Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Lidé se již mnoho let snaží nahradit lidskou práci stroji. Stroje zvané roboti jsou rychlejší a efektivnější než lidé. Pojem robotika je prakticky definován jako studium, návrh a používání robotických systémů pro výrobu. Roboti se obecně používají k provádění nebezpečných, nebezpečných, vysoce opakujících se a nepříjemných úkolů. Mají mnoho různých funkcí, jako je manipulace s materiálem, montáž, obloukové svařování, odporové svařování a funkce nakládání a vykládání obráběcích strojů, malování, stříkání atd. Mnoho prvků robotů je postaveno s inspirací z přírody. Konstrukce manipulátoru jako ramene robota je založena na lidské paži. Robot má schopnost manipulovat s předměty, jako jsou operace vychystávání a umísťování. Je také schopen fungovat sám. Vývoj technologie robotického systému elektronického průmyslu se stále více rozšiřuje. Jako jedna taková aplikace byl nedávno vyvinut servisní robot se schopností strojového vidění.
Krok 1: Požadované součásti
1) RFID štítek
2) Čtečka RFID
3) Arduino UNO
4) Propojovací vodič
5) Servomotor
6) DC motor
7) Robotické rameno (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Krok 2: Schéma zapojení
Krok 3: Zkontrolujte kód Ardiuno a nahrajte
/*
*
* Všechny zdroje pro tento projekt:
* Změnil Rui Santos
*
* Vytvořil FILIPEFLOP
*
*/
#zahrnout
#zahrnout
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Vytvoření instance MFRC522.
neplatné nastavení ()
{
Serial.begin (9600); // Zahájení sériové komunikace
SPI.begin (); // Spuštění sběrnice SPI
mfrc522. PCD_Init (); // Zahájení MFRC522
Serial.println („Přibližte svou kartu ke čtečce …“);
Serial.println ();
}
prázdná smyčka ()
{
// Hledejte nové karty
if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())
{
vrátit se;
}
// Vyberte jednu z karet
if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())
{
vrátit se;
}
// Zobrazit UID na sériovém monitoru
Serial.print ("UID tag:");
Obsah řetězce = "";
bajtové písmeno;
for (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)
{
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "")));
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));
}
Serial.println ();
Serial.print ("Zpráva:");
content.toUpperCase ();
if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // zde změňte UID karty/karet, ke kterým chcete udělit přístup
{
Serial.println ("Autorizovaný přístup");
Serial.println ();
zpoždění (3000);
}
jinak {
Serial.println ("Přístup odepřen");
zpoždění (3000);
}
}
Krok 4: Zkontrolujte video
Zkontrolujte video a sestavte jako digram