Robot Amor s pohyblivou hlavou, světly a zvukem: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Podle snorlaxprime Sledovat více od autora:

Inspirovalo mě, abych do roztomilého robotického amorka přidal pár doplňků, aby byl živější, protože je to robot a je také den svatého Valentýna. Recykluji svůj světelně aktivovaný obvod přehrávače MP3. Stejný obvod je také používán v instrukčních souborech Frankenbot.

Krok 1: Vytvořte si instruktabilní robot Amor

Postupujte podle úžasných pokynů a vytvořte svého instruktovatelného robota Amor. Ale ještě nepřilepujte tělo k hlavě. Uděláme nějaký obvod, který kývne hlavou a rozsvítí světla.

Další věci, které jsem měl změnit, je přilepit papír na silnější lepenku jako obilné boxy. Ale je těžší se ohýbat a budete muset upravit tloušťku hlavy tak, aby se část, která drží cukroví, vešla do těla.

Krok 2: Okruh a seznam dílů

Jak vidíte na výše uvedeném okruhu, používám arduino nano jako mozek robota. Servomotor je ovládán kolíkem 9 pro pohyb hlavy nahoru a dolů. Když je aktivován LDR (světelný senzor), přehrávač MP3 se používá k přehrávání vaší oblíbené milostné písně. Robota můžete dát do krabice a když je otevřený, světelný senzor aktivuje skladbu. Když je aktivován, blikají mi také 3 LED diody, které jsou namontovány na hrudi robota.

Zde je seznam použitých dílů:

- Arduino Nano

- DFPlayer mini

- 3 LED diody

- Mini reproduktor

- 1K odpor x2

- odpor 330 ohmů

- Servomotor

- LDR

- Řetězec pro připojení serva k hlavě robota

- Spona na papír pro držení provázku

Krok 3: Vytvořte otvory na hrudi

Robot není kompletní bez blikajících světel, a tak propíchneme několik otvorů, aby se 3 LED diody vešly na hrudník. Buďte jemní a nezlomte mu srdce.

Poté připevněte 3 LED diody k hrudníku.

Krok 4: Sestavte obvod a kódování

Sestavte obvod. Přidal jsem servo připojené k pinu 9 Arduina. Servo je dodáváno se 3 vodiči. Černý nebo hnědý vodič pro připojení k GND. prostřední červený vodič pro připojení k VCC (5V) a žlutý vodič je ovládací prvek, který je připojen ke kolíku 9 Arduina.

Inicializace serva se provádí v následující části kódu:

Servo myservo; // vytvoření objektu servo pro ovládání servointu pos = 0; // proměnná pro uložení polohy serva

Další modifikací z okruhu Frankenbot je mít skladbu MP3 s názvem 002.mp3 umístěnou ve složce 07. Inicializace kódu je následující:

int Song = 2; //sd:/07/002.mp3

Poté inicializujte servo a přidejte následující kód do části Nastavení kódu

neplatné nastavení () {

… Myservo.attach (9); // připojí servo na pinu 9 k servu …}

Servo se podle návrhu může otáčet pouze o 180 stupňů, takže je jako stírač, kód pro pohyb serva je následující:

for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {// jde z 0 stupňů na 90 stupňů // v krocích po 1 stupni myservo.write (pos); // řekněte servu, aby přešlo na pozici v proměnné 'pos' delay (15); // čeká 15 ms, než servo dosáhne polohy} pro (pos = 90; pos> = 0; pos -= 1) {// přejde z 90 stupňů na 0 stupňů myservo.write (pos); // řekněte servu, aby přešlo na pozici v proměnné 'pos' delay (15); // čeká 15 ms, než servo dosáhne polohy}

Výše uvedený kód posune servo až o 90 stupňů a poté jej otočí zpět do nulové polohy.

Ještě jedna drobnost. Pokud používáte kód od Frankenbot, byl navržen tak, aby se aktivoval, když je tma, takže budete muset změnit logiku, aby se aktivovala, když je místo něj světlo. To se provádí v následující části kódu.

if (ldrStatus> 200) {// se rozsvítí při otevření

… // Zde blikněte LED a pusťte si skladbu, můžete nastavit práh 200 // pokud je místnost příliš světlá nebo příliš tmavá}

Nyní můžete nahrát kód do arduina a vyzkoušet, zda vše funguje dobře. Nezapomeňte nahrát svou oblíbenou milostnou píseň na SD kartu do složky sd: /07/002.mp3, pokud používáte můj kód, nebo to můžete změnit na něco jiného.

Pro vaše pohodlí jsem nahrál celý kód.

Krok 5: Sestavte servo

Nyní, když víte, že obvod funguje, je čas vypnout obvod do robota. První věc, kterou musíte udělat, je vystrčit díru vzadu a nainstalovat servo. Pak je ošemetné dát celý zbytek obvodu do spodního oddílu. Zobrazeno na obrázku 3. Měl jsem také vypíchnout další otvor, abych mohl napájet obvod. Poté budete muset vše slepit dohromady. Ale nelepte nejprve zadní část hlavy, protože budete muset spojit držení provázku pomocí kancelářské sponky.

Protože lepím papír na lepenku, lepení je mnohem těžší, takže používám nějakou kancelářskou sponku, která pomáhá držet věci pohromadě.

Krok 6: Poslední dotyky

Nyní, když je vše sestaveno, je čas připojit řetězec k zadní části hlavy, držím řetězec pomocí kancelářské sponky. Omlouvám se, zapomněl jsem vyfotit, než jsem slepil hlavu. Poté připojte řetězec k servu. Moje struna je trochu krátká, takže se ústa také nezavírají, můžete strunu upravit tak, abyste dosáhli požadovaného efektu.

Potom nalepte ruku a křídlo pro dokončení. Pokud si všimnete, že moje LDR trčí v zadním rohu úst robota. Navrhoval bych to dát také do přední části hrudníku.

Posledním krokem je zapnout napájení a užít si svého amorového robota, který přichází k životu. Je na čase udělat dojem na svého blízkého nějakým překvapením uloženým v jeho ústech a mít šťastný Valentýn.

Doufám, že jste si výrobu tohoto robota užili stejně jako já jejich výrobu. Zanechte prosím komentář, nebo pokud máte nějaké dotazy, rád vám je zodpovím. Děkuji za přečtení mých pokynů.