Robot TTGO T-Watch: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento návod ukazuje, jak z TTGO T-Watch udělat malého robota.

Krok 1: Příprava

Hodinky TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Drobné motory

např.:

Motorová pohonná deska

např.:

8 mm nylonová nebo ocelová koule

např.:

7 mm gumový kroužek

např.:

Šrouby M2 4 x 14 mm

Krok 2: 3D tisk

Stahujte a tiskněte podvozek na adreseiversiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Krok 3: Nainstalujte gumové kroužky

Na 3D potištěná kola nainstalujte 7 mm gumový kroužek.

Krok 4: Nainstalujte kola

Namontujte kola na malé motory.

Krok 5: Nainstalujte podvozek

Nainstalujte nylonové kuličky a motory do 3D vytištěného šasi.

Krok 6: Pájecí práce

Zde je shrnutí připojení:

Motorová pohonná deska

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26

Poznámka: Pin 13 a 14 T-Watch vyžadují pájení na zásuvku FPC.

Krok 7: Sestavení

Nasaďte T-Watch na šasi a zašroubujte 14 mm šrouby M2.

Krok 8: Úprava

8 mm nylonová koule se nemusí vyrovnat s kolem na stejné úrovni. Zvětšením horního otvoru podvozku lze upravit úroveň.

Krok 9: Program

Stáhněte si a naprogramujte ukázkový kód na GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Odkaz:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Krok 10: Užijte si to

Je čas přidat vlastní kód do vašeho malého robota!

Krok 11: Co bude dál?

Pájení kolíků na zásuvce FPC není snadné. TTGO navrhuje motorovou desku pro stavbu robota, doufám, že to brzy vyjde.