover robota dělal a jak bychom mohli kódovat a předvést jeho schopnost být skvělým osobním zahradnickým asistentem.

-V podstatě jsme vytvořili kódový segment, který by rumbu roveru řekl, aby operoval nad světlou podlahou

-To by cestovalo a skenovalo různé oblasti, aby zjistilo, jestli je rostlina před ní nebo ne.

-Na základě toho, co vidí rumba rover před sebou, v našem případě barevné papíry, poté provede řadu příkazů, které by měly za cíl pomoci astronautovi udržet krok a udržovat osobní zahradu.

-Když se rover postaví proti červenému sloupku, zastaví se před sloupkem a astronautovi zobrazí nabídku, jak může interagovat s rostlinou, jako je zalévání, hnojení atd.

--– Když bude rover čelem k zelenému sloupku, otočí se úplně a pípnutím označí místo, kde lze zasadit rostlinu.

-Všechny tyto kroky by byly základními fikcemi toho, co by osobní zahradnický robot musel udělat, aby pomohl astronautům na Marsu.

Krok 3:

-Výše jsme dodali obrázky kódu, který jsme použili k provedení různých příkazů, které jsme chtěli od našeho robota

-Chtěli jsme přijít s něčím, co bylo nejen kreativní, ale také praktické

-Víme, že jedním ze způsobů, jak to zlepšit, je nechat našeho robota vykonávat více funkcí, aby mohl být ještě užitečnější, pokud by byl někdy potřeba na rostlině, jako je Mars.