Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento návod ukazuje, jak z TTGO T-Watch udělat malého robota.
Krok 1: Příprava
Hodinky TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Drobné motory
např.:
Motorová pohonná deska
např.:
8 mm nylonová nebo ocelová koule
např.:
7 mm gumový kroužek
např.:
Šrouby M2 4 x 14 mm
Krok 2: 3D tisk
Stahujte a tiskněte podvozek na adreseiversiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Krok 3: Nainstalujte gumové kroužky
Na 3D potištěná kola nainstalujte 7 mm gumový kroužek.
Krok 4: Nainstalujte kola
Namontujte kola na malé motory.
Krok 5: Nainstalujte podvozek
Nainstalujte nylonové kuličky a motory do 3D vytištěného šasi.
Krok 6: Pájecí práce
Zde je shrnutí připojení:
Motorová pohonná deska
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Poznámka: Pin 13 a 14 T-Watch vyžadují pájení na zásuvku FPC.
Krok 7: Sestavení
Nasaďte T-Watch na šasi a zašroubujte 14 mm šrouby M2.
Krok 8: Úprava
8 mm nylonová koule se nemusí vyrovnat s kolem na stejné úrovni. Zvětšením horního otvoru podvozku lze upravit úroveň.
Krok 9: Program
Stáhněte si a naprogramujte ukázkový kód na GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Odkaz:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Krok 10: Užijte si to
Je čas přidat vlastní kód do vašeho malého robota!
Krok 11: Co bude dál?
Pájení kolíků na zásuvce FPC není snadné. TTGO navrhuje motorovou desku pro stavbu robota, doufám, že to brzy vyjde.