RC tank s pohyblivou kamerou FPV: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Ahoj.

V tomto pokynu vám ukážu, jak postavit nádrž na dálkové ovládání s kamerou FPV. Ze začátku jsem stavěl pouze RC tank bez FPV kamery, ale když jsem s ním jezdil v domě, neviděl jsem, kde je. Tak jsem přišel s tím, že k tomu přidám kameru namontovanou na 2 servech. Dosah je asi 100m, můžete s ním jezdit i doma. S touto nádrží můžete vidět, co vaše kočka dělá, když se nedíváte. Můžete to vidět na videu: D

Vysvětlení zkratek pro začátečníky:

PCB - deska s plošnými spoji

GND - zem

VCC - výkon

RC - dálkové ovládání

FPV - Pohled z první osoby

Krok 1: Díly

Toto je seznam s potřebnými součástmi. Celkové náklady jsou 120 $

• Arduino (x2)
• Podvozek
• Smartphone s Androidem
• NRF24L01 (x2)
• H můstek TB6612FNG
• Joystick (x2)
• Pan/tilt nebo 2 serva
• Vše, co dělat PCB, si o tom můžete přečíst zde
• LED diody
• Baterie
• Šrouby
• 9V baterie a 5x 1, 5V baterie nebo LI-PO 7.4
• Krabice pro pilota
• Dráty
• Nástroje (vrtačka, pájení, šroubovák)

Krok 2: Vyrobte PCB

Nyní vyrobíme desku plošných spojů, o které si můžete přečíst zde. Je to moje první PCB, ale je to velmi jednoduché a určitě to zvládnete. Přidávám soubor z mražení, musíte jej vytisknout v laserové tiskárně na silný papír nebo fotografický papír. Poté musíte dát potisk na měděnou desku a žehlit. Možné nedostatky doplňte toner značkovačem oleje. Připravte si kyselinu a vložte do ní talíř. Když je celý disk žlutý, můžete jej vytáhnout a umýt pod tekoucí vodou. Nyní stačí vyčistit toner petroletherem a vyvrtat otvor.

P. S.

Změnil jsem malý H-můstek, můžete to sledovat na obrázku. Propojuji všechny GND, STBY s VCC.

Krok 3: Pájka

Všechny součásti připájejte na desku plošných spojů. Musíte přidat vodiče jako na obrázku výše. Pokud chcete něco změnit, přidám soubor z fritzování.

Krok 4: Podvozek

Nyní je čas sestavit podvozek na fotografiích, na kterých můžete sledovat, jak jej vyrobit.

Krok 5: Fotoaparát

Můžete použít IP kameru, například z Amazonu, nebo váš smartphone s Androidem a aplikací IP webcam. Obraz kamery si můžete prohlédnout v prohlížeči nebo ve speciálním programu, pokud si koupíte IP kameru. Na kus papíru jsem nakreslil oči a ústa a nalepil je oboustrannou páskou na telefon

Krok 6: Program pro Tank

Toto je program pro tank v komentářích je vysvětlení kódu, který můžete nahrát do svého arduina a přejít k dalšímu kroku.

Krok 7: Pilot

Nyní můžete postavit svého pilota. Abych to pěkně zabalil, použil jsem plastovou krabičku, kterou jsem koupil za 0,50 $. Nahoře jsem přidal obrázek z fritzování a pár fotek mého pilota.

Krok 8: Program pro Pilot

Toto je tedy poslední věc, kterou musíte udělat. Připojte své arduino k počítači a nahrajte program.

Krok 9: Otestujte si svůj tank

huuura!

Právě jste dokončili svůj RC tank RC: D gratuluji.

Pokud se vám tento projekt líbí, nezapomeňte zanechat komentář a kliknout na srdce. Pokud máte dotaz, napište komentář.

Děkuji za přečtení