Obsah:

Výukový program ultrazvukového senzoru pomocí Arduina: 6 kroků
Výukový program ultrazvukového senzoru pomocí Arduina: 6 kroků

Video: Výukový program ultrazvukového senzoru pomocí Arduina: 6 kroků

Video: Výukový program ultrazvukového senzoru pomocí Arduina: 6 kroků
Video: H&S Robotická stavebnice - ovládání LED 11 2024, Listopad
Anonim
Výukový program ultrazvukového senzoru pomocí Arduina
Výukový program ultrazvukového senzoru pomocí Arduina

Tento návod je průvodcem populárního ultrazvukového senzoru HC - SR04. Vysvětlím, jak to funguje, ukážu vám některé z jeho funkcí a sdílím příklad projektu Arduino, který můžete sledovat a integrovat do svých projektů. Poskytujeme schematický diagram, jak zapojit ultrazvukový senzor, a příklad skici pro použití s Arduinem.

Zásoby

  1. Arduino UNO nebo jakákoli jiná deska Arduino
  2. Ultrazvukový senzor HC-SR04
  3. Prkénko
  4. Propojovací dráty

Krok 1: Popis

Popis
Popis

Ultrazvukový senzor HC-SR04 používá sonar k určení vzdálenosti od objektu, jako to dělají netopýři. Nabízí vynikající bezkontaktní detekci dosahu s vysokou přesností a stabilními odečty ve snadno použitelném balení. Dodává se s ultrazvukovými moduly vysílače a přijímače.

Krok 2: Funkce

Funkce
Funkce

Zde je seznam některých funkcí a specifikací ultrazvukového senzoru HC-SR04:

  • Napájení:+5V DC Quiescent
  • Proud: <2mA
  • Pracovní proud: 15mA
  • Efektivní úhel: <15 °
  • Rozsah vzdálenosti: 2 cm - 400 cm/1 ″ - 13 stop
  • Rozlišení: 0,3 cm
  • Měřicí úhel: 30 stupňů
  • Šířka pulzu vstupního spouště: 10uS
  • Rozměry: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Krok 3: Práce

Pracovní
Pracovní

Ultrazvukový senzor používá k určení vzdálenosti od objektu sonar. Vysílač (spouštěcí kolík) vysílá signál vysokofrekvenčního zvuku. Když signál najde předmět, odrazí se a …… vysílač (echo pin) jej přijme. Čas mezi přenosem a příjmem signálu nám umožňuje vypočítat vzdálenost k objektu. To je možné, protože známe rychlost zvuku ve vzduchu.

Krok 4: Propojení ultrazvukového senzoru s Arduinem

Tento snímač je mezi drotáři Arduino velmi oblíbený. Zde tedy uvádíme příklad použití ultrazvukového senzoru HC-SR04 s Arduinem. V tomto projektu ultrazvukový senzor čte a zapisuje vzdálenost k objektu na sériovém monitoru.

Cílem tohoto projektu je pomoci vám pochopit, jak tento senzor funguje. Pak byste měli být schopni tento příklad použít ve svých vlastních projektech.

Krok 5: Schémata

Schémata
Schémata

Podle schématického schématu připojte ultrazvukový senzor HC-SR04 k Arduinu.

Krok 6: Kód

Nahrajte daný kód do Arduina pomocí Arduino IDE

Výukový program pro ultrazvukový senzor

Doporučuje: