Pi Buggy: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

To byl náš úplně první projekt. V tomto projektu jsme vytvořili kočárek, který je řízen malinovým pi. Je to docela snadný projekt a může to být velmi dobrý první projekt pro každého, kdo se chce učit.

Pro tento projekt budete potřebovat:

-Raspberry Pi

-Souprava pro kočárek

-4x AA baterie

Volitelný:

-Pi-Cam

-Ultrazvukový senzor

Krok 1: Pájení přepínače

Nejprve jsme odlepili lepenku pokrývající jednu ze stran, abychom odhalili tento černý plast. Poté jsme připájili spínač k baterii a ponechali dva vodiče, které se později zapojí do relé. Dále jsme přišroubovali kolo 360 k přední části rámu.

Krok 2: Motory a kamera

Poté budete muset našroubovat oba zadní motory a štěrbinu na černých gumových pneumatikách. Pokud používáte pi-kameru, budete to muset udělat, pokud ne, nedělejte si s tím starosti.

Připojte kabel pi kamery a zajistěte jej v pouzdře. Poté jej zašroubujte některými otvory v zadní části základny.

Krok 3: Ultrazvuk a síla

Dále budete muset přišroubovat baterii do středu těla a poté svázat pí dolů. K použití ultrazvukového zvukového senzoru budeme potřebovat prkénko. Připevněte jej pomocí ultrazvukového senzoru zvuku. Poté připojte motory a bateriový modul k relé a zapojte jej na gpio piny malinového pi.

Krok 4: Kódování

Gratulujeme! Dokončili jste stavbu své Buginy Raspberry Pi! Dále postupujte podle níže uvedených pokynů, abyste mohli kódovat a řídit svou buginu! Pokud potřebujete další pomoc, pošlete nám e -mail na adresu [email protected] a my se vám ve stejný den ozveme!

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003