Detekce překážek a varování - Arduino UNO a ultrazvuk: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Toto je návod, který vám pomůže porozumět ultrazvuku a bzučáku a jít hlouběji do učení Arduina, postupujte podle těchto kroků a dejte mi zpětnou vazbu.

Krok 1: Věci použité v tomto projektu

1. Zkušební rada

2. Ultrazvukový senzor

3. +5V bzučák

4. Kolíky mužského až mužského pohlaví

5. Deska Arduino uno Nástroje a materiály jsou zobrazeny na obrázku

Krok 2: Něco o ultrazvukové HC-sr 04

Ultrazvukový senzor vysílá vysokofrekvenční zvukový impuls a poté krát, jak dlouho trvá, než se ozvěna zvuku odrazí zpět. Senzor má na přední straně 2 otvory. Jeden otvor přenáší ultrazvukové vlny (jako malý reproduktor), druhý je přijímá (jako malý mikrofon).

Rychlost zvuku je ve vzduchu přibližně 341 metrů (1100 stop) za sekundu. Ultrazvukový senzor používá tyto informace spolu s časovým rozdílem mezi odesláním a přijetím zvukového impulsu k určení vzdálenosti k objektu. Používá následující matematickou rovnici:

Vzdálenost = čas x rychlost zvuku děleno 2 Čas = čas mezi vysláním ultrazvukové vlny a jejím přijetím Toto číslo vydělíte 2, protože zvuková vlna musí cestovat k objektu a zpět.

Specifikace HC-SR04 Pracovní napětí: DC 5 V Pracovní proud: 15 mA Pracovní frekvence: 40 Hz Max rozsah: 4 m Min. Rozsah: 2 cm Měřicí úhel: 15 stupňů Spouštěcí vstupní signál: 10 µS TTL puls Echo výstupní signál Vstupní signál páky TTL a rozsah v poměru Rozměry 45 * 20 * 15 mm