Automatický gumový katapult: 8 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Jste unaveni z těchto kancelářských bojů? Popadněte své nářadí a postavte nejvýkonnější automatický katapult v celé budově! Porazte své kolegy nebo spolužáky a užijte si sílu uvolněnou jediným kliknutím na tlačítko!

V tomto Instructable ukážu, jak vyrobit katapult poháněný gumičkou. Může se automaticky načíst a je vždy k dispozici, když ji potřebujete.

Začněme!

Krok 1: Spotřební materiál

Nástroje:

• 3D tiskárna
• Šroubovák
• Kleště
• Horká lepicí pistole
• Páječka a pájka
• Viděl

Díly:

• Gumička
• M1.4 Šroub a matice
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Stiskněte tlačítko
• 10k odpor
• Prkénko
• Kancelářská svorka
• Drát
• 3mm překližkový list
• USB kabel
• Páska

Krok 2: Tisk dílů

3D tisk připojených souborů STL. Použil jsem Creality Ender 3 s 1,75 mm bílým PLA.

Toto jsou nastavení, která jsem použil:

• Výplň: 20%
• Výška vrstvy: 0,2 mm
• Teplota trysky: 200 ° C
• Teplota lože: 60 ° C

Celý proces tisku trval s výše uvedeným nastavením přibližně hodinu. Pokud nemáte 3D tiskárnu, můžete ji vyrobit z kartonu!

Krok 3: Sestavení katapultu

Po dokončení tisku byste měli mít dvě části. V tomto kroku sestavíme katapult.

1. Vezměte šroub a pomocí šroubováku jej vložte do středového otvoru části, která vypadá jako lžíce.
2. Uchopte gumičku a zajistěte ji kolem šroubu maticí. V případě potřeby použijte trochu horkého lepidla.
3. Pomocí kleští narovnejte kancelářskou sponku a rozřízněte ji na polovinu.
4. Vložte jednu polovinu kancelářské sponky do otvorů obou 3D tištěných částí a ohněte konce, abyste se ujistili, že vše zůstane na svém místě.

Krok 4: Okruh

Serva:

Začínáme se servy. Připojte žlutý vodič prvního serva ke kolíku 5. Toto bude servo k vystřelení katapultu. Připojte žlutý vodič druhého serva ke kolíku 9. Toto bude servo zámku. Připojte červené vodiče obou serv k kladné straně prkénka a hnědé vodiče obou serv připojte k záporné straně prkénka. Pro připojení serva jsem použil nějaké propojovací vodiče, ale jakýkoli jiný vodič bude fungovat také.

Tlačítko:

Odpájejte odpor k tlačítku a pájejte vodič na druhý konec rezistoru. Připojte dva vodiče k tlačítku, jak je znázorněno na obrázcích. Připojte žlutý vodič ke kolíku 7 na Arduinu, červený vodič připojte k kladné straně prkénka a modrý vodič k záporné straně prkénka.

Připojte kladnou stranu prkénka k 5v a zápornou stranu prkénka připojte k zemi (kolík GND).

Odizolujte kabel USB a získejte kabel, kde jeden konec je vstup USB a druhý konec jsou dva vodiče. Připojte červený vodič kabelu USB ke kolíku VIN na Arduinu a druhý k uzemnění (pin GND). Obvod je hotový a můžeme začít kódovat!

Krok 5: Kód

V tomto kroku napíšeme kód pro ovládání serv. K tomu použijeme Arduino uno. Začněme!

Otevřete Arduino IDE a importujte soubor.ino, který jsem poskytl.

Vysvětlení kódu:

Začínáme s nastavením. V nastavení je několik řádků. Serial.begin (9600) má nastavit rychlost komunikace. V tomto případě je nastaveno na 9600 bitů za sekundu. pinMode (buttonPin, INPUT) nastaví pin pro tlačítko. Na následujících dvou řádcích uvidíte servo.attach (5) a servoLock.attach (9). Toto jsou piny, ke kterým je připojeno servo, v tomto případě jsou serva připojena k 5 a kolíku 9. Nakonec uvidíte resetCatapult (), toto volá funkci resetCatapult.

Pokud půjdeme do smyčky, uvidíte buttonState = digitalRead (buttonPin). Tím se načte stav tlačítka (tlačítko stisknuto nebo ne). Pokud je tlačítko stisknuto, katapult se spustí a resetuje, aby bylo možné znovu střílet.

Funkce střelby zajišťuje, že na gumičku působí napětí. Poté se servo zámku otevře a katapult se spustí.

Funkce reset resetuje veškeré napětí z gumového pásku, což způsobí pád paže. Poté servo zámku uzamkne paži a katapult je připraven k opětovnému vystřelení.

Díky znalosti toho, jak kód funguje, si nyní můžete vše upravit podle svých představ.

Nahrajte kód do Arduina.

Krok 6: Pouzdro

Na opláštění použijeme překližku 3 mm. Vystřihl jsem 5 kusů s následujícími rozměry:

• 8x6 cm (1 kus)
• 8x5,4 cm (1 kus)
• 6x12,7 cm (2 kusy)
• 8x13 cm (1 kus)

Vyvrtejte otvor ve středu dílu 8x6 a 8x5,4 (ujistěte se, že je dostatečně velký pro 3 vodiče serva). Do dílu 8x13 cm vyvrtejte otvor 1,1 cm, jak je znázorněno na obrázku.

Nahoře bude kus 8x13 cm, ostatní kusy jsou po stranách. Pomocí lepicí pistole a slepením všech kusů dohromady vytvořte krabici.

Krok 7: Dokončení katapultu

Jsi skoro hotový! ještě jeden krok a můžete si užívat svůj domácí katapult!

Umístěte vše do skříně, ale zkontrolujte, zda jsou serva a napájecí kabel na vnější straně. Nalepte knoflík do otvoru v horní části pláště a máte téměř hotovo!

Otočte kryt tak, aby horní část směřovala k vám, a přilepte servo, které slouží k vystřelení katapultu na stranu (nezáleží na tom, na kterou stranu). Zkontrolujte, zda má servo úhel 0 ° a směřuje ke krabici jako na obrázku.

Vezměte druhou polovinu kancelářské sponky (od kroku 3), pomocí kleští ji ohněte do úhlu téměř 180 stupňů a znovu ji rozřízněte na polovinu. Uchopte ohnutý kus a zajistěte gumičku katapultu k ramenu serva.

Na vrchol přilepte základnu katapultu. Ujistěte se, že na gumičce není napětí! Nakonec přilepte servo zámku na druhou stranu pláště. Zkontrolujte, zda má servo úhel 180 ° a zda blokuje rameno katapultu.

Abychom zajistili, že paže spadne, položíme kousek pásky na základnu katapultu. Když paže narazí na pásku, odrazí se zpět do své původní polohy a budete moci znovu střílet. Konečně jste hotovi! Pojďme to vyzkoušet!

Krok 8: Testování

Užijte si svůj katapult!