Joystickem ovládaný invalidní vozík s funkcí sledování překážek: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Aby se lidem s tělesným postižením usnadnila bezpečná jízda, používá se ke sledování překážek přítomných na cestě ultrazvukový senzor. Na základě pohybu joysticku budou motory pohánět invalidní vozík v jakýchkoli čtyřech směrech a rychlost v každém směru se zvyšuje, dokud jeden stiskne ovladač joysticku. Přítomnost překážky na cestě je detekována ultrazvukovým senzorem a pohyb ve všech třech směrech kromě zpětného směru se zastaví a systém se při pohybu zastaví. Tento automatizovaný systém je založen na jednoduchém elektronickém ovládání a mechanickém uspořádání, které je řízeno programovatelným ovladačem rozhraní.

Také tento systém je zmenšen na 1: 3.

Krok 1: Věci, které potřebujeme

Arduino Uno nebo Mega

Ultrazvukový senzor

Dvouosý joystick

Dva stejnosměrné motory a integrovaný obvod motoru (L298)

12voltová baterie jako zdroj energie pro pohon motoru a arduina.

Nějaký propojovací drát

Počítač s nainstalovaným Arduino IDE

Kolo a rám závisí na tom, co vyrobíte. (Použili jsme zmenšený invalidní vozík)

Krok 2: Programování

Zde je program, který jsme použili k řízení invalidního vozíku, a současně ultrazvukové senzory pomáhají detekovat překážky a musíme s nimi manévrovat ručně pomocí joysticku. Je to tedy jako poloautomat.

Řídíme to pomocí joysticku. Pokud se překážka objeví do 50 cm, pak je ovládání omezeno jak na stranu, tak na přední stranu, kromě toho, že ji lze obrátit.

Krok 3: Zde je testovací video

Na tento odkaz můžete zkontrolovat video.

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs