Robotický invalidní vozík ovládaný DTMF a gesty: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

V tomto světě je řada lidí zdravotně postižená. Jejich život se točí kolem kol. Tento projekt představuje přístup ke kontrole pohybu invalidního vozíku pomocí rozpoznávání gest rukou a DTMF chytrého telefonu.

Krok 1: Úvod

Řízení DTMF:- Bezdrátově ovládaní roboti běžně používají RF obvody, které mají nevýhody omezeného pracovního rozsahu, omezeného frekvenčního rozsahu a omezeného ovládání. Použití mobilního telefonu k robotickému ovládání může tato omezení překonat. Poskytuje výhodu robustního ovládání, pracovní rozsah tak velký jako oblast pokrytí poskytovatele služeb, žádné rušení s jinými ovladači a až dvanáct ovladačů.

Ačkoli se vzhled a možnosti robotů velmi liší, všichni roboti sdílejí rys mechanické, pohyblivé struktury pod nějakou formou ovládání. Řízení robota zahrnuje tři odlišné fáze: vnímání, zpracování a činnost.

Preceptory jsou obecně senzory namontované na robotu, zpracování provádí integrovaný mikrokontrolér nebo procesor a úkol se provádí pomocí motorů nebo s jinými akčními členy.

Člověk ušel dlouhou cestu Pokud jde o vývoj v určitém časovém období, používali bychom RF moduly pro bezdrátové účely, poté jsme překonali techniky GSM modemů a v bezdrátovém systému používáme DTMF.

Technologie DTMF překonala problém omezení, které můžeme pracovat pouze v omezeném rozsahu nebo omezená oblast byla v RF technologii pomocí mobilního telefonu (DTMF).

Můžeme přistupovat k našemu zařízení nebo robotu tak velkému, jako je pracovní prostor poskytovatele služeb, žádné rušení s jinými ovladači a až 5 ovládacích prvků.

Ovládání gesty:- Je jednoduché a má některé funkce k rozpoznání a nabízí robustní rozpoznávací gesta vlastní ruky. Algoritmy rozpoznávání gest založených na zakřivení rozpoznávají gesta rukou pomocí kombinace geometrie obrysu tvaru ruky a výpočtu vzdálenosti od středu ruky k konvexnímu trupu na konečcích prstů.

V tomto projektu je tato metoda schopna rozpoznat 5 různých ručních gest na stejném pozadí pro pět stavových pohybů invalidního vozíku jako: vpřed, vzad, doleva, doprava a zastavení.

Krok 2: Požadované součásti

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (software)
3. DC motory
4. Mobilní telefon
5. Modul dekodéru DTMF
6. Ovladač motoru L293D
7. Akcelerometr
8. HT12D
9. HT12E
10. RF pár
11. 9voltová baterie
12. Konektor baterie
13. Podvozek s koly
14. Aux drát
15. spojovací vodiče

Krok 3: Ukázkový blokový diagram pro ovládání gesty

Poznámka:- Všechna zapojení obvodů by měla být provedena podle daného kódu Arduino nebo upravit kód Arduino podle vašeho vlastního zapojení obvodu.

Krok 4: Různá gesta pomocí akcelerometru

Jedná se o různá gesta pro různý pohyb invalidního vozíku, tj. DOPŘED, VLEVO, VPRAVO, ZPĚT a ZASTAVIT.

Krok 5: Schéma zapojení pro DTMF

Poznámka:- Skutečné zapojení obvodu by mělo být provedeno podle kódu arduino nebo upravit kód podle připojení vašeho vlastního obvodu.