Podvodní dron na dálkové ovládání: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Rozhodl jsem se postavit tento ROV za účelem průzkumu a obdivu podmořského světa, protože venku není mnoho nákladově efektivních podvodních dronů. Ačkoli to vyžaduje hodně času, výzkumu a autodidaktiky, je to zábavný projekt, který vám umožní prozkoumat vodní plochy ve vašem okolí.

Krok 1: Sestavení rámu

Prvním krokem při stavbě podvodního ROV je návrh rámu. Rozhodl jsem se pro kameru vyrobit rám trubky z PVC 12x12x10 palců s malým okénkem vpředu. Pro svůj návrh jsem potřeboval řezačku trubek z PVC, lepidlo na trubky z PVC, horké lepidlo, 10 1/2 "rozvrh 40 PVC Ts, 10 1/2" rozvrh 40 PVC kolen a asi 10 stop 1/2 "rozvrh 40 PVC Rozřízněte trubku z PVC na kusy, které vyhovují vašemu návrhu, a jednotlivé trubky obrouste, poté je přilepte do spojovacích dílů a vytvořte rámeček a nakonec zalepte okraje každého spojovacího kusu za tepla, aby držely pohromadě. otvory do rámu, aby jej mohla naplnit voda, což způsobí jeho potopení.

Krok 2: Připojení trysek

K dalšímu kroku budete potřebovat šest podvodních bilge pump, které budou sloužit k pohonu ROV dopředu, nahoru a dolů. Měli byste také mít dvě plastové mřížky, které lze připevnit k horní a dolní části ROV a budou držet trysky, koncovky, závaží a předřadníky. Nezapomeňte každý trysek označit (to se bude hodit při zapojování trysek do kladné koncovky a dálkového ovladače).

Krok 3: Zapojení trysek do koncových plechovek

Dále budete potřebovat dva malé elektrické boxy s nejméně sedmi připojovacími svorkami, připojovací vodič měřidla č. 18 a 50 stop 7 kabelového připojovacího vodiče č. 16 (zjistil jsem, že postřikovač funguje nejlépe). Nejprve vyvrtejte do elektrických krabic malé otvory, aby se dovnitř mohly dostat dráty. Pro zápornou koncovku (na obrázku na pravé straně) navlékněte záporné vodiče bilgeových pump spolu s připojovacím drátem měřidla č. 18 a odizolujte je dostatečně dolů, abyste mohli zabalit všechny negativní vodiče bilge pump kolem připojovacího drátu měřidla č. 18. Pomocí páječky zajistěte, aby dráty zůstaly omotány jeden kolem druhého.

V nádobě s kladným zakončením (na obrázku na levé straně) navlékněte kladné vodiče bilge pump a odizolujte je natolik, aby je bylo možné zašroubovat do připojovacích svorek, ale nezapomeňte si zapamatovat, do kterého vodiče je přišroubován který adaptér (zde se hodí označení trysek). Dále proveďte totéž s postřikovacím drátem a poznamenejte si, který z trysek odpovídá každému z barevného připojovacího drátu měřidla č. 16. Sedmý kabel v postřikovacím vodiči by měl být přišroubován ke stejné svorce jako připojovací vodič měřidla č. 18, který je také v záporné koncovce; toto se nazývá zemnící vodič a vrací energii do záporné koncovky.

Krok 4: Připevnění závaží a plováků

Aby se dron pod hladinou vytvořil „nahoře“a „na dně“, bude potřebovat něco, co by udrželo horní kladně plovoucí a spodní negativně vznášející se, aby se ve vodě nepřevrátilo. Aby vrch zůstal pozitivně vznášející se, použil jsem dvě trubky z PVC o průměru 4 palce, do kterých jsem připevňoval koncovky stejným způsobem jako při montáži rámu, lepidlem na trubky z PVC a horkým lepidlem kolem okrajů, aby zůstalo vzduchotěsné a plovoucí.

Na závaží jsem použil tři, jednu stopu dlouhé 1/2 PVC trubky naplněné kameny. Do trubek jsem také vyvrtal několik otvorů, aby se dovnitř mohla dostat voda. Koncovky na závaží nemusíte lepit, protože tam je není důvod je udržovat vzduchotěsné a možná budete muset upravit množství hmotnosti v každé trubce. Při připevňování všeho jsem použil zipy.

Poznámka: ROV budete muset ještě otestovat na vztlaku, abyste se ujistili, že neklesá přímo dolů nebo se vznáší natolik, že jej raketa nedokáže tlačit dolů.

Krok 5: Vytvoření dálkového ovladače

K sestavení dálkového ovladače budete potřebovat krabici na projekt 6x4x2 palců, šest tlačítek, připojovací svorku s alespoň 7 připojovacími svorkami, připojovací vodič měřidla č. 18 a 12voltovou pojistku. Nejprve vyvrtejte do přední části dálkového ovladače otvor, do kterého se vejde zavlažovací kabel, a ze strany, do které se vejdou dva připojovací vodiče o rozměru č. 18. Slepte svorkovnici a pojistku za tepla, jak je vidět na obrázku. Do horní části krabice projektu vyvrtejte šest otvorů, které se vejdou na každé tlačítko: nahoru, dolů, doleva1, doleva2, doprava1 a doprava2.

Nejprve přišroubujte záporný vodič k první svorce a připojovací vodič č. 18 k odpovídajícímu terminálu a protáhněte jej otvorem, který jste vyvrtali na straně dálkového ovladače, toto bude záporný vodič pro baterii. Dále odizolujte zbývající postřikovací vodiče, které chcete omotat kolem jednoho šroubu tlačítek. Na druhý šroub zabalte připojovací vodič č. 18, který povede dolů do dalších šesti připojovacích svorek. U odpovídajících svorek našroubujte připojovací kabel č. 18, který se připojí ke všem šesti svorkám a nakonec obalí pojistku, aby se zabránilo nadproudu, který by roztavil vodiče nebo vytvořil jiskru. Na druhou stranu pojistky omotejte další připojovací kabel č. 18 a provlékněte jej postranním otvorem, toto bude kladný vodič pro baterii.

Krok 6: Testování trysek

Než budete moci voděodolit vše, budete muset vyzkoušet, zda trysky fungují správně. Připojte kladný vodič z dálkového ovladače ke kladné svorce baterie a záporný vodič k záporné svorce baterie. Připněte dráty na baterii a vyzkoušejte, zda všechny trysky fungují a jsou připojeny ke správnému tlačítku.

Krok 7: Hydroizolace

K vodotěsnosti palubních koncových plechovek budete nejprve muset horké lepidlo kolem otvorů, kde dráty vstupují do krabice, nezapomeňte horké lepidlo zevnitř i zvenčí. Dále budete potřebovat tři krabice toaletního pečetního vosku, které vytvoří vzduchotěsné těsnění, které zabrání kontaktu vody s odhalenými dráty. Vosk roztavte pomocí metody s dvojitým kotlem, nalijte vosk na horní část koncových plechovek a nechte vytvrdnout po dobu nejméně 24 hodin. Než do vosku nalijete šrouby, vložte je do otvorů pro šrouby, abyste zabránili vniknutí vosku do otvorů pro šrouby v koncových plechovkách. Jakmile vosk zcela zaschne, našroubujte víčko a horké okraje přilepte.

Poznámka: Jakmile vše voděodolíte, bude velmi obtížné provádět jakékoli změny, takže se ujistěte, že vše funguje správně.

Krok 8: Nastavení kamery

Nejjednodušší a nejrychlejší způsob, jak připojit kameru k vašemu ROV, je koupit si rybářskou kameru a připevnit ji k rámu, jak je vidět na obrázku. Tato kamera je dodávána s vlastním monitorem a LED diodami. Můžete také prozkoumat výrobu vodotěsného pouzdra pro levnější, voděodolnou kameru a připojení k monitoru, jako je starý přenosný televizní přehrávač, ale zjistil jsem, že má mnoho problémů.

Krok 9: Nastavení připojení

Nakonec budete muset uspořádat oba dráty (postřikovač a fotoaparát) a také připojit lano k ROV, ve kterém můžete vytáhnout ROV na břeh. Abyste zajistili, že se řemínek neklesne ke dnu a o nic se nezachytí, zavažte na všechny tři akordy malé kousky pěnových nudlí. Tím se také spojí dráty a lano dohromady. Aby byl vztlak ROV ovlivňován co nejméně, připevněte zip menší kusy pěnových nudlí k části popruhu, která je k dronu nejblíže. Jakmile jsou všechny tři akordy uspořádány, omotejte popruh kolem navijáku na ukládání akordů.

Krok 10: Vezměte prosím na vědomí…

Vzhledem k rostoucím problémům, se kterými se potýkají zemské oceány, vás vyzývám, abyste nejen více zkoumali stavbu podvodního ROV, ale také to, jak můžete pomoci chránit a zachovávat přírodní krásy podmořského světa.

Zde je několik užitečných odkazů:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - dokument Netflix

Mission Blue - dokument Netflix

Plastový oceán - dokument Netflix