Robotický elektrický bodový digitální terč „démonický kolotoč“: 9 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj všichni. Pořízením 3D tiskárny mi to umožnilo dosáhnout nové úrovně mého vývoje v oblasti robotiky pro děti. V tuto chvíli jsem vyvinul prototyp cíle. Což jsem nazval démonický kolotoč. Cílem bylo implementovat návrháře, vytvořit dětskou interaktivní galerii robotické střelby pomocí technologie 3D tisku a různých hotových desek arduino, které lze zakoupit na stejném aliexpressu. Aby se minimalizovalo pájení, propojilo vše pomocí drátů, zaplavilo firmware a zařízení je připraveno. Mít dovednosti v programování mikrokontrolérů, například na arduino, můžete napsat program sami a přepsat hru pro sebe.

Krok 1: Seznam částí rádia

Tento návrhář je stále ve fázi vývoje, respektive se jedná o prototyp, který se přirozeně neobešel bez zářezů. Ale v této fázi videa ukážu, co se stalo.

Ruční palnou zbraní pro tuto střelnici je jakákoli hračka, která střílí plastovými kulkami, v mém případě 5mm plastovými kuličkami. Nic ale nebrání aplikovat například nerf, který střílí velkými kulkami. Vjedeme dovnitř, každá zbraň, která nefoukne plastové terče, bude stačit.

Tento projekt je ve fázi vývoje, program pro mikrokontrolér bude muset být napsán samostatně. Moje verze se finalizuje.

Váš názor na tento projekt mě velmi zajímá. Napište do komentáře svůj názor a přání

Soubory pro 3D tisk

Seznam dílů rádia:

8 μm 0, 5 ¢ reproduktor - 1

MP3 přehrávač DFP - 1

Modul Atmega328 -1

Deska pro nabíjení baterie 18650 -1

kovový převodový motor - 1

snímač otřesů - 1

mikro koncový spínač na desce -1

Servo SG90 - 4

Dvouhřídelový převodový motor DC 3 V -6 V - 1

L9110Sh -bridge duální DC ovladač - 1

Krok 2: Cílové figury

V kruhu je osm figurek příšer 125x75 mm. V mé verzi jsou příšery rozděleny do tří tříd: tři zombie, tři přízemní příšery, dvě okřídlené. Nic ale nebrání vymyslet další postavy pro střelnici a bez velkého úsilí je vyměnit. Cíle samotné jsou odstranitelné.

Krok 3: Zvukový modul Arduino

Aby hra nebyla „nudná“, vydávají příšery v závislosti na třídě děsivé zvuky při zvedání. K tomuto úkolu byl použit mini MP3 přehrávač DFPlayer. Přehrávač má vlastní 3w zesilovač zvuku, což je docela dost pro tuto hračku.

Krok 4: Senzor otřesů a zvedací zařízení

Zvedací zařízení cíle je vyrobeno na servu SG90. Na stejném zařízení je snímač akustického šoku implementován na piezoelektrickém prvku. Na desce je nainstalován interline rezistor, který umožňuje nastavit citlivost na zásahy.

Krok 5: Cílový mechanismus rotace

Kolotoč se otáčí komutátorovým motorem rychlostí 30 otáček za minutu. V závislosti na hodnotě odporu proměnného odporu je cíl umístěn ke zvedacímu zařízení. Navzdory podobnosti konstrukce se servopohonem a pro jednu významnou nevýhodu nebylo možné použít servo. V okamžiku, kdy je zapnuta střelecká galerie, servopohon velmi rychle zhasne do zadaného úhlu, zatímco cíle stoupají, existuje šance na zlomení cíle.

Krok 6: Cílový pohyb

Cílová oblast se pohybuje klouzáním, bez koleček. Použije se jeden převod, který zapadá do ozubeného kola kolejnice.

Krok 7: Bridge Driver

K pohybu a otáčení kolotoče slouží ovladač motoru s dvěma můstky. Mikrokontrolér používá signál PWM k řízení rychlosti pohybu. Mikrospínače omezují pohyb cíle.

Krok 8: Mikrokontrolér

Srdcem zařízení je modul Pro Mini na atmega328P. Modul je již částečně sestaven a prodán pro vývojáře arduina. Přestože sám v tomto prostředí neprogramuji, tyto moduly používám velmi ochotně.

Krok 9: Napájení baterie

Jednoduchá napájecí banka na jednu lithiovou baterii je zdrojem energie. Elektronika banky obsahuje ochranu před zkratem a úplným vybitím lithiové baterie. Nabíjení baterie z USB je přirozeně implementováno, krátký USB kabel je součástí balení.