Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento návod ukazuje, jak z TTGO T-Watch udělat malého robota.
Krok 1: Příprava
Hodinky TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Drobné motory
např.:
Motorová pohonná deska
např.:
8 mm nylonová nebo ocelová koule
např.:
7 mm gumový kroužek
např.:
Šrouby M2 4 x 14 mm
Krok 2: 3D tisk
Stahujte a tiskněte podvozek na adreseiversiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Krok 3: Nainstalujte gumové kroužky
Na 3D potištěná kola nainstalujte 7 mm gumový kroužek.
Krok 4: Nainstalujte kola
Namontujte kola na malé motory.
Krok 5: Nainstalujte podvozek
Nainstalujte nylonové kuličky a motory do 3D vytištěného šasi.
Krok 6: Pájecí práce
Zde je shrnutí připojení:
Motorová pohonná deska
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Poznámka: Pin 13 a 14 T-Watch vyžadují pájení na zásuvku FPC.
Krok 7: Sestavení
Nasaďte T-Watch na šasi a zašroubujte 14 mm šrouby M2.
Krok 8: Úprava
8 mm nylonová koule se nemusí vyrovnat s kolem na stejné úrovni. Zvětšením horního otvoru podvozku lze upravit úroveň.
Krok 9: Program
Stáhněte si a naprogramujte ukázkový kód na GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Odkaz:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Krok 10: Užijte si to
Je čas přidat vlastní kód do vašeho malého robota!
Krok 11: Co bude dál?
Pájení kolíků na zásuvce FPC není snadné. TTGO navrhuje motorovou desku pro stavbu robota, doufám, že to brzy vyjde.
Doporučuje:
Síla signálu ESP32 TTGO WiFi: 8 kroků (s obrázky)
Síla signálu ESP32 TTGO WiFi: V tomto tutoriálu se naučíme, jak zobrazit sílu signálu WiFi sítě pomocí desky ESP32 TTGO. Podívejte se na video
Hodiny OLED TTGO Lora: 4 kroky
Hodiny OLED TTGO Lora: Z různých levných modulů dostupných na trhu pro protokol LORA je nejlevnější dostupná možnost TTGO, která je dodávána s integrovaným anténním portem SMA a OLED. LORA má své vlastní schopnosti, nicméně tento modul můžeme stále používat jako modul BLE nebo ESP
ZÍSKEJTE ŽIVOU CENU BITCOINŮ TTGO ESP32: 10 kroků
ZÍSKEJTE BITCOINY ZA ŽIVOU CENU TTGO ESP32: V tomto tutoriálu se naučíme, jak získat aktuální cenu bitcoinu v USD a EUR pomocí TTGO ESP32 a Visuino. Podívejte se na video. (Nový aktualizovaný soubor ke stažení níže!)
TTGO (barevný) displej s mikropythonem (TTGO T-displej): 6 kroků
TTGO (barevný) displej s mikropythonem (TTGO T-displej): TTGO T-Display je deska založená na ESP32, která obsahuje 1,14 palcový barevný displej. Desku je možné zakoupit za cenu nižší než 7 $ (včetně poštovného, cena viditelná v Banggoodu). To je neuvěřitelná cena za ESP32 včetně displeje
Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků
Vyvažovací robot / 3kolový robot / STEM Robot: Vybudovali jsme kombinovaný vyvažovací a 3kolový robot pro edcuational použití ve školách a po škole vzdělávací programy. Robot je založen na Arduino Uno, vlastním štítu (všechny konstrukční detaily jsou k dispozici), baterii Li Ion (všechny konst