Detekce překážek bílé hůlky: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

V mé škole můj učitel hovořil o pomocných technologiích a o tom, jak můžeme vytvářet nástroje, které pomáhají druhým lidem. Tato myšlenka mě zaujala, a tak jsem se rozhodl vytvořit varovný systém pro nepředvídatelné překážky pro zrakově postižené. Pro tento projekt jsem použil Tinkercad, Microbits, Arduino nano, senzor, bzučák a mnoho dalších nástrojů. Po cestě jsem musel vylepšit svůj projekt, ale ukázalo se, že funguje velmi efektivně a efektivně.

Zásoby

-1 Arduino nano

-1 optický snímač vzdálenosti

-2 přepínače

-2 mikrobity

-2 sady baterií

-4 baterie

-páječka

-pájka

-3D tiskárna

-3d tiskové vlákno

-dráty

-smršťovací hadice

-horkovzdušná pistole

Krok 1: Pájení všech součástí dohromady

Součást snímající vzdálenost:

Budete muset pájet optický snímač vzdálenosti na Arduino nano a Arduino nano bude muset být připájeno k Microbit. K Microbitu bude nutné připájet bateriový balíček, aby celá konfigurace měla více energie. Chcete -li ovládat napájení, pájejte přepínač mezi Microbitem a akumulátorem. Při připojování vodičů ke spínači připojte smršťovací hadičku.

Součást vytvářející zvuk:

K Microbitu budete muset připájet bzučák a baterii. Chcete -li ovládat napájení, pájejte přepínač mezi Microbitem a akumulátorem. Bzučák by měl být připájen na pin 0, aby kód fungoval. Při připojování vodičů ke spínači připojte smršťovací hadičku.

Přesné zapojení viz schéma výše.

Krok 2: Kódování

Pro kódování Microbits jsem použil web https://makecode.microbit.org/. Poskytl jsem vám kód pro každou ze součástí.

Kód součásti pro detekci vzdálenosti:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Protože je Arduino nano připájeno na pin 1, kód získá hodnoty z pinu 1 a odešle tyto hodnoty pomocí Bluetooth do Microbitu v komponentě vytvářející zvuk. Abyste lépe porozuměli kódu, budete potřebovat vědět, co jsou to sériové linky. Sériová komunikace je místo, kde jsou data odesílána a přijímána pomocí sériových linek. v kódu uvidíte slovo sériové číslo, které se hodně používá. Používá se proto, že Microbit přijímá data po sériové lince z Arduina a musí být schopen tato data odeslat druhému Microbitu v komponentě vytvářející zvuk pomocí Bluetooth.

Kód součásti vytvářející zvuk:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

V tomto kódu Microbit přijme data, která Microbit odeslal z komponenty pro detekci vzdálenosti, a poté vydá bzučák zvuk s určitou frekvencí. Mnoho příkazů if a else if se používá k vytvoření určité frekvence na základě přijatého čísla. Vyšší číslo znamená, že snímač vzdálenosti je dále, takže bude nižší rozteč, a menší číslo znamená, že snímač vzdálenosti je blízko objektu, takže bude vytvořeno vyšší hřiště. Uživatel bude moci na základě výšek vytvořených bzučákem identifikovat, zda stojí v cestě nějaký předmět.

Krok 3: 3D tisk pouzder

Poté budete muset vytisknout dva případy. Jeden pro zvukovou složku, která půjde kolem krku uživatele, a druhou pro součást snímající vzdálenost, která se přichytí k hůlce.

Krok 4: Spojení všech částí dohromady

Poté budete muset v jednom z pouzder vložit součásti vytvářející zvuk a pouzdro bezpečně zavřít páskou nebo lepidlem. Totéž proveďte pro komponentu pro detekci vzdálenosti. Ujistěte se, že je snímač vzdálenosti umístěn v jednom z otevřených otvorů, aby mohl provádět měření. Také se ujistěte, že je bzučák umístěn v jednom z otevřených otvorů, aby uživatel jasně slyšel vydávané zvuky.

Krok 5: Poslední úpravy

Připevněte šňůrku ke komponentě vytvářející zvuk tak, aby se vešla přes hlavu uživatele, a součást určující vzdálenost přilepte k potrubí z PVC nebo hůlce.