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Kompresní systém Senzor MPU-6050: 6 kroků
Kompresní systém Senzor MPU-6050: 6 kroků

Video: Kompresní systém Senzor MPU-6050: 6 kroků

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Video: Гироскоп-Акселерометр MPU-6050. Первое знакомство 2024, Listopad
Anonim
Senzorový systém snímače MPU-6050
Senzorový systém snímače MPU-6050

O senzor MPU-6050 má počet čipů, které mohou zrychlit a zvýšit počet MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Víc si můžete vybrat, abyste si vybrali některý z předchozích systémů, které využijete na platformě Tinkercad!

Krok 1: O senzor MPU-6050

O senzor MPU-6050
O senzor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O snímač má své vlastní teplotní čidlo (GY -521) s teplotním čidlem CI MPU6050, s teplotní charakteristikou od -40 ° C do +85 ° C. K dispozici je také možnost přesného převodu a analogového digitálního digitálního 16bitového kanálu para cada.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Specifické práce:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Converter AD 16 bits;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g; - Rozměry: 20 x 16 x 1 mm.

Krok 2: Elementos No Tinkercad

Elementos No Tinkercad
Elementos No Tinkercad

Žádné Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse Circuit Você Selecionará os seguintes komponenty:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 odpory 300 ohmů;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohmů.

Krok 3: Estrutura Do Circuito

Okruh Estrutura Do
Okruh Estrutura Do

A další přírůstky do oběhu předvádějí na imaginární prostředí. É bem simples!

Krok 4: O Código Do Programa

O Código Do Programa
O Código Do Programa
O Código Do Programa
O Código Do Programa

O código do programe deve se adapar as as suas needidades. Žádná velká část, která by mohla obsahovat více LED diod, aby soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Deapo forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico,forme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do programa;

2- Konfigurujte své vlastní programování vstupů (VSTUP) a výstup (VÝSTUP). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com a intervalos do gráfico;

4- Část barev, které jsou definovány jako „LED diody“(ligar, desligar e piscar).

Krok 5: Tudo Pronto

"loading =" líný "ficou alguma duvida, Assista o vídeo para esclarecer.

Podívejte se na to a věnujte pozornost!

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