Spouštěč letadel LEGO: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj! Jedná se o spouštěč papírových letadel, který jsem strávil docela dost času budováním a zjišťováním mechanismů. Není to opravdu nutné, ale myslím si, že to vypadá tak skvěle, když je nošeno. Tento projekt lze snadno replikovat s jakoukoli formou mikrokontrolérů a 2 silnými motory (dostatečně silnými pro spuštění papírového letadla). V tomto projektu jsem však použil EV3 od LEGO, protože jsem neměl přístup k mnoha částem a 3D tiskárnu pro tisk vlastních dílů pro zajištění určitých bitů projektu.

Krok 1: Budování systému „střelby“

Tento první krok je velmi jednoduchý a provedu vás požadovanými mechanismy a součástmi. Nejprve budete potřebovat 2 motory, ideálně ty s vysokými otáčkami. V mém případě jsem použil 2 velké motory EV3. Pokud nemáte přístup k motorům s vysokými otáčkami jako já, bude nutné přidělit převodové stupně. Zde vidíte mechanismus, který jsem použil na obrázku výše. Jak vidíte, větší ozubené kolo je připojeno přímo k motoru, zatímco menší ozubené kolo je připojeno k boku velkého ozubeného kola. Toto uspořádání ozubených kol způsobuje, že se výrazně zvýší otáčky nápravy, protože je spojena s menším převodem. Toto nastavení bude také znamenat, že motor nebude tak silný jako dříve, ale síla motoru zde není vyžadována, protože spouštíme papírová letadla. Jednou z potíží, se kterými se při stavbě setkáváme, je to, že převody nebyly těsné. Problém jsem vyřešil použitím 2 paprsků podporujících nápravu, která je spojena s menším ozubeným kolem, což způsobilo, že menší ozubené kolo zůstalo v ideální poloze. Poté jsem musel udělat zrcadlový obraz tohoto motoru na druhé straně.

Krok 2: Spoušť a rukojeť

Spoušť a rukojeť podporující spoušť byly další věci, které jsem stavěl. Spoušť, kterou jsem použil, je dotykový snímač LEGO, ale můžete použít cokoli, co chcete, aby se změnil tok proudu v obvodu. (např. spínač, tlačítko, kapacitní dotykový senzor, tlakový senzor). V zásadě to bude spoušť, která roztočí motory, a následně způsobí odstřel papírového letadla. Rukojeť musí být docela flexibilní, abyste při používání zařízení měli dostatek místa. Ke stavbě rukojeti jsem použil několik náprav a tyčí, abych ji zajistil, ale toto lze také replikovat něčím jednodušším, jako je provázek.

Krok 3: Celé pouzdro

Celý plášť opravdu závisí na tom, co používáte k vytvoření tohoto projektu. Účelem rukojeti je za prvé rozložit hmotnost motorů a v mém případě cihly EV3, která je poměrně těžká. Za druhé je zajistit, aby uživatel cítil, že části namontované na pouzdře jsou bezpečné a nikdy nespadly. Konečně se skříň používá k montáži dalších požadovaných komponent, jako jsou baterie a dokonce i některé dekorativní předměty! To může být tak jednoduché jako dřevo jako provázky!

Krok 4: Montáž

Dalším krokem je montáž všeho na pouzdro. V mém případě jsem čelil trochu problémům, protože jsem neměl přístup k vlastním součástem, takže jsem musel pokračovat v úpravě pouzdra, aby se vešlo vše, co jsem chtěl. Při montáži všeho si musíte představit, kde bude letadlo. Mějte na paměti, že budete muset také ponechat mezeru vpředu, aby vedl papírové letadlo, když je stříleno, jak je znázorněno na obrázku výše. Pokuste se také udržet těžké předměty na přední a zadní straně a namontovat elektroniku uprostřed. To má zajistit rovnoměrné rozložení hmotnosti dílů. Další věc, na kterou si dát pozor, je, že musíte vše zajistit a věnovat větší pozornost částem, které lze přesouvat.

Krok 5: Papírové letadlo

Tento krok je poměrně jednoduchý, protože mnoho malých papírových letadel velikosti A5 bude fungovat. Na youtube je mnoho návodů k papírovým letadlům, takže se na ně můžete jít podívat. Další věc, na kterou je třeba dávat pozor, je, že chcete, aby váha byla rovnoměrně rozložena nebo na zadní straně papírového letadla. To má zajistit, aby papírové letadlo nespadlo, než ho zastřelíte.

Krok 6: Program

Program pro to je poměrně jednoduchý, vyžaduje pouze, abyste měli smyčku s funkcí if uvnitř a čekali na spuštění spouště. Po aktivaci se motor bude muset pohnout. U svého programu jsem nechal motor pohybovat se o 700 stupňů po stisknutí tlačítka, ale můžete experimentovat s jinými variantami.

Krok 7: Jste připraveni

Děkujeme, že jste si přečetli tento návod a přejeme šťastné spuštění!