Robot Arduino 4WR: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Hej lidi! Doufám, že jste si už užili můj předchozí instruktážní „ELEKTRONICKÝ VÁNOČNÍ STROM“a jste připraveni na nový, jako obvykle jsem vytvořil tento návod, který vás krok za krokem provede při výrobě vlastního robota a začne se učit, jak se vyrábějí ovladatelné roboty a jak je také ovládat, tento projekt by mohl být skvělým začátkem ve světě robotiky.

Během tvorby tohoto projektu jsme se snažili ujistit, že tento instruktáž bude pro vás tím nejlepším průvodcem, který vám pomůže, pokud si chcete vyrobit vlastního robota, takže doufáme, že tento instruktážní dokument obsahuje potřebné dokumenty. Tento projekt je tak praktické vyrobit speciálně po získání přizpůsobené desky plošných spojů, kterou jsme objednali u JLCPCB za účelem vylepšení vzhledu našeho elektronického zařízení, a také v této příručce je dostatek dokumentů a kódů, které vám umožní vytvořit si krásného robota. Tento projekt jsme vytvořili za pouhé 4 dny, pouhý jeden den na získání všech potřebných dílů a dokončení výroby hardwaru a sestavení, poté jeden den na přípravu kódu tak, aby vyhovoval našemu projektu, a dva dny na vytvoření aplikace pro Android zahájili jsme testování a úpravy.

Co se z tohoto návodu naučíte:

1. Správný výběr hardwaru pro váš projekt v závislosti na jeho funkcích.
2. Pochopte mecanisme robota.
3. Připravte si schéma zapojení pro připojení všech vybraných komponent.
4. Pájejte elektronické součásti na desku plošných spojů.
5. Sestavte všechny části projektu (tělo robota).
6. Spusťte první test a ověřte projekt.

Krok 1: Schéma zapojení

Jako vždy, kluci, snažím se vyzvednout několik jednoduchých projektů pro publikum, aby si to mohl vyzkoušet každý, a dnešní projekt je také snadný, založený na 3D tištěných částech robota SMARS, což je malé vozidlo se dvěma mikromotory a existuje spousta návrhů, které můžete sledovat při výrobě vlastního robota, a také o příslušenství, které můžete přidat do svého robota, je jich mnoho, ale pro náš projekt začneme základním designem, takže v něm není mnoho příslušenství, ale zveřejníme v následujících videích, jak do našeho malého robota přidat další funkce.

Když se přesuneme do řídicí části, jak ukazuje schéma zapojení výše, použijeme MCU ATmega328, které můžete mít z desky Arduino UNO, tento MCU pohání dva mikro motory přes ovladač H-můstku L293 a jak vidíte I přidány dva ovladače motoru, takže toto schéma zapojení můžete použít v případě, že je váš robot čtyřmotorový robot, máme také výstup bzučáku, ovládání výstupu servomotoru, připojovací kolíky Bluetooth a vstup ultrazvukového senzoru, to vše jsou funkce, které můžete pohrajte si, když vytvoříte stejné schéma zapojení.

Jen poslední komponentou je 5V regulátor napětí, který je zde vyžadován, protože k napájení robota používáme 9V baterii a pro napájení MCU a motorů musíme snížit napětí na 5V.

Krok 2: Výroba DPS

O JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co. S více než 10 lety zkušeností s výrobou desek plošných spojů má JLCPCB více než 200 000 zákazníků doma i v zahraničí, s více než 8 000 online objednávkami prototypů desek plošných spojů a malou výrobou desek plošných spojů denně. Roční výrobní kapacita je 200 000 m2. pro různé 1vrstvé, 2vrstvé nebo vícevrstvé desky plošných spojů. JLC je profesionální výrobce desek plošných spojů, který se vyznačuje velkým měřítkem, vybavením studny, přísným řízením a vynikající kvalitou.

Mluvící elektronika

Po přípravě obvodu jsem jej transformoval do přizpůsobeného designu DPS a nejjednodušším úkolem je nyní zadat objednávku DPS, takže potřebuji přesunout k JLCPCB nejlepšímu dodavateli DPS, abych jako vždy získal nejlepší službu výroby DPS jen několik jednoduchých kliknutí, to je vše, co potřebujete k nahrání GERBER souborů návrhu obvodu, pak jsem se přesunul k nastavení některých parametrů a tentokrát použijeme modrou barvu pro tuto desku plošných spojů, pouhé čtyři dny po zadání objednávky a moje PCB jsou zapnuté moje pracovní plocha.

Balení, přeprava a všechny výrobní kroky jsou pro výrobu těchto krásných desek plošných spojů prováděny velmi dobře.

Související soubory ke stažení

Jak vidíte na obrázcích výše, deska plošných spojů je velmi dobře vyrobena a mám stejný design desek plošných spojů, jaký jsme vyrobili pro naši hlavní desku a všechny štítky, loga mě tam vedou během kroků pájení. Můžete si také stáhnout Gerberfile pro tento okruh.

Krok 3: Ingredience

Než začneme pájet elektronické součástky, podívejme se na seznam elektronických součástek našeho projektu, takže budeme potřebovat:

• DPS, kterou jsme si objednali z JLCPCB
• Jedno Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Ovladač motoru L293:
• Modul Bluetooth HC05:
• Regulátor napětí L7805:
• 2 kondenzátory s průchozím otvorem 10 uF:
• 16 MHz oscilátor:
• Bzučák:
• 2 stejnosměrné mikromotory:
• 9V baterie:

A budeme potřebovat robota 3D tištěné díly

Krok 4: Montáž hardwaru

Nyní je vše připraveno, takže začněme pájet naše elektronické součástky na desku plošných spojů a k tomu potřebujeme páječku a pájecí jádro a přepracovací stanici SMD pro součástky SMD.

Bezpečnost především

Páječka Nikdy se nedotýkejte prvku páječky….400 ° C! Držte dráty určené k ohřevu pinzetou nebo svorkami. Pokud páječku nepoužíváte, vždy ji vraťte na její místo. Nikdy jej nepokládejte na pracovní stůl. Pokud jednotku nepoužíváte, vypněte ji a odpojte ze zásuvky. Jak vidíte, používání této desky plošných spojů je tak snadné díky velmi vysoké kvalitě výroby a nezapomínáme na štítky, které vás budou provázet při pájení každé součásti, protože na vrchní hedvábné vrstvě najdete štítek každé součásti označující její umístění na deska a tímto způsobem si budete 100% jisti, že neuděláte žádné chyby při pájení. Pájel jsem každou součást na její umístění a můžete použít obě strany desky plošných spojů k pájení vašich elektronických součástek.

Krok 5: Sestava těla robota

Pokračujeme v montáži dílů našeho robota a začneme řetězem kola, potřebujeme těchto 32 částí řetězu, 16 dílů pro každou stranu a použili jsme toto plastové vlákno, z kterého jsme odstřihli 30 dílů, každý díl má délku 15 milimetrů a držíme části řetězu pohromadě, můžete použít nějaké lepidlo, abyste zajistili, že řetěz zůstane připevněný, nyní vezmeme podvozek robota a tato dvě volná kola a smontujeme je dohromady, poté vložíme 9V baterii a mikromotory do umístíme je a sestavíme aktivní kola k motorům, v neposlední řadě vložíme řetěz k propojení kol k sobě, posledním krokem je přišroubování vodičů kol a 9V baterie, poté vložíme desku plošných spojů do její zásuvky a robot je nyní připraven k pohybu.

Krok 6: Část softwaru a test

je čas přejít na softwarovou část Vytvořil jsem tento kód Arduino, který můžete získat z níže uvedeného odkazu ke stažení, je to tak základní kód, jen několik pokynů, které můžete obdržet z aplikace pro Android, abyste mohli nyní ovládat pohyby robota vše, co potřebujeme, je umístit MCU na desku Arduino UNO a nahrát kód do mikrokontroléru a poté jej vzít zpět do jeho zásuvky na naší desce plošných spojů.

V následujících videích zveřejníme další funkce přidané do našeho robota, protože vidíte, že dnešní projekt kluků je tak snadný a úžasný, a my vám ho doporučujeme, pokud si chcete začít hrát s ovladatelnými roboty. Ale přesto je třeba v našem projektu provést další vylepšení, aby bylo mnohem více másla, a proto budu čekat na vaše komentáře, abychom jej vylepšili. Nezapomeňte navštívit náš kanál YouTube, abyste měli šanci vyhrát měsíc náš dárkový program.

Poslední věc, ujistěte se, že děláte elektroniku každý den.

Bylo to BEE MB od MEGA DAS uvidíme se příště.