Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Projekt Rakshak '20 se provádí během období blokování na začátku šíření koronaviru v Indii pomocí starého robowarového stroje a zemědělského postřikovače spolu se šrotovacími motory z automobilů. Cílem projektu je sparydezinfekční prostředek v oblastech, kde je vysoké riziko křížové infekce, a také dodat pacientům nezbytné zásoby, jako jsou potraviny a léky, aby bylo zajištěno dostatečné sociální distancování a také snížena šance na kontakt zdravotnických pracovníků s pacienty. Robot je zcela řízen pomocí vysílače flyski a má integrovanou wifi kameru pro živé záběry.
Zásoby
Arduino Mega
Vysílač Flyski 10 kanálů
Přijímač Flyski FSia10B
Sparkfun Monster moto štít
Ovladač motoru Cytron MDD10a
4kanálový reléový modul
Ovladač motoru LM298 B
24V 250W ebike motory
2 baterie do auta
Motor stěračů
Motor čelního skla
Zemědělský postřikovač Neptun DC
Krok 1: Robowarský stroj
V tomto projektu jsem použil opuštěný robot robar získaný z vysokoškolské scraproomu. Robot měl dva motory ebike se sledovaným sytémem ovládaným pomocí kabelových spínačů. Prvním úkolem tedy bylo odstranění kabeláže a bojového vybavení na palubě usd k obraně.
Krok 2: Platforma
Teplý stroj má pouze kovové šasi. Takže jsem na něj uvaril list GI a vytvořil platformu. Aby byl robot bezdrátový, hlavní starostí bylo nastavit palubní napájení. Za to jsem koupil dvě použité autobaterie od prodejce šrotu a umístil je nahoře.
Krok 3: Pouzdro na baterie
K zajištění baterie bezpečné a voděodolné jsem vyrobil pouzdro na baterii a elektroniku pomocí GI listů. Nyní je robot připraven k použití pro více účelů.
Krok 4: Nastavení Sparyeru
Po usazení pouzdra na baterie bylo před robotem v oreeru dost místa na obsazení sparyeru. Postřikovač má objem nádrže 16 l s inbulitovým čerpadlem a rozprašovačem vody. Další věc, kterou musíme udělat, je opravit to tam.
Krok 5: Upevnění postřikovače a kopí
K upevnění postřikovače k robotu byla vytvořena svorka C. Držte kopí a byla vyrobena robotická ruka. Vetický pohyb paže byl řízen pomocí motoru čelního skla a horizontální pohyb/zatáčení byl napájen pomocí motoru stěrače. oba lze ovládat pomocí vysílače
Krok 6: The Essential Supply Box
Na horní část bateriového boxu je našroubován plast, který slouží k přenášení léků a dalších potřeb pro pacienty. Je snadno odnímatelný, takže jej lze čistit samostatně pokaždé po použití.
Krok 7: Elektronická část
Pokud jde o elektronickou část, přijímač je připojen k analogovým pinům arduina.
K ovládání motorů ebike slouží ovladač cytronového motoru a k pohonu motoru stěračů a čelního skla monster motoshield.
Motorový ovladač LM298D se používá k ovládání výstupu z postřikovače.
Čtyřkanálová reléová odule se používá k zapnutí robota a dalších světel v něm.
Krok 8: Konečný produkt
Nakonec jsou práce dokončeny a toto je můj produkt. Demo bylo natočeno na moji vysokou školu, když jsme ho vzali vyčistit náš vysokoškolský hostel, než jsme jej převedli na centrum péče o covid. (Proto jsme jej nahráli na náš vysokoškolský youtube kanál, přidali jsme originální soubory pro doporučení). Dopředu jsem přidal dvě LED světla, abychom je mohli použít i pro noční přežití.