Systém zpětné vazby polohy servo s Arduino: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Hej, toto je můj první pokyn. Můj projekt vám umožňuje získat polohu vašeho serva

na vašem sériovém monitoru nebo sériovém plotru vašeho Arduino IDE. To usnadňuje programování robotů arduino, které používají servomotory, jako jsou humanoidní roboti, bipedální roboti, pavoučí roboti atd.; protože můžete sledovat polohu vašeho serva a nahrávat pohyb ve formě polohy serva ve stupních do vašeho Arduina.

(prosím hlasujte pro soutěž Arduino)

Krok 1: Krok 1: Potřebné nástroje

1. Arduino nano (nebo jakékoli)
2. Prkénko
3. Několik propojovacích vodičů
4. Servomotor (SG-90)
5. Trim-pot (potenciometr)
6. Šroubovák (volitelně)
7. Arduino IDE

Krok 2: Připojení

• Poznámka:- K ovládání serva jsem použil proměnný odpor, protože usnadňuje ovládání hřídele serva
  1. servo hřídel lze také otáčet rukou
  2. Připojte střední pin trimovacího hrnce k pinu Arduino A2.
  3. Připojte pin signálu servo k pinu Arduino D9.
  4. Připojte ostatní záporné a kladné vodiče podle schématu.
  5. Poznámka:- některá serva jsou zevnitř napjatá a je těžké je otáčet rukou, takže se o servo starejte místo ručního otáčení servopohonu pomocí trimovacího hrnce.

Krok 3: Nahrání programu do Arduina

Hlavní práce na tom, aby arduino fungovalo tak, jak chceme, nahrajme kód do arduina.

Připojte arduino k počítači a nahrajte kód.

Kód je uveden v popisu videa.

Krok 4: Testování našeho systému

Nakonec poslední věc, kterou je třeba udělat; testování našeho systému zpětné vazby servo.

Otevřete svůj sériový monitor Arduino IDE a otestujte systém.