2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento návod se bude zabývat tím, jak používat ultrazvukový senzor připojený k Arduinu a měřit přesné vzdálenosti od 20 cm do 720 cm.
Krok 1: GY-US42V2
Použil jsem slavný GY-US42V2, který může běžet 4 způsoby:
-pulzní výstup se speciální knihovnou k instalaci (SR04.h) nebyl testován
-I2C komunikace se speciální knihovnou SoftI2Cmaster.h (netestováno).
-I2C bez speciální knihovny s touto mapou pinů:
- VCC až VCC,
- A5 (atmega328 SCL) do ČR
- A4 (atmega328 SDA) na DT
- GND až GND
Propojení s atmega328 bez odporu přítahu, ne příliš dobré měření.
-Serial RX TX se speciální knihovnou SoftwareSerial.h a touto mapou pinů:
VCC až VCC
GND až GND
- pin D2 do CR
- kolík D3 na DT
- VCC na PS
Podle mě přesnější a nejlepší
Některé technické specifikace:
GY-US42 je nízkonákladový, vysoce kvalitní modul dosahu.
Provozní napětí 3-5 V, malá spotřeba energie, malé rozměry, snadná instalace.
Princip fungování spočívá v tom, že sonda vysílá ultrazvukové vlny ozařované měřeným předmětem, sonda přijímá zpětné zvukové vlny, využívá časový rozdíl, vypočítává skutečnou vzdálenost. Data modulu lze číst třemi způsoby, tj. Sériovým UART (úroveň TTL), IIC, pulzní režim pwm, Rychlost sériového přenosu je 9600bps a 115200bps, lze konfigurovat, existuje nepřetržitý, výstup nastavujte dvěma způsoby, můžete uložit nastavení napájení.
IIC může upravit interní adresu, aby usnadnila sběrnici IIC současně přístup k několika modulům. Pulzní výstup pwm je stejný jako sr04.
Modul lze přizpůsobit jinému pracovnímu prostředí a připojit přímo k mikrokontroléru.
Když počítač potřebuje USB v modulu TTL, přímé připojení.
Režim IIC lze přímo propojit s APM, Pixhawk a dalším řízením letu.
Poskytuje komunikační postupy mikrokontroléru Arduino, 51, STM32, neposkytuje obvody a interní zdroj mikrokontroléru.
V důsledku použití transceiveru je zabudována ultrazvuková sonda, dosah od slepé oblasti je asi 20 cm. Do 20 cm je rozsah neplatný.
Napětí: 3-5 V.
Vestavěný MCU vypočítá vzdálenost
IIC a sériové a PWM
Frekvence: 15 Hz (plný rozsah)
Aktuální: 9mA (VCC = 5V)
Krok 2: Schéma a archiv v rámci Sketch a Libs
Vytvořil jsem klonovou desku z arduina s atmega328 PU non P, mám už dávno. Napíšu skicu 2 s názvem:
- RADARI2C pro I2C běží bez speciální knihovny
- RADARserial se SoftwareSerial.h
Najdete zde také originální skicu a dodané liby k tomuto senzoru.
Krok 3: Závěr
Tento druh senzoru bude použit jako druh zadního parkovacího senzoru, ale pro venkovní použití může být tento systém narušen větrem, který odchyluje zvuk. Buď opatrný.
Díky všem webovým stránkám potřebným k úpravě tohoto pokynu.
Šťastné instruktážní !!!!
Doporučuje:
Výukový program: Jak používat analogový ultrazvukový snímač vzdálenosti US-016 s Arduino UNO: 3 kroky
Výukový program: Jak používat analogový ultrazvukový snímač vzdálenosti US-016 s Arduino UNO: Popis: Ultrazvukový spouštěcí modul US-016 umožňuje neměřitelnost 2 cm ~ 3 m, napájecí napětí 5 V, provozní proud 3,8 mA, podpora analogového výstupního napětí, stabilní a spolehlivý. Tento modul se může lišit v závislosti na aplikaci
Hodinky pro měření vzdálenosti: 4 kroky
Hodinky pro měření vzdálenosti: V tomto projektu jsem komprimoval a namontoval systém měření vzdálenosti Arduino na hodinky. Projekt je skvělý, jednoduchý a také užitečný. Systém měření vzdálenosti je založen na jednoduché fyzice vzdálenosti, rychlosti a času
Ultrazvukový snímač vzdálenosti Arduino LED Ring: 8 kroků
Ultrazvukový snímač vzdálenosti Arduino LED Ring: V tomto tutoriálu se naučíme, jak pomocí LED prstence a ultrazvukového modulu měřit vzdálenost. Podívejte se na ukázkové video
Mikrokontrolér AVR. Ultrazvukový snímač vzdálenosti. HC-SR04 na LCD NOKIA 5110: 4 kroky
Mikrokontrolér AVR. Ultrazvukový snímač vzdálenosti. HC-SR04 na LCD NOKIA 5110: Ahoj všichni! V této sekci vyrobím jednoduché elektronické zařízení pro snímání vzdálenosti a tyto parametry se zobrazí na LCD NOKIA 5110. Parametry jsou zobrazeny jako diagram a čísla. Zařízení je založeno na mikrokontroléru AVR ATMEG
Rychlost měření na jezu se snímačem vzdálenosti: 4 kroky (s obrázky)
Měření rychlosti na jezu pomocí senzoru vzdálenosti: Vyrobili jsme zařízení, které vypočítávalo rychlost vody přes jez. To se měří dvěma senzory vzdálenosti