Automatický katapult pro házení krmiva pro domácí zvířata (pes, kočka, kuře, atd.), Házení míčků a další!: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ahoj a vítejte u mého prvního Instructable!

Náš pes MILUJE své jídlo, doslova to všechno sní během několika sekund. Vymýšlel jsem způsoby, jak to zpomalit, od koulí s jídlem uvnitř až po házení po celém dvorku. Je úžasné, že je nyní jako vakuum a dokáže jídlo najít a jíst působivě rychle. Takže zpět k rýsovacímu prknu a já jsem přišel s tímto zařízením, abych jí pomohl zpomalit a vychutnat si její jídlo:)

Krok 1: KONCEPT

Věnujte prosím pár sekund tomu, abyste si obě videa užili, mnohé vysvětlují.

Ale slovy, základní koncept je, že servo rotátoru se otáčí a stahuje rameno katapultu. Dělá to, dokud se nedotkne koncového spínače. Poté se servo Trigger přepne do přidržovací polohy, která drží katapultovací rameno. Servo rotátoru se poté převine zpět do původní polohy, připravené k dalšímu hodu.

Servo pro rozvoz jídla otočí trubku a doručí nějaké jídlo (nebo jiné věci) do kontejneru/hlavy katapultovacího ramene. Servo Trigger se poté otočí a nechá pružinu zatáhnout paži katapultu a odhodit jídlo.

Při testování katapultovalo toto nastavení sušenky pro psy na více než 10 metrů s rolováním jídla. Úpravy serva a výměna pružiny to zcela změní.

Krok 2: ELEKTRONIKA

Pokusím se být stručný v celém tomto Instructable, nejen pro jednoduchost, ale protože tento katapult lze vyrobit 100 různými způsoby. Může být zmenšen a můžete vytvářet různé struktury a používat různé materiály. Kromě elektroniky a serva je zbytek zcela flexibilní s tím, co máte po ruce, nebo se svým rozpočtem.

Nebudu vysvětlovat krok za krokem, jak dělat elektroniku, na to je spousta působivých instruktáží. Zejména proto, že jsem nováček, jsem pravděpodobně udělal chyby a bylo by lepší se učit od profesionálů;)

MATERIÁL Arduino Uno R3 - jakýkoli arduino odvede svou práci 2 x servo 180 stupňů 1 x servo s plynulým otáčením Omezovač 10 kOhm rezistor 4 x baterie AA a pouzdro 1 x 6 voltová lampová baterie - lze (a já budu) vyměnit za 5 x AA baterií zapojených dohromady. x přepínače - bude stačit jakýkoli druh, i ten nejjednodušší. Propojovací kabely - spousta z nich;) Breadboard - pro testování

MATERIÁLY - POKUD JE VYTVÁŘENÍ TRVALÉ Deska Perf 2 x 2kolíkové konektory - volitelně, baterie můžete pevně zapojit.

SERVOSI koupil pár levných Lofty Ambition S3003 180 stupňů serva mimo eBay. Budete chtít alespoň něco z toho chrochtání, nesnažte se kupovat menší, protože oni prostě budou schopni unést náklad. Ale nemusí být ani drahé od Jaycara a podobně. Posuvné servo, které jsem použil, je FS5106R. Model není důležitý, ale určitě budete potřebovat servo, abyste měli alespoň tyto specifikace

Pokud uděláte katapult silnější nebo větší, ujistěte se, že máte k dispozici větší serva.

ARDUINO SKETCH

Připojil jsem skicu Arduina. Použil jsem popisná jména, takže doufejme, že mnoho není vágní. Důležitý prvek je hned na konci, úplně poslední Zpoždění. Zde můžete celý proces urychlit nebo zpomalit. Záleží na tom, jak velký je váš pes:) Krmíme 1,5 šálkem suchého krmiva pro psy a při 3sekundovém zpoždění trvá více než půl hodiny, než veškeré jídlo katapultujeme.

Krok 3: STRUKTURA

Jak již bylo řečeno, struktura je zcela na vás. Můžete jej vyrobit z plastu, dřeva nebo kovu. Velikost je také na vás. Pokud chcete být schopni katapultovat více jídla (nebo jiných věcí), zmenšete jej nebo zvětšete. Kvůli těmto bodům se tedy nebudu zabývat úplnými podrobnostmi o tom, jak jsem vytvořil svou strukturu. Jsem rád, že mohu poskytnout jakékoli odpovědi na cokoli.

Jsem VELKÝ fanoušek opětovného použití/recyklace/upcycle/atd. Takže hodně z toho, co jsem použil, jsem měl ve své kůlně. Většinu své konstrukce jsem vyrobil z hliníku, který jsem měl kvůli jinému projektu. Hlavní struktura je z 25mm čtvercových hliníkových trubek a plastových konektorů „connect-it“. Držáky pro motory jsem vyrobil z hliníku o šířce 25 mm x 3 mm.

Držák na rozvoz jídla je vyroben ze 40mm PVC trubky z mého místního železářství. Vlastní rameno jsou dva menší 45stupňové konektory, spojené dohromady a zalepené za tepla do větší trubky. Větší trubka z PVC má další 45stupňový konektor, který usnadňuje přidávání sušenek pro domácí zvířata (nebo jiných věcí).

Zbytek ramene pro rozvoz jídla byl navržen tak, aby umožňoval snadný kruhový pohyb - aby byl servo snazší. Existují lepší způsoby (pokud máte nástroje), jak to udělat, ale já jsem udělal maximum. Vyrobil jsem několik držáků, rozřízl kovovou tyč a pomocí výrobku „hnětení“připevnil tyče k držákům a ložiskům. Jak vidíte na videích, pvc potrubí se plynule otáčí přes ložiska a ta odebírají velkou část hmotnosti (a potřebného točivého momentu) ze serva.

Rameno katapultu je vrhač tenisových míčků z levného obchodu za 2 dolary.

Katapultovací síla pochází ze starého pramene, který jsem našel ve své dílně - jak můžete vidět na rzi. Velikost, typ a síla pružiny je klíčová pro to, jak silný a účinný katapult funguje. Budete muset vyvážit sílu serva se silou pružiny.

Rameno katapultu je staženo dolů rybářským vlascem skrz malou kovovou rukojeť (nebo podavač, záleží na vašem použití), dolů pod plošinu, která drží koncový spínač (více o tom ve vteřině), po délce konstrukce, skrz další kovová rukojeť (aby se nezamotala), poté připevněná na vřeteno (použil jsem plastovou věc, která drží bavlnu na rotátoru), která je připevněna k průběžnému servu. Navíc jsem použil tenký a slabý kousek gumy připevněný k vlasci a držákům Trigger. Tím je zajištěno, že při odvíjení rotátoru se rybářská šňůra nikde nezachytí.

Použil jsem tunel Core - univerzální plastový list - dvoustěnnou užitkovou desku pro snadný způsob, jak vytvořit kryt pro baterie a elektroniku.

Struktura je velmi pevná, přesto poměrně lehká. Nejtěžší částí je lucerna, která bude brzy nahrazena dobíjecími bateriemi AA.

Krok 4: UČENÉ LEKCE A BUDOUCÍ ÚPRAVY

Jako u všeho, v čem nejste mistr, se vždy něco naučíte. V tomto projektu řekněme, že byste se nudili s mým seznamem, než se dostanete na konec;)

Jedním z největších problémů je ucpávání potravin. Toto rameno na rozvoz jídla pocházelo z Instructable, ale bohužel se mi to nezdá. Velmi sporadicky nedoručuje žádné sušenky, ale je to dobrá věc, udržuje mazlíčka hádat! Ale obecně to funguje velmi dobře.

Strukturu jsem postavil z hliníku, protože náš pes není něžný, takže se jí musí držet. Naštěstí se to zatím daří.

Budu vylepšovat paži katapultu, aby to vypadalo trochu více sexy. Kromě toho naprogramuji Arduino Nano, které nahradí Uno. Většinu důležitých prvků lze rozebrat, aby byl umožněn přístup. např. rozvoz jídla, skříň elektroniky.

Celkově vzato, velmi zábavný projekt a náš pes ho miluje! Jsem velmi rád, že mohu poskytnout jakékoli odpovědi nebo rady ohledně čehokoli.

Velice děkuji Instructables a vám, že jste si přečetli o automatickém katapultu.

Neváhejte a hlasujte pro mě v soutěžích;)

Runner Up in the Pets Challenge