Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: 6 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento projekt je o prozkoumání úprav protetiky, které mohou inspirovat budoucí návrhy …

Poté, co jsme se potkali na Future Fest 2016 (a v posledním kroku se podívejte na jeho úžasnou přednášku na Wired), jsem pracoval s Nigelem Acklandem, „protetickým průkopníkem“. Diskutovali jsme o tom, jak byla Nigelova bionická ruka zázrakem techniky - ale jako mnoho věcí v životě, od pneumatik po baterie - věci se opotřebovávají a je třeba je vyměnit.

Nigelovy konečky prstů se „opotřebovaly“po několika měsících nebo při běžném používání a zbývalo mu frustrující rozhodnutí buď mít vadný úchop (gumové hroty klapaly kolem - a poskytovaly méně uklidňující úchop), nebo ho poslat zpět na opravu. - ale pak být bez jeho paže až na několik týdnů!

Bylo to o to víc frustrující, jak by se dalo předpokládat, že konečky prstů (jako pneumatiky u auta) by měly být navrženy tak, aby se měnily, aniž by se celá věc posílala zpět! V té době jsem náhodou pracoval v Sugru jako vedoucí výzkumu a vývoje - viděl jsem skvělou aplikaci pro toto tvarovatelné silikonové lepidlo, které přes noc tuhne na tvrdou gumu. Navrhl jsem, aby se pokusil znovu si sám udělat konečky prstů. Zobrazen je jeho první pokus, s nějakou 'texturou', kterou jsem navrhl, aby přidal pro přilnavost.

To mě později inspirovalo k tomu, abych zvážil, jaké další 'funkční přísady' (Glow in the Dark, nebo Color Changing With Heat (ThermoChromic), as well and different Hardness/Softness in tips.) Could be integrated into the prsty and fingertips. Přirozeně jsem nechtěl udělat nic nevratného jeho původním prstům, a tak jsem našel způsob, jak je seslat, a sepsal jsem to v samostatném Instructable, který podrobně popisuje, jak odlévat kopie malých částí. (ODKAZ). Zajímavé je, že i ty se dají rozzářit atd.!

Tento konkrétní Instructable je o tom, jak „hacknout“nebo řekněme „přizpůsobit“protetické prsty/špičky, aby měly další funkce, ale je také užitečné pro jiné aplikace, které vyžadují gumové gripy!

Disclaimer: Je pravděpodobné, že protetické společnosti toto nepodporují. Tento Instructable byl vytvořen v mém vlastním čase a není schválen společností Sugru. Sdílí se v dobré víře jako inspirativní projekt, ale nelze přijmout žádnou odpovědnost ani odpovědnost za tento proces nebo za jakým účelem jej nakonec použijete, ať už v protetice nebo jinak.

Krok 1: ČÁST 1: Základní gumové prsty (nebo jiné rukojeti)

Budete potřebovat, Sugru ve barvách dle vašeho výběru (barvy lze míchat jako barvy), skalpel, drátěné pletivo (a další texturované předměty k vytvoření přilnavých povrchů).

1. Otevřete Sugru, hněte jako těsto mezi prstem a palcem a rozdělte na 5 kuliček. Ve skutečnosti jsem zde spojil 2x červené balení 5g, abych vytvořil 5 míčků na jednu ruku.

2. Po odstranění poškozených úchopů na konečcích prstů vezměte Sugru a nejprve jej rozmazejte/pracujte/přitlačte do každého dostupného místa ve formě.

3. Jakmile se zapracuje malé množství, jako 'základní nátěr', přidejte kosmetickou vrstvu - a poté vyhlaďte na správný profil.

4. Chcete -li, aby byla místy hladká, mírně navlhčete prst/nástroj a „vypalte“do hladka. Použijte jemnější mýdlovou vodu (nebo plivněte!) Pro hladší povrch.

5. Použít na jiné číslice.

6. Pomáhá mít předem vyrobenou sušicí soupravu, aby se špičky nepřilepily na věci, zatímco schne 24 hodin na každou tloušťku 3 mm (ideálně na teplém místě, jako je větrací skříň).

POZNÁMKA: Jsem hrdý na to, že i když se Sugru od té doby stal bezpečným pro děti/děti (viz www.sugru.com), není bezpečný pro potraviny, takže tuto ruku zatím nepoužívejte k vaření, nebo pokud ano, možná si nasaďte rukavici!

Krok 2: ČÁST 2: Záře v temných špičkách cukru (a jak vmíchat prášky do cukru)

Možná si říkáte, proč Nigel potřeboval Glow in the Dark konečky prstů - je to zajímavý příběh - takže pokud jste zvědaví, podívejte se na video. Chcete -li si vyrobit Sugru Glow, čtěte dále…

1. Doporučuji použít váhy, které měří 0,1 g (LINK), ale vážíte asi 2,5 g prášku Glow in the Dark, dostupného v hobby obchodech a Amazonu (LINK).

2. Možná nebudete muset přimíchat všech 2,5 g prášku do 4 g Sugru (ponechte 1/5 zpět), ale bude to fungovat dobře. Člověk jednoduše pomalu klečí v prášku a zajišťuje, aby byl Sugru stále lepkavý. Doporučuji použít k tomu nějaký papír, aby to fungovalo všude!

3. Pomocí 1/5 (1 g) Sugru, který jste nemíchali s práškem, jím rozetřete konečky prstů (po vyčištění veškeré staré gumy nebo odlitek vlastních modrých, jak je znázorněno na obrázku).

4. Nyní vezměte svou zářící směs Sugru a přilepte ji přes špičky (to se bude k Sugru lepit lépe, než když to uděláte s práškem, protože prášek samozřejmě snižuje vlastnosti lepení Sugru, ale toto vytváří srovnatelné spojení).

5. Zjistil jsem, že to lze provést s 1x 5g Pack of Sugru, ale je lepší to udělat s 2x 5g balíčky, pokud ho můžete ušetřit. Nebo vytvořte dvě dávky ve stejném poměru.

6. Přidejte texturu, dokud není vytvrzená/nastavená. Nechte 24 hodin zaschnout jako minule.

A samozřejmě pokud se vám to líbilo - hlasujte pro to v Glow Contest - díky =)

Krok 3: ČÁST 3: Měkčí rukojeti Sugru Fingertip

To se tedy hodně dostává do nějakého hackerského území a vysvětluje to, proč vrhám kopie Nigelových prstů, když jsem vyřezával velké části, abych mohl vytvořit jiný zážitek.

Cukr může být také měkčí, jak je zde ukázáno v této skvělé úpravě pro dodavatele olympijského šermu Leona Paula. (ODKAZ). V zásadě se jedná o přidání lehkých „plniv“do Sugru, aby bylo více rozmačkané.*

1. V předchozím Instructables jsem zmínil, že duté formy lze odlévat jako tělesa. Takže jsem to udělal těmito prsty. Poté jsem vystřihl část pryskyřičné kopie prstů, abych vytvořil prostor pro větší kusy Sugru & Softener.

2. Vyvrtal jsem několik děr, aby se Sugru lépe „zafixoval“do kopie pryskyřice.

3. Poté jsem do otvorů namazal normální cukr Sugru jako kotevní hmotu pro následující smíšenou směs Sugru & Softener (nanesenou na toto během 15-30 minut).

4. Potom jsem vzal směs 1: 1 Sugru (černá): aviváž (bílá) a spojil je dohromady. Tím se tvrdost Shore-A sníží z přibližně 70 na 45. Poté jsem tuto směs aplikoval přes modrou (normální Sugru) a vytvaroval na požadovaný profil.

5. Přidejte texturu jako dříve.

Trochu informací o tvrdosti gumy zde. (ODKAZ).

*Můžete experimentovat s nejrůznějšími věcmi (třeba před aplikací na závěrečný článek !!), dokonce to můžete smíchat s Blutackem, korkem, gumovými hoblinami, grafitem, křídou …!

Krok 4: ČÁST 4: ThermoChromic (změna barvy teplem) Cukrové prsty a tipy

Začlenil jsem ThermoChromic pigmenty/prášky se Sugru (v poměrech 0,1-0,25g pigmentu na 4g Sugru). Je snadno dostupný na místech, jako je Amazon a řemeslné obchody (ODKAZ). Podobný postup jako změkčovač - použijte normální Sugru jako kotvu pro následující směs.

Pro informaci jsem do Yellow Sugru přidal červený pigment, ale jakákoli kombinace funguje, pokud je Sugru světlý a Pigment je tmavší - v podstatě pigmenty s teplem transparentní. Ten se „aktivoval“při 38 ° C (tělesná teplota). Ale přicházejí v různých teplotních rozsazích.

Do postupu lití pryskyřice v předchozím Instructable jsem však také přidal <0,1% hmotnosti. Opět to byla žlutě pigmentovaná pryskyřice s červeným termochromním práškem.

Určitě ten nápad pochopíte, ale pokud si nejste jisti, napište to =)

Krok 5: Nigel's Fingers - Glow in the Dark

V současné době Nigel sportuje prsty Glow In The Dark se strukturovaným úchopem!

Jsem velmi potěšen tím, jak to doplňuje jeho novou barevnou úpravu na jeho nejnovější paži.

Uveřejněte příspěvek, pokud to inspiruje jakékoli další úpravy s efekty měnícími barvu, úchopy nebo jiné zajímavé nápady o tom, jak bych mohl změnit naše já a naše životy k lepšímu.

Více na judepullen.com

Díky = D

Krok 6: PS - Nigel ve Wired

Chtěl jsem se podělit o úžasný rozhovor, který Nigel přednesl na Wired UK. Doufám, že jeho proslov (a možná i tento Instructables) vám pomůže inspirovat vás k přehodnocení zázraku synergií mezi člověkem a robotem, ať už jde o protetiku nebo o přehodnocení toho, jak můžeme svůj život rozšířit o technologie k lepšímu.