Začínáme s FPV Drone Racing: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

FPV Drone Racing má mnoho různých typů. Tam je indoor aka Tiny Whoop závodění, které používá čtyřkolky, které jsou pod 50 gramů, nejsou větší než 50 mm rekvizity, mají potrubí a jsou téměř vždy spuštěny na 1 s uvnitř. Pak je tu větší třída, která bere téměř jakýkoli dron nad 100 gramů, nepotřebujete potrubí (a z důvodu výkonu byste je raději neměli), rekvizity musí být mezi 2 palce a 6 palců a můžete dělat 2 s a vyšší (z důvodů výkonu obvykle chcete 6 s). Pro tento tutoriál tedy budete potřebovat následující.

Zásoby

1. Kompletní plně funkční závodní dron.
2. Vysílač pro závodní dron.
3. Letová sim.
4. Adaptér pro vysílač pro použití s letovou sim.
5. Monitor FPV nebo brýle.
6. Baterie.
7. Spousta a spousta rekvizit.

Krok 1: Jaký dron chci?

Chcete něco, v čem se cítíte pohodlně létat. Pokud jste ještě nikdy nelétali na čtyřkolce nebo jste noob, dejte si malý hukot. Jsou super malé, nikomu s nimi neublížíte (pokud ano, budete na tom muset zapracovat) a dají se bezpečně létat uvnitř, aniž byste cokoli porušili, pokud nejste opatrní.

Pokud se cítíte opravdu pohodlně při létání na malém hukotu nebo jste letěli na větších čtyřkolkách, můžete si buď postavit vlastní čtyřkolovou helikoptéru, což je spousta práce a hodně zdrojů, nebo si můžete koupit jednu předem vyrobenou. Normálně cokoli většího než 3 palce si můžete koupit předem postavené drony a já bych to doporučil pro cokoli menšího nebo rovného 3 palce, pokud jde o rekvizity. Proč to možná říkám? Třípalcové čtyřkolky nebo menší mají opravdu těsné pájení. Nejsou pro fintu srdce. Je mnohem lepší koupit jeden, abyste se nemuseli bát, že ho zlomíte.

Budování jednoho je velmi zábavné, a pokud nevíte nic o stavění čtyřkolek a nechcete létat s malým hukotem, doporučil bych to a důvodem je, že se věci mimo vaši kontrolu stávají a pokud přestávky budete chtít vědět, jak to opravit. Zde je to, co budete potřebovat od sestavení čtyřkolky.

1. Rám.
2. Čtyři motory pro rám.
3. VTX
4. Fotoaparát
5. HD kamera jako gopro (volitelně)
6. Ovladač letu pro rám
7. Satelitní přijímač nebo jakýkoli jiný přijímač, který je kompatibilní s vaším FC a dálkovým ovladačem.
8. Rekvizity pro motory.
9. Kompatibilní baterie.
10. Konektor baterie
11. Popruh nebo držák baterie

Doporučené předpřipravené čtyřkolky

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Každý koš na odpadky
5. Některé tyro modely
6. Diatone Rabbit models

Krok 2: Výběr dálkového ovladače

1. Frsky je téměř to, co každý používá. Je to open source vysílač, který může být docela levný a je druhým nejlevnějším dálkovým ovladačem mimo tento seznam. Může to být docela dlouhý dosah v závislosti na tom, jaký dálkový ovladač si vyberete, a mají širokou škálu dálkových ovladačů.
2. Spektrum je skvělé rádio pro začátečníky, ale to je vše. Pokud chcete něco lepšího, doporučil bych rozchod se spektrem. Je to také super drahé.
3. Flysky je skvělé rádio a je super levné. Kvalita sestavení je trochu diskutabilní, ale funguje dobře za to, za co zaplatíte. Nejen, že používám tato rádia a všechny moje jsou super dlouhé a nejsou vůbec drahé. Budete vypadat velmi divně, protože létáte s jedním z nich, protože pravděpodobně budete jediným, kdo létá během závodu, ale nejsou vůbec pro začátečníky. Tyto dálkové ovladače nejsou vůbec intuitivní.

Doporučil bych jeden z těchto typů dálkových ovladačů v závislosti na vašich preferencích. Hodně štěstí!

Krok 3: Flight Sim

Flight Sim budete chtít z mnoha důvodů. Čtyřkolky jsou drahé a snadno se lámou, a pokud nemáte prostor k létání, je to cesta. Quad sims jsou také levné. Velocidrone je můj simulátor. Má širokou škálu dronů v porovnání s DRL z páry a z toho, za co jsem zaplatil, je velmi levné. Bylo to kolem 30 dolarů. DRL je spíše pro lidi, kteří doufají, že vstoupí do závodní ligy dronů za to, že jsou dobří v této sim, je to požadavek. V té sim je jen jeden druh dronu, a proto ho opravdu často nedoporučuji.

Krok 4: Prohlížení vašich záběrů

Chcete -li sledovat své letové záběry, budete chtít brýle fpv nebo monitor fpv. Brýle jsou jako virtuální realita, kromě toho, že slouží k prohlížení záběrů z vašeho dronu při letu. Každý vtx na dronu má širokou škálu kanálů, které můžete poslouchat. Tyto kanály nejsou šifrovány, což znamená, že je může kdokoli prohlížet pomocí zařízení FPV, takže nedělejte nic záludného, protože to není tak, že byste se z toho dostali! Monitory FPV jsou pro lidi jako já, kteří buď mají pohybovou nemoc, nebo se jim nelíbí, když se jim tam něco postaví tváří v tvář. Preferujete něco s DVR. Důvodem je, že pokud chcete zaznamenat své záběry a pochlubit se online nebo svým přátelům, chcete DVR.

Krok 5: Baterie

Baterie, které chcete hodně za množství, které můžete bezpečně nabít, ale nechcete příliš vysoké napětí a nechcete, aby bylo příliš těžké. Čím těžší je baterie, tím menší tah budete mít a tím těžší bude váš dron příliš létat. Příliš vysoké napětí může vést k rozbití komponent na čtyřkolce.

S znamená, kolik buněk má vaše lipo. 3 s znamená tři buňky, 6 s znamená 6 buněk. Nikdy nechcete, aby se vaše baterie úplně vybily, protože by to vaše baterie zabilo a mohlo by dojít k požáru. Už nikdy nebudete chtít mít 1 s nízkou baterii déle než hodinu. Každou minutu, kdy je baterie téměř vybitá, baterii zabije. 1 článek je přibližně 3,7 voltů.

Chcete nabíječku pro typ baterie, kterou používáte. To se bude lišit od baterie k baterii. Chcete také konektor na baterii, který odpovídá tomu, co se pokoušíte udělat, a je kompatibilní s vaším dronem.

Krok 6: Rekvizity

Rekvizity se obvykle měří v palcích. Drobné rekvizity se však měří v MM. Rekvizita bude obvykle ve formátu ** x ** x*jako u rekvizit eample 30x52x3. Možná si říkáte, co ta čísla znamenají? 30 je zkratka pro 3 palce, průměr vrtule. 52 je úhel v palcích. Čím větší je číslo, tím větší je úhel náběhu podpěry. To může generovat větší tah větší číslo v závislosti na tom, pro co jsou vaše motory hodnoceny. Poslední číslo je, kolik jste dostali čepelí. Obecně nechcete, aby na vrtuli čtyřkolky bylo něco více než 3 listy

Krok 7: Software

Poté, co jej spojíte s dálkovým ovladačem, budete ho muset nakonfigurovat. Vazba vaší čtyřkolky se bude lišit dálkovým ovladačem od přijímače k přijímači. Vazba v zásadě spojuje váš dálkový ovladač se čtyřkolkou, takže jej můžete ovládat. Beta flight je přechod na software pro konfiguraci dronů. Je hodně konfigurovat správně. Velmi doporučuji přečíst si dokumentaci k betaflightu. Byl by to celý návod sám o sobě.

Krok 8: Poznejte svůj Quad

Na čtyřkolce jsou čtyři motory. Každý z nich točí vrtulí úměrnou úhlopříčce motoru, jak je znázorněno na obrázku. Důvodem je to, že pokud by se stejné množství vrtulí netočilo ve dvou různých směrech, čtyřkolka by se v jednom směru nekontrolovaně otáčela. Je to podobné tomu, proč vrtulník potřebuje k letu minimálně dvě lopatky.

Nejen, že v letovém ovladači je IMU. IMU snímá směr a rotaci podobně jako herní jeptiška. Je to v podstatě kombinace gyroskopu a akcelerometru. Slouží k ovládání čtyřkolky.

Každé dálkové ovládání má dva letové režimy. Osobně vím, jak létat v režimu 2, který režim 2 je docela standardizovaný. Levá páčka dopředu a dozadu je plynová, zatímco levá a pravá zatáčejí doleva a doprava. Pravá páčka ovládá rozteč vpřed a vzad a pravá a levá ovládací kolečka.

Krok 9: Letové režimy

Acro: Acro je standardní letový režim téměř pro všechno. Zatáčení a škrticí klapka jsou ovládány stejně jako ve stabilním režimu, ale naklánění a stoupání se mírně liší. Pokud nakloníte nebo hodíte, čtyřkolka se nevrátí zpět na vlastní úroveň, jako by to bylo ve stabilním režimu. Bude pokračovat v tomto směru, pokud se nevyrovnáte nebo nevytáčíte, abyste to kompenzovali.

Stabilní: Nikdy nelétejte stabilně. Je špatným zvykem se do toho dostat. Učí věci, které nemusí být nutně dobré. Stabilní je režim, ve kterém se po vystředění holí vaše čtyřkolka sama vyrovná. Pokud se vrhnete dopředu a poté uvolníte, vaše čtyřkolka půjde dopředu a poté se vyrovná.

Horizon: Horizon dělá vše, co stabilní režim, kromě toho, že můžete dělat smyčky. Pitching and odvalování příliš daleko na dálkovém ovládání může způsobit, že uděláte smyčku ve vzduchu.

Krok 10: Bezpečnost a předpisy

Nikdy nelétejte nad lidmi ani v jejich blízkosti. Nikdy nelétejte v interiéru nic jiného než drobný hukot. Když je baterie uvnitř zasunuta, vždy sundejte rekvizity. Nikdy nelétejte přes 400 stop.

Cokoli přes 250 gramů v USA a ve většině zemí je považováno za nezákonné, pokud na to nemůžete získat leteckou licenci. V USA můžete létat s dronem, aniž byste dodržovali zákony, protože naše zákony o modelovém letectví se ve skutečnosti vůbec nevynucují, ale pokud vás chytí, bude vám účtován poplatek. V USA nesmíte létat s jakýmkoli signálem nad 800 mw. To zahrnuje rádiové a VTX signály. Chápu, že čím větší signál, tím lépe to bude létat, ale ty zákony tam jsou z nějakého důvodu. Mohou způsobit rušení. Ale i když bych to nedoporučoval, zákony FCC nejsou v USA vůbec prosazovány. Znám roky lidi, kteří vždy tyto zákony porušovali a ani jednou se nechytili. Udělejte to na vlastní nebezpečí.

Krok 11: Závěr

Můj první dron byl kvadrokoptéra RXD-250. Místní prodejce mi to podvedl opravdu efektním dálkovým ovladačem a nikdy jsem nic podobného neletěl. Nemohu uvěřit, že někomu, kdo nikdy předtím nic podobného nelétal, doporučili pětipalcovou čtyřkolku.

O několik let později jsem od každého dostal e013. To byla moje startovací kvadrokoptéra na příští rok. Poté to bylo qx65. Byl to krok nahoru od e013, ale ne o moc. Pak jsem se dostal do brushless létáním mobula 7's. Byli hodně zábavní, ale už nejsou mým oblíbeným druhem kvadrokoptéry. Už nemám rád tinywhoops. Lámou se příliš snadno a nejsou ani zdaleka tak zábavné, jako některé větší věci.

Nyní je moje čtyřkolka Diatone gt r349. Skvělá čtyřkolka a hodně zábavy. Už jsem to tolikrát havaroval, aniž by to mělo škrábance.

Pokud máte nějaké dotazy, klidně se ptejte. Rád jim odpovím. Dík!