Robot Pick and Place založený na RFID: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Lidé se již mnoho let snaží nahradit lidskou práci stroji. Stroje zvané roboti jsou rychlejší a efektivnější než lidé. Pojem robotika je prakticky definován jako studium, návrh a používání robotických systémů pro výrobu. Roboti se obecně používají k provádění nebezpečných, nebezpečných, vysoce opakujících se a nepříjemných úkolů. Mají mnoho různých funkcí, jako je manipulace s materiálem, montáž, obloukové svařování, odporové svařování a funkce nakládání a vykládání obráběcích strojů, malování, stříkání atd. Mnoho prvků robotů je postaveno s inspirací z přírody. Konstrukce manipulátoru jako ramene robota je založena na lidské paži. Robot má schopnost manipulovat s předměty, jako jsou operace vychystávání a umísťování. Je také schopen fungovat sám. Vývoj technologie robotického systému elektronického průmyslu se stále více rozšiřuje. Jako jedna taková aplikace byl nedávno vyvinut servisní robot se schopností strojového vidění.

Krok 1: Požadované součásti

1) RFID štítek

2) Čtečka RFID

3) Arduino UNO

4) Propojovací vodič

5) Servomotor

6) DC motor

7) Robotické rameno (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Krok 2: Schéma zapojení

Krok 3: Zkontrolujte kód Ardiuno a nahrajte

/*

*

* Všechny zdroje pro tento projekt:

* Změnil Rui Santos

*

* Vytvořil FILIPEFLOP

*

*/

#zahrnout

#zahrnout

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Vytvoření instance MFRC522.

neplatné nastavení ()

{

Serial.begin (9600); // Zahájení sériové komunikace

SPI.begin (); // Spuštění sběrnice SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Zahájení MFRC522

Serial.println („Přibližte svou kartu ke čtečce …“);

Serial.println ();

}

prázdná smyčka ()

{

// Hledejte nové karty

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

vrátit se;

}

// Vyberte jednu z karet

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

vrátit se;

}

// Zobrazit UID na sériovém monitoru

Serial.print ("UID tag:");

Obsah řetězce = "";

bajtové písmeno;

for (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "")));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Zpráva:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // zde změňte UID karty/karet, ke kterým chcete udělit přístup

{

Serial.println ("Autorizovaný přístup");

Serial.println ();

zpoždění (3000);

}

jinak {

Serial.println ("Přístup odepřen");

zpoždění (3000);

}

}

Krok 4: Zkontrolujte video

Zkontrolujte video a sestavte jako digram