Hands-free kartonový gumový automat: 18 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Vyrobili jsme bezdotykový Gumball Machine pomocí micro: bit, Crazy Circuits Bit Board, senzoru vzdálenosti, serva a lepenky. Výroba a používání bylo „BLAST“! ? ?

Když položíte ruku na základnu rakety, senzor vzdálenosti skrytý uvnitř detekuje vaši ruku a stroj spravuje gumovou kouli, aniž by se cokoli dotkl!

Pokud se vám naše projekty líbí a chcete vidět více z toho, co každý týden připravujeme, sledujte nás na Instagramu, Twitteru, Facebooku a YouTube.

Zásoby:

Brown Dog Gadgets ve skutečnosti prodává soupravy a zásoby, ale k realizaci tohoto projektu u nás nemusíte nic kupovat. I když to uděláte, pomůže nám to při vytváření nových projektů a zdrojů pro učitele.

Elektronika:

• Bitová deska Crazy Circuits
• mikro: bit
• Ultrazvukový snímač vzdálenosti
• Servo 270 stupňů kompatibilní s LEGO
• Sada baterií a 2 x baterie AAA

Další zásoby:

• Lepenka
• Řemeslný plast
• Super lepidlo
• Červená barva ve spreji
• Páska z hliníkové fólie / páska Washi

Krok 1: Vytvořte středovou trubku

• Středovou trubku jsme vyrobili odloupnutím papíru z jedné strany vlnité lepenky a srolováním uvnitř jádra role pásky. Tím jsme získali trubku o vnějším průměru 3 palce.
• Vyřízli jsme malý obdélníkový otvor v trubce několik palců z jedné strany a nalepili servo na místo.
• K zajištění jsme použili lepicí pásku na vnitřní straně trubice.

Krok 2: Přidejte LEGO Beam

• Na servo jsme připevnili LEGO Beam a vyzkoušeli jsme umístění gumové koule.
• Funguje to takto: gumová koule spadne do spodní části paprsku „V“a zasekne se. Když se servo otočí, posune gumovou kouli doleva a současně zabrání pádu další gumové koule, dokud se nevrátí do původní polohy.

Krok 3: Vytvořte Gumball Track

• Změřili jsme gumové koule (naše měly asi palec) a přidaly 1/8 palce pro nějakou kroutící se místnost.
• Toto měření jsme vynásobili 2 a přidali průměr středového jádra (který byl 3 palce).
• Řezali jsme kartonové disky s tímto průměrem.
• Odřízli jsme 3palcové kruhy od středu každého disku, aby se do nich vešla středová trubka.
• Do kruhů nastříháme štěrbiny, abychom je oddělili a vytvořili vývrtku. Použili jsme super lepidlo, abychom udrželi vývrtky na místě - ujistili jsme se, že byly umístěny ve správném úhlu, aby gumová koule mohla spadnout dolů.
• Na začátku trati jsme přidali kousek, aby gumový míček nespadl na další úroveň.
• Uprostřed jsme stopu zastavili u LEGO paprsku a hned poté začali znovu.
• Na konci jsme vyřízli otvor, aby gumová koule unikla, a přidali kousek, který zablokuje konec dráhy.

Krok 4: Nasměrujte Gumball skrz díru

Vytvořili jsme další kousek, který nasměruje gumovou kouli dírou. K tomuto kousku jsme na ozdobu přidali přední trojúhelník

Krok 5: Vytvořte základnu

Šablonu pro základnu jsme vytvořili takto:

• Naším cílem bylo vytvořit válcovitý tvar s mnoha plochými stranami, který byl ve spodní části o něco větší než nahoře.
• Abychom zjistili správná měření, vystřihli jsme jeden kruh z papíru, který byl o něco větší než základna gumové dráhy, a další kruh, který byl o něco větší.
• Abychom zjistili, jaké by bylo měření horní a dolní části naší lichoběžníkové šablony, složili jsme papír na 16 kusů jako pizzu a změřili jsme rovnou délku mezi konci záhybů na obou kusech. (Zářezy můžete vidět na prvním obrázku.)
• Potom jsme vytvořili šablonu pomocí těchto měření a výšky, kterou jsme chtěli mít základnu. (2. fotka.)

Krok 6: Nakrájejte kousky a postavte základnu

• Vystřihli jsme 16 z těchto tvarů s 1/4 palce navíc na okrajích, abychom je slepili a vytvořili svislé čáry.
• Všechny jsme slepili lepidlem.

Krok 7: Vyřízněte přední okno

Z přední části základny jsme vyřízli velký tvar kopule, aby bylo místem, kam si můžete vložit ruku

Krok 8: Vytvořte základnu

• Na horní a spodní část základny jsme nalepili lepenkový kruh.
• Nahoře jsme nařezali 2palcový kruh, aby gumball mohl projít.

Krok 9: Přidejte zpět do skluzu

Přidali jsme kousek lepenky pod úhlem, abychom odrazili gumovou gumu směrem k ruce dané osoby

Krok 10: Umístěte snímač vzdálenosti

• Senzor vzdálenosti jsme nalepili na místo uvnitř základny, těsně pod přední okraj.
• Vešli jsme dráty po středové trubce.

Krok 11: Přidejte plastovou trubičku

Ustřihli jsme kus plastu, abychom ovinuli dráhu, a zajistili jsme ho vzadu čirou balicí páskou

Krok 12: Vytvořte vršek a připevněte bitovou desku

• Vytvořili jsme vršek s dalším kruhem z lepenky a ze středu vystřihli kruh dostatečně velký, aby se do něj mohl vložit akumulátor.
• Slepili jsme LEGO díly na místo, abychom je mohli připojit k Bit Boardu.

Krok 13: Připojte elektroniku

• Protáhli jsme dráty od snímače vzdálenosti a servomotoru středovou trubkou a nahoru otvorem v horní části.
• Připojili jsme bateriovou sadu ke šroubovému terminálu a vložili ji otvorem, aby spočívala uvnitř středové trubice.
• Servomotor jsme připojili na pin 13 a snímač vzdálenosti na piny 0 a 1.
• Micro: bit jsme umístili do Bit Board.

Krok 14: Načtěte kód

K programování naší desky jsme použili makecode.microbit.org. Využívá jednoduché rozhraní bloku drag and drop.

Pro náš program Touch Free Gumball Machine jsme nahráli následující kód:

Tento kód zobrazuje na mikro: bitu smajlíka, dokud snímač vzdálenosti nedetekuje ruku pod ním. Poté na obrazovce zobrazí gumovou kouli a pohybuje paprskem LEGO připevněným k servu nahoru a dolů, aby uvolnil jednu gumovou kouli. Ukazuje šipku dolů, aby vás informoval, že se vydává. Čeká 5 sekund, než se resetuje, aby vám poskytl čas na odstranění ruky a pojídání gumové gumičky, než vydáte další.

Krok 15: Přidejte podrobnosti o raketě

Přidali jsme kužel, který zakryl horní část rakety a křídla do stran

Krok 16: Namalujte to

• K přidání barvy a lesku jsme použili stříbrnou a červenou barvu ve spreji.
• Přidali jsme pásku z hliníkové fólie podél okraje gumové dráhy, abychom zdůraznili tvar spirály.
• Stejnou pásku jsme použili i na proužky na křídlech.
• Na okraj topu jsme přidali stříbrnou washi pásku.

Krok 17: Přidejte Gumballs

• Abychom přidali gumové kuličky, odstranili jsme horní kužel a horní část.
• Postupně jsme přidávali gumové kuličky, abychom jim umožnili cestovat po trati a nechat se uvěznit dílkem LEGO.
• Vyměnili jsme bitovou desku a elektronické součástky a před vložením do středové trubice jsme se ujistili, že je baterie zapnutá.
• Na to jsme umístili kužel.

Krok 18: Získejte Gumball

Když je stroj zapnutý, stačí položit ruku pod raketu a servo vám do ruky nanese gumovou kouli - není třeba se dotýkat

První cena v soutěži o blokový kód