Internetem řízený koronavirový pleskáč: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Pojďme společně ventilovat své frustrace plácnutím viru Corona přes internet!

Aby to bylo zcela jasné, tento projekt má v těchto dobách poskytnout určitou komickou úlevu, nemá se přehlížet závažnost současné situace. Dodržujte prosím nejnovější pokyny pro vaši oblast, zůstaňte doma, zůstaňte v bezpečí a starejte se jeden o druhého!

Zásoby

Zásoby:

• Raspberry Pi
• Servo (s odpovídajícím servo hubem)
• Pi kamera
• Drát (nejlépe rybářský, ale i jiný typ drátu bude stačit)
• Googlyho oči
• Nanuková tyčinka

Nástroje:

• 3D tiskárna
• Lepidlo
• Kleště s dlouhým nosem (volitelně)

Krok 1: Projektové video

Živý přenos Corona Viru můžete udeřit přímo zde na Remo.tv.

Krok 2: 3D tisk

Nejprve budeme potřebovat verzi Corona Virus, abychom mohli dát facku. Greg Bejtlich vytvořil 3D model na základě obrázků viru uvolněného CDC. Různé verze modelu najdete zde na Thingiverse.

Zmenšili jsme model na 50%, rozřezali ho na polovinu a vytiskli jej pomocí podpěr, abychom vytvořili velký zelený virus. Pomocí kleští s dlouhým nosem jsme odstranili podpěry a slepili obě poloviny k sobě. Abychom dokončili vzhled viru, přidali jsme dvě obří googly oči do špičatých částí viru.

Dále budeme také potřebovat něco, čím bychom to mohli plácnout. Role toaletního papíru by měla být proti Coroně velmi účinná, proč ji jinak lidé hromadí? Tento model, adekvátně pojmenovaný „Toilet Paper Is Life“, sdílený na webu Thingiverse Chrisem Taylorem, jsme 3D vytiskli. Toaletní papír samozřejmě potřeboval svůj vlastní pár googly očí.

Krok 3: Servo

Abychom přesunuli toaletní papír k viru, použijeme nanuku a servo s kovovým ozubením o 180 stupňů. Zde je skvělý průvodce, jak začít s ovládáním serv pomocí Raspberry Pi.

Jeden konec nanukové tyčinky jsme nalepili na rozbočovač serva a na druhý konec jsme nalepili 3D vytištěný toaletní papír, jak můžete vidět na přiložených obrázcích.

Krok 4: Pi kamera

Náš internetem ovládaný robot také potřebuje kameru, aby diváci mohli vidět, jak se virus plácá z pohodlí a bezpečí jejich domova. Za tímto účelem jsme do Raspberry Pi přidali kameru Pi. Nadace Raspberry Pi napsala tento skvělý návod, jak začít s kamerou Pi.

Krok 5: Remo.tv

Abychom lidem umožnili používat slapovací robot na dálku, použijeme platformu pro streamování robotů Remo.tv. Podle tohoto průvodce na GitHubu nastavte Remo na svém Raspberry Pi.

Pro našeho fackovacího robota jsme vybrali typ hardwaru „žádný“a upravili kód v souboru hardware/none.py. Kód, který jsme k tomu použili, je přidán v příloze. Vezměte prosím na vědomí, že to nemusí být nejčistší způsob, jak to udělat, ale je to trik:)

Krok 6: Zkombinujte to všechno

Nakonec musíme všechny tyto samostatné části spojit do jednoho robota ovládaného internetem.

Naše sestava se skládá z následujících částí uspořádaných uvnitř úložné skříně:

• Corona Virus visí ze stropu pomocí rybářského drátu. Drát jsme přivázali kolem jedné z pokey částí viru a na šroub, který jsme částečně zašroubovali do střechy skříně. Použili jsme servo s toaletním papírem, abychom určili výšku viru, když jsme ho přivázali ke stropu.
• Servo se servosubem, nanukem a 3D vytištěným toaletním papírem je nalepeno na spodní straně úložné skříně. Robota jsme nejprve testovali, abychom zjistili, zda by mohl zasáhnout virus, a před lepením serva určili, kam jej umístit.
• Kamera Pi je držena na místě pomocí robustního kovového vedení a stahovací pásky. Ne, toto není příliš high -tech řešení a určitě existuje lepší způsob, jak toho dosáhnout, ale tato metoda se nám osvědčila, protože kameru můžete libovolně přesouvat do jakékoli polohy, aniž byste byli omezováni.
• Raspberry Pi sedí na podlaze úložné skříně, ovládá všechny věci a připojuje je k internetu.

A máme to, internetem ovládanou virovou nákazu Corona!

Aby to bylo zcela jasné, tento projekt má v těchto dobách poskytnout určitou komickou úlevu, nemá se přehlížet závažnost současné situace. Dodržujte prosím nejnovější pokyny pro vaši oblast, zůstaňte doma, zůstaňte v bezpečí a starejte se jeden o druhého!