Pet Bot: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Uznání: Tento projekt je inspirován Beetlebotem od robomaniaka.

Aktualizace: Od té doby jsem to přejmenoval na Pet Bot. (Video to stále ukazuje jako Catfish Bot)

Učím robotiku pro mladé tvůrce na platformách ESP8266, Arduino a Raspberry PI a jednou z výzev, které mám, je, že děti v dnešní době nerozumí základní elektřině a nikdy předtím nepoužívaly šroubovák. Takže, jako předzvěst mnohem více zastrašujících a složitějších projektů robotiky, můj učební plán nyní obsahuje sérii mini projektů, které se zaměřují na základní znalosti z elektřiny a mechaniky a zároveň si zvykají na základní nástroje, jako je šroubovák a lepicí pistole. Tento Pet Bot odpovídá tomuto kritériu; je to jednoduché, ale má „senzory“k detekci a vyhýbání se překážkám bez mozku (mikrokontrolér/CPU). Splňuje klasickou definici robota bez zavedení mikrokontroléru a kódování!

Aby bylo toto děťátko přívětivé a snadno sestavitelné, sestavil jsem soupravu, která nevyžaduje pájení a používá populární podvozek 2WD, který najdete na ebay, banggood a aliexpress. (I když je tento podvozek 2WD pro tento projekt pravděpodobně předimenzovaný, mým plánem je v budoucnu podvozek znovu použít pro pokročilejší projekt Robotics.) Všechny elektronické součástky jsou předpájeny pomocí konektorů Dupont a k propojení vodičů slouží mini prkénko.

Krok 1: Díly a nástroje

Části, které potřebujete ke stavbě vlastního Catfish Bot, jsou následující:

(Poznámka: všechny elektronické součástky mají konektory Dupont, protože používám bezspájkovou sadu.)

• 2WD sada podvozku do auta (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (nebo 4) držák baterií AA a 6 baterií AA
• 2 x přepínač SPDT s kovovou páčkou a válečkem
• 2 x šrouby a matice M3 * 30 mm
• 2 dřevěná míchadla na kávu (používám míchadla Starbucks)
• Přepínač (hlavní zapnuto/vypnuto)
• Mini prkénko
• Dupont kabely
• Drátěné pásky
• Karton, googly oči, barva ve spreji (volitelně)

Nástroje:

• Šroubovák
• Tavná pistole
• Nůžky/nůž (volitelně pro výrobu vlastního pouzdra)

Krok 2: Montáž hardwaru

Sestavení těla Catfish Bot se skládá z připevnění následujících částí k podvozku automobilu. (Fotografie ukazují ochranný list stále na akrylových kusech, a to jen proto, že neloupané kusy se na fotografiích zobrazují lépe. Měli byste je oloupat.)

1. Motory
2. Caster
3. Přepínače SPDT se šrouby 2 x 30 mm M3 (orientace viz fotografie)
4. Dva držáky baterie s horkou lepicí pistolí nebo pěnovou páskou
5. Mini prkénko
6. Přepínač s horkou lepicí pistolí

Nahrané fotografie použijte jako průvodce sestavením. Kávová míchadla a kolečka zatím nepřipojujte. Bez nich je snazší otestovat vaše zapojení.

Krok 3: Zapojení

Catfish Bot používá stejný schematický diagram jako původní Beetlebot a zde je nejnovější článek o Make:, který vysvětluje obvod. Přečtěte si tento článek, abyste pochopili, jak obvod funguje.

Postupujte podle mého schématu zapojení, jak je znázorněno na schématu.

Nejprve zapracujte na připojení levého motoru a pravého přepínače SPDT namontovaného nahoře. Zapněte páčkový přepínač a levý motor by se měl otáčet dopředu. Stiskněte pravý spínač SPDT a levý motor by se měl otáčet vzad. Před připojením druhé strany to určitě vyzkoušejte.

Jakmile dokončíte připojení všech motorů a spínačů, proveďte závěrečný test. Pokud vše funguje, použijte k uspořádání vodičů vázací pásky a pomocí horkého lepidla zajistěte konektory Dupont na prkénko.

Krok 4: Vousy a kola

Kávová míchadla, která jsem dostal od Starbucks, jsou o něco širší než mezera mezi válcem a deskou na spínačích SPDT, takže se na jednom z konců oholte asi 1 mm od šířky. Oholený konec vložte mezerou mezi válečkem a deskou. K zajištění míchadla použijte vázací pásku a lepicí pistoli. Udělejte to pro oba přepínače.

Nakonec připojte dvě kola.

Krok 5: Pouzdro (volitelně)

Z kusu lepenky jsem vyrobil kryt robota. Vypadá to jako sumec, tak jsem se rozhodl pojmenovat to Catfish Bot. Stříkám jak střívko, tak „vousy“černou barvou a připevním googly oči.

Krok 6: Pojďme si hrát…

Děkujeme, že jste si přečetli tento Instructable. Následujte mě na Facebooku, Youtube a Instructables pro další projekty v budoucnu.