Autonomní robot na bázi Arduina pomocí ultrazvukového senzoru: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Vytvořte si svůj vlastní autonomní robot založený na Arduinu pomocí ultrazvukového senzoru.

Tento robot se může do značné míry pohybovat sám, aniž by narazil do jakýchkoli překážek. V podstatě to, co dělá, je, že detekuje všechny druhy překážek na cestě a rozhodne se pro sebe nejlepší cestou (ne všechny překážky).

Takže bez zbytečného plýtvání časem, můžeme začít.

Krok 1: Komponenty požadované pro projekt

Zde je seznam všech potřebných komponent, které pro tento projekt potřebujete:

• Arduino UNO R3
• Ultrazvukový senzor
• Servomotor (mini)
• Propojovací dráty
• Regulátor napětí L7805CV
• IC ovladače motoru L293D
• 4 x 3,7 V lithium-iontová baterie
• 2 x převodový motor
• 3 x Kola
• Prkénko

Jakmile shromáždíte všechny komponenty, můžete začít.

Krok 2: Vytvoření těla robota

Při výrobě těla robota postupujte takto:

Krok 1: Pájecí kolíky samice pájejte na malý kousek PCB, jak je znázorněno na fotografii. A připevněte k němu šroub.

Krok 2: Nyní přišroubujte desku plošných spojů k vašemu servomotoru a ujistěte se, že je dostatečně těsná.

Krok 3: Vezměte svůj ultrazvukový senzor a vložte jeho samčí kolíkové kolíky do kolíkových konektorů na PCB. Vložte jej správně (aby bylo zajištěno spojení). A zarovnejte jej tak, aby 90 stupňů servomotoru směřovalo k přední straně robota.

Krok 4: Nyní pro výrobu těla robota můžete použít lepenku nebo plastovou desku s horkým lepidlem nebo šrouby. Udělal jsem tělo robota s nějakým wiremoldem, který ležel kolem a šrouby.

Krok 5: Umístěte Arduino a prkénko na místo, jak je znázorněno na fotografii, a zajistěte ho horkým lepidlem nebo oboustrannou páskou.

Krok 6: Nakonec umístěte servomotor do jeho polohy a zafixujte ho čímkoli chcete.

Krok 3: Schematický diagram robota

Připojte součásti podle schématu. Je to docela snadné.

Připojte nejprve dvě baterie paralelně a poté je zapojte do série, abyste získali maximální napětí a kapacitu. Nyní, pokud máte dva motory se stejnými otáčkami, pak nemusíte provádět připojení od pinu 11 Arduina k pinu 9 ic L293D. Pokud ale vaše motory nemají stejné otáčky, proveďte připojení. A ujistěte se, že motor s vyššími otáčkami by měl být v poloze motoru 2.

Zkontrolujte, zda jsou všechna připojení těsná a zajištěná.

Krok 4: Nahrání kódu do Arduina

Kód tohoto projektu je uveden níže.

Před nahráním však kód otevřete a proveďte potřebné úpravy.

Nastavte rpm_control rychlejšího motoru tak, aby oba motory měly stejné otáčky. A také podle toho nastavte right_delay a left_delay tak, aby mělo perfektní otočení o 90 stupňů směrem doprava a doleva.

Jakmile kód nahrajete a nastavíte všechny ostatní věci, můžete začít.

Krok 5: Pracovní video

Děkuji za přečtení.