Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
O senzor MPU-6050 má počet čipů, které mohou zrychlit a zvýšit počet MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Víc si můžete vybrat, abyste si vybrali některý z předchozích systémů, které využijete na platformě Tinkercad!
Krok 1: O senzor MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
O snímač má své vlastní teplotní čidlo (GY -521) s teplotním čidlem CI MPU6050, s teplotní charakteristikou od -40 ° C do +85 ° C. K dispozici je také možnost přesného převodu a analogového digitálního digitálního 16bitového kanálu para cada.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Specifické práce:
-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Converter AD 16 bits;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g; - Rozměry: 20 x 16 x 1 mm.
Krok 2: Elementos No Tinkercad
Žádné Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse Circuit Você Selecionará os seguintes komponenty:
- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 odpory 300 ohmů;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohmů.
Krok 3: Estrutura Do Circuito
A další přírůstky do oběhu předvádějí na imaginární prostředí. É bem simples!
Krok 4: O Código Do Programa
O código do programe deve se adapar as as suas needidades. Žádná velká část, která by mohla obsahovat více LED diod, aby soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.
Deapo forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico,forme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Defina as suas variáveis do programa;
2- Konfigurujte své vlastní programování vstupů (VSTUP) a výstup (VÝSTUP). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;
3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com a intervalos do gráfico;
4- Část barev, které jsou definovány jako „LED diody“(ligar, desligar e piscar).
Krok 5: Tudo Pronto
"loading =" líný "ficou alguma duvida, Assista o vídeo para esclarecer.
Podívejte se na to a věnujte pozornost!