MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 Steps

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Výukový program pro Dumpy McDumpsterface, robot MiniFRC pro zapnutí!

Materiály:

- Vybraný materiál šasi (musí mít tloušťku alespoň 7 palců až 5 palců až 1/4 palce)

- 1 list pěnového jádra obchodu s dolary

- 4 motory

- 4 kola

- 1 arduino uno

- 1 štít motoru arduino

- 1 6 AA držák baterie

- 1 9 gramů serva

- 1 bambusový špíz dlouhý alespoň 3 1/2 palce

- 6 baterií AA

- 1 čip Bluetooth HC-06

- 4 ženské záhlaví

- vodiče k pájení k motorům

- vodiče pro bluetooth čip

Potřebné nástroje:

- páječka

- horká lepicí pistole

- horké lepicí tyčinky

- malý šroubovák s křížovou hlavou

- řezačka na krabice nebo nůž x-acto

Pokud máte nějaké dotazy, napište mi na: [email protected]

Krok 1: Připravte si podvozek

1. Vyberte si šasi z materiálu o tloušťce ~ 1/4in. V tomto tutoriálu jsem vyrobil podvozek z pěnového jádra, protože to byl jediný materiál, který jsem měl po ruce. Na podvozek NEPOUŽÍVEJTE pěnové jádro.

2. Rozřízněte podvozek na obdélník 7 palců na 5 palců.

Krok 2: Vyrobte držák vyklápěče

1. Vystřihněte z jádra pěny dva obdélníky 5 palců po 2 1/2 palce.

2. Přilepte dva obdélníky k sobě.

3. Přilepte držák vyklápěče na přední část podvozku. (jedna ze stran 5in)

Krok 3: Vytvořte podpěry držáku vyklápěče

1. Odřízněte dva trojúhelníky s délkami stran 2 palce o 2 1/4 palce.

2. Přilepte trojúhelníky k podvozku ~ 1/4in - 3/8in od vnějšího okraje šasi. (2in strana na držák sklápěče, 2 1/4 palce na podvozek)

Krok 4: Vytvořte sklápěč

1. Z pěnového jádra vystřihněte jeden obdélník 6 x 6 3/4 palce. (Základna)

2. Vystřihněte dva 1 1/2 palce o 6 3/4 palců z pěnového jádra (strana)

3. Vyřízněte jeden obdélník 6 palců o 1 1/2 palce. (Zadní)

4. Přilepte dva boční díly na strany 6/3 palce základního obdélníku. (jeden na každé straně)

5. Přilepte zadní díl na záda ostatních dílů stěn.

Krok 5: Připevněte vyklápěč k držáku vyklápěče

1. Srovnejte přední část vyklápěče se středem držáku vyklápěcího vozu.

2. Pomocí balicí pásky připevněte horní část vyklápěče (kde bude kostka sedět) k přední straně držáku vyklápěcího zařízení.

3. Pomocí balicí pásky připevněte spodní část vyklápěče k zadní straně držáku vyklápěcího zařízení.

4. vnitřek vyklápěče vyložte balicí páskou a vytvořte hladký povrch, po kterém se kostka bude posouvat.

Krok 6: Vložte držák baterie

1. Přilepte držák baterie mezi podpěry držáku vyklápěcího vozu.

2. Vložte 6 baterií AA do držáku baterií.

Krok 7: Umístěte Arduino na místo

1. Použijte kousek pásky omotaný kolem sebe a přilepte ho k arduinu.

2. Zarovnejte stranu arduina se stranou držáku baterie a zadní část arduina s přední částí baterie.

3. Zajistěte, aby konektor hlavně z baterie dosáhl černého napájecího portu na přední straně arduina.

3a. Pokud konektor hlavně nedosáhne, ořízněte tenký plast obklopující dráty vycházející z konektoru hlavně. To by mělo umožnit ohnutí vodičů natolik, aby dosáhly černého napájecího portu.

Krok 8: Připojte čip Bluetooth

1. Zapojte samičí konektor do analogového pinu 0 (zelený kruh)

2. Zapojte samičí konektor do analogového pinu 1 (fialový kruh)

3. Zapojte samičí hlavičku do zemního portu (hnědý kruh)

4. Zapojte samičí konektor do 5voltového portu (červený kruh)

5. Připojte vodič z kolíku VCC (napětí) na čipu bluetooth k portu 5+ (červený kruh) na Arduinu.

6. Připojte vodič z kolíku GND (uzemnění) na čipu bluetooth k uzemňovacímu portu (hnědý kruh) na arduinu.

7. Připojte vodič z TX pinu na bluetooth čipu k analogovému pinu 0 (zelený kruh) na Arduinu.

8. Připojte vodič z RX pinu na bluetooth čipu k analogovému pinu 1 (fialový kruh) na Arduinu.

Krok 9: Připojte štít motoru k Arduinu

1. Zarovnejte kolíky na stínění motoru s porty samičího konektoru na arduinu.

2. Jemně zatlačte dolů, dokud se kolíky na krytu motoru nedostanou až do samičích portů záhlaví na arduinu.

Krok 10: Připravte si servo

1. Na servo našroubujte servo houkačku.

2. Nakrájejte bambusovou špejli na 3 1/2 palce.

3. Přilepte bambusovou špejli na servo, ale dávejte pozor, abyste nezakrývali šroub.

Krok 11: Připojte servo

1. Seřaďte servo 1/2 palce z pravé strany robota (naproti Arduinu)

2. Vyrovnejte servo 3 palce ze zadní části robota.

3. Slepte servo

4. Zapojte servo do portu označeného SER1 na stínění motoru, ujistěte se, že hnědý vodič je nejblíže okraji stínění motoru.

Krok 12: Pájejte motory

1. Odřízněte 8 kusů drátu ~ 6 palců dlouhého. (nejlépe drát o průměru 22 gauge)

2. Odizolujte ~ 1/4in z každého konce všech vodičů.

3. Vytvořte „háček“z obnaženého drátu na jednom konci každého drátu.

4. smyčku „háčku“protáhněte otvorem na měděném „uchu“vycházejícím z motoru.

5. Pájejte drát na místo. Každý motor by měl mít dva vodiče, jeden na každé straně.

6. Opakujte pro všechny ostatní vodiče.

7. Omotejte drát na druhou stranu motoru a zajistěte jej na místě zipem. (referenční obrázek)

Krok 13: Připevněte motory a kola

1. Přilepte každý motor, bod ucha/drátu pájky motoru směrem dolů, spláchněte na stranu a ~ 1 palce dovnitř z přední a/nebo zadní strany.

Krok 14: Připojte vodiče motoru k štítu motoru

1. Vložte oba černé vodiče ze dvou levých motorů do levé části portu motoru 1 (M1)

2. Připojte oba červené vodiče ze dvou levých motorů na pravou stranu portu motoru 1 (M1)

3. Vložte oba černé vodiče ze dvou pravých motorů na pravou stranu portu 2 motoru (M2)

4. Vložte oba červené vodiče ze dvou pravých motorů do levé části portu 2 motoru (M2)

Krok 15: Stáhněte si software, který potřebujete

1. Stáhněte si softwarový balíček z: Tento odkaz

2. Postupujte podle tohoto návodu k nastavení.

Nezapomeňte si stáhnout knihovnu SimpleSoftwareServo.

Nezapomeňte si stáhnout kód s názvem „DefaultBotServo.ino“

Krok 16: Programování Arduina

"loading =" líné "video (začátek v 12:24, konec v 21:54) o tom, jak se připojit k vašemu robotu. Video také ukáže, jak změnit směr motoru, aby se robot ujal správné jízdy.