Rakshak'20 sanitační robot: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Projekt Rakshak '20 se provádí během období blokování na začátku šíření koronaviru v Indii pomocí starého robowarového stroje a zemědělského postřikovače spolu se šrotovacími motory z automobilů. Cílem projektu je sparydezinfekční prostředek v oblastech, kde je vysoké riziko křížové infekce, a také dodat pacientům nezbytné zásoby, jako jsou potraviny a léky, aby bylo zajištěno dostatečné sociální distancování a také snížena šance na kontakt zdravotnických pracovníků s pacienty. Robot je zcela řízen pomocí vysílače flyski a má integrovanou wifi kameru pro živé záběry.

Zásoby

Arduino Mega

Vysílač Flyski 10 kanálů

Přijímač Flyski FSia10B

Sparkfun Monster moto štít

Ovladač motoru Cytron MDD10a

4kanálový reléový modul

Ovladač motoru LM298 B

24V 250W ebike motory

2 baterie do auta

Motor stěračů

Motor čelního skla

Zemědělský postřikovač Neptun DC

Krok 1: Robowarský stroj

V tomto projektu jsem použil opuštěný robot robar získaný z vysokoškolské scraproomu. Robot měl dva motory ebike se sledovaným sytémem ovládaným pomocí kabelových spínačů. Prvním úkolem tedy bylo odstranění kabeláže a bojového vybavení na palubě usd k obraně.

Krok 2: Platforma

Teplý stroj má pouze kovové šasi. Takže jsem na něj uvaril list GI a vytvořil platformu. Aby byl robot bezdrátový, hlavní starostí bylo nastavit palubní napájení. Za to jsem koupil dvě použité autobaterie od prodejce šrotu a umístil je nahoře.

Krok 3: Pouzdro na baterie

K zajištění baterie bezpečné a voděodolné jsem vyrobil pouzdro na baterii a elektroniku pomocí GI listů. Nyní je robot připraven k použití pro více účelů.

Krok 4: Nastavení Sparyeru

Po usazení pouzdra na baterie bylo před robotem v oreeru dost místa na obsazení sparyeru. Postřikovač má objem nádrže 16 l s inbulitovým čerpadlem a rozprašovačem vody. Další věc, kterou musíme udělat, je opravit to tam.

Krok 5: Upevnění postřikovače a kopí

K upevnění postřikovače k robotu byla vytvořena svorka C. Držte kopí a byla vyrobena robotická ruka. Vetický pohyb paže byl řízen pomocí motoru čelního skla a horizontální pohyb/zatáčení byl napájen pomocí motoru stěrače. oba lze ovládat pomocí vysílače

Krok 6: The Essential Supply Box

Na horní část bateriového boxu je našroubován plast, který slouží k přenášení léků a dalších potřeb pro pacienty. Je snadno odnímatelný, takže jej lze čistit samostatně pokaždé po použití.

Krok 7: Elektronická část

Pokud jde o elektronickou část, přijímač je připojen k analogovým pinům arduina.

K ovládání motorů ebike slouží ovladač cytronového motoru a k pohonu motoru stěračů a čelního skla monster motoshield.

Motorový ovladač LM298D se používá k ovládání výstupu z postřikovače.

Čtyřkanálová reléová odule se používá k zapnutí robota a dalších světel v něm.

Krok 8: Konečný produkt

Nakonec jsou práce dokončeny a toto je můj produkt. Demo bylo natočeno na moji vysokou školu, když jsme ho vzali vyčistit náš vysokoškolský hostel, než jsme jej převedli na centrum péče o covid. (Proto jsme jej nahráli na náš vysokoškolský youtube kanál, přidali jsme originální soubory pro doporučení). Dopředu jsem přidal dvě LED světla, abychom je mohli použít i pro noční přežití.