Podvodní bazén Bluetooth solární čisticí robot: 8 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Ve svém domě mám bazén, ale největším problémem demontovatelných bazénů je špinavost, která se usazuje na dně, že vodní filtr neaspiruje. A tak jsem vymyslel způsob, jak ze spodu vyčistit špínu. A jako další roboty na čištění bazénů jsem vytvořil domácí verzi.

Krok 1: Shromažďování materiálů

1) Mikrokontrolér Bluethoot od výrobce robotů clementoni (nebo arduino + modul bluetooth + ir senzor + deska ovladače motoru)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU ventilátor

bityli.com/rS84v

nebo

3) 2x stejnosměrný motor

bityli.com/4XFix

nebo

4) 2x běžící stroj (nebo 4 kola)

bityli.com/iBihI

nebo

5) 3,7v baterie 18650

bityli.com/3UWMf

nebo

6) Nabíječka Micro USB

bityli.com/TM7BJ

nebo

7) Solární panel (volitelně)

bityli.com/i8XSF

nebo

8) Další nepodstatné věci:)

Krok 2: Kódování (pokud používáte Arduino)

Pokud používáte arduino, zde je schéma a kód:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Krok 3: Proveďte nějaké úpravy a namažte motory

Když byl infračervený senzor připájen k hlavní desce, rozpojil jsem jej a natáhl dráty. Na jeden z motorů jsem také připájel ventilátor.

Abych ve vodě nerezivěl, namazal jsem ventilátor a motory

Krok 4: Sestavte běžecký pás a zavřete vše v krabici

Krabice nemusí být vodotěsná, protože bude zapečetěna.

Pokud nemáte běžecký pás, lze ke stejnému výsledku použít 4 kola.

Krok 5: Utěsněte krabici a prodlužte dráty

Nejprve jsem krabici zapečetil silve páskou, ale voda přišla, takže jsem ji utěsnil horkým lepidlem procházením dvou vrstev.

Velikost drátů závisí na výšce bazénu, použil jsem asi 1 metr.

Krok 6: Vytvořte filtr a přilepte ho k robotu

U filtru jsem použil starou tkaninu, sací systém byl vyroben s ventilátorem a dvěma plastovými kelímky, spodní část šálků byl filtr a druhý ventilátor

Krok 7: Nainstalujte solární panel (volitelně)

Solární panel byl připojen k příkonu nabíječky, takže je možné nabíjet přes USB nebo solární energii

Také jsem umístil IR senzor před robota a nalepil dva malé kousky polystyrenu na obě strany krabice, aby dobře plavaly

Krok 8: Testování ve vodě

Moje původní myšlenka byla, že krabice bude ponorná, ale když ji dám pod vodu, mobilní telefon nemá signál bluetooth

Po chvíli je třeba filtr vyčistit, aby nedošlo ke zhoršení aspirace