Micro: Bit Dog Door Opener: 8 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Chytí se vaši mazlíčci v pokojích? Přejete si, abyste mohli svůj domov zpřístupnit svým chlupatým* přátelům ?? Nyní můžete, hurá !!

Tento projekt používá mikro: bitový mikrokontrolér k otevření dveří, když je stisknuto tlačítko (vhodné pro domácí zvířata). K montáži motoru a připojení motoru ke dveřím budeme potřebovat mikro: bit (pravděpodobně užitečné), motor s vysokým točivým momentem a některé mechanické části a součásti.

Doba čtení: ~ 15 min

Doba stavby: ~ 30-45 min

Cena: ~ 60 $

*Tento projekt lze použít jako způsob nízkého obsazení ke zlepšení dostupnosti domova, pracoviště nebo jiného fyzického prostoru i pro lidi! Jé !!

Zásoby

Materiály

• mikro: bit
• kabel microUSB (3 stopy nebo více)

• Sada binárních robotů Planet Totem Spider

  • Pokud se jedná o váš první robotický projekt, vřele doporučuji použít tuto sadu a sledovat tutoriál tak, jak je. Pokud jste již několik projektů provedli, můžete provést úpravy a úpravy. Zde je třeba mít na paměti dvě věci:

    • Tento projekt vyžaduje k otevření našich dveří motor s vysokým točivým momentem. Systém řízení motoru a mini DC motor s vysokým točivým momentem z této sady byly při stavbě tohoto projektu velmi užitečné.
    • Různé desky, matice a šrouby byly také užitečné, ale mohly být nahrazeny podobnými mechanickými částmi z jiné robotické soupravy nebo přímo od výrobce.
• 3 baterie AAA
• 2 délky splétaného drátu o průměru 24, 1 - 1,3 m
• Rybářská šňůra, 4 '(1,3 m)
• Hliník, obdélník 2 "x3" (5 - 7 cm)
• 8 malých hřebíků
• 6 kolíků
• Lepicí tmel na zeď

Nástroje

• Sada pro řidiče

  Poznámka: sada Binary Bots je dodávána s ovladačem M3 (a je magnetický, wooo !!!) a malým šroubovákem

• Kladivo
• Odizolovače drátu
• Dávkovač horkého lepidla (bez obrázku)
• Nůžky
• Měřicí páska
• Tužka

Krok 1: Přípravný a hliníkový kryt západky

1. Změřte a zaznamenejte šířku svých dveří (vnitřní část)

2. V úhlu 45 stupňů změřte vzdálenost od západky dveří ke zdi kolmo na závěsy dveří

Poznámka: vaše konkrétní nastavení místnosti se pravděpodobně liší od mého. Klíčovou věcí je mít na paměti, že točivý moment je nejnižší, když je aplikován kolmo. Jinými slovy, zkuste připevnit motor co nejblíže ke kolmici. Úhel 45 stupňů je pravděpodobně nejmenší úhel, který budete chtít, větší úhly bude pro motor snazší otevřít dveře.

3. Odřízněte kus hliníku o rozměrech 2 "x3" (např. Z recyklované plechovky)

Krok 2: Postavte to: mechanismus připojení dveří

K sestavení této části budete potřebovat následující figurky ze sady Binary Bots Kit:

• 3 desky 100 x 30 cm
• 2 2otvorové držáky 90 stupňů
• 4 6mm šrouby M3
• 4 pojistné matice
• 2 šrouby M3 8 mm
• 2 ořechy M3

1. Popadněte jednu z desek. Od levého okraje změřte a označte šířku dveří

2. Popadněte druhou desku. Připojte druhou desku k první kolmo k sobě tak, aby druhá deska byla vpravo od linie šířky dveří. (Foto 2)

K tomu použijte obě konzoly, 4 šrouby M3 6 mm a 4 pojistné matice. (Fotografie 3 a 4)

3. Uchopte třetí desku a připojte ji k druhé v přímé linii pomocí delších (8 mm) šroubů M3 a obdélníkových matic M3. (Fotografie 5 a 6)

Krok 3: Postavte to: Přepínač vhodný pro domácí zvířata

K sestavení této části budete potřebovat následující figurky ze sady Binary Bots Kit:

• 2 desky 100x30cm
• 4 6mm šrouby M3
• 4 matice M3
• 2 8mm nylonové distanční sloupky

Budete také potřebovat:

• 2 1 až 1,3 m spleteného lanka o průměru 24 mm

  Odstraňte asi 2,5 cm izolace z obou konců

• 3 kolíky

1. Uchopte jednu ze svých desek a pomocí dvou (2) matic M3 připevněte nylonové podpěry k levé straně. (Fotografie 1 a 2)

2. Uchopte druhou desku a pomocí dvou (2) šroubů M3 zajistěte druhou desku k první pomocí nylonových podpěr. (Foto 3)

3. Uchopte jeden ze šroubů M3 a protlačte jej otvorem na pravém konci horní desky. Omotejte jeden konec drátu kolem základny šroubu. (Foto 4)

4. Pomocí matice M3 zajistěte šroub na místě. (Foto 5)

5. Opakujte kroky 3 a 4 pro spodní desku a ujistěte se, že druhý šroub je přímo pod prvním.

Když zavřete spínač (aka přitlačte desky k sobě), horní a spodní šrouby by měly k sobě přitlačit a vytvořit plný kontakt.

Krok 4: Postavte: Motorový držák

K sestavení této části budete potřebovat následující figurky ze sady Binary Bots Kit:

• 1 deska 100x100 cm
• 1 malý motor se 2 malými šrouby (tak roztomilý a přesto tak silný!)
• 1 držák motoru („webový spouštěč“)
• 1 sada válců ("webový kotouč")
• 6 6 mm šroubů M3
• 6 M3 ořechů

Budete také potřebovat:

• 6 malých hřebíků
• 1 připínáček
• 4 stopy (1,3 m) rybářské šňůry (nebo stejně silné šňůry)

1. Vložte a zajistěte motor do držáku motoru pomocí dvou malých šroubů (důrazně doporučujeme použít větší šroubovák, pokud jej máte..)

2. Uchopte desku 100x100 cm a pomocí 6 šroubů a matic M3 připevněte motor na levé straně (zhruba) uprostřed

3. Popadněte naviják a vlasec. Provlečte jeden konec rybářské šňůry středem navijáku a poté omotejte kolem zubů. Zajistěte kapkou horkého lepidla

4. Zatlačte dva kusy cívky k sobě (sevřete závit mezi těmito dvěma kusy) a zasuňte do hnacího hřídele motoru tak, aby pásová část směřovala ven. Na vnější straně zajistěte kapkou horkého lepidla

Krok 5: Připojte elektroniku

Budete potřebovat následující díly:

• mikro: bit
• kabel microUSB
• Deska ovladače motoru binárních robotů
• 3 baterie AAA

1. Popadněte sestavu držáku motoru, kterou jste právě sestavili, a zapojte motor do desky ovladače motoru. (Foto 2)

Připojte červený vodič motoru k levému kolíku záhlaví označenému „Motor1“. Připojte černý vodič motoru k pravému kolíku záhlaví označenému „Motor1“.

2. Připojte spínač vhodný pro domácí zvířata! Připojte jeden z vodičů přepínače ke kolíku micro: bit P0 a druhý ke kolíku micro: bit GND (nezáleží na tom, kam který vodič spínače jde). (Foto 3)

3. Vložte micro: bit do desky ovladače motoru tak, aby tlačítka směřovala ven (směrem od ovladače motoru).

4. Vložte baterie na desku ovladače motoru. Najděte vypínač a přesuňte se do polohy „vypnuto“

Krok 6: Kódujte: Řízení motoru

Přejděte na web Make Code: www. MakeCode.org a vyberte možnost micro: bit a poté „Nový projekt“. Doporučujeme přejmenovat projekt, aby vám pomohl identifikovat, co dělá, například „Dveřní otvírač“.

Pár informací na pozadí:

Když je aktivován kolík P0 (prostřednictvím sepnutí spínače), chceme otočit motor tak, aby vytáhl dveře navinutím (aka navíjením) rybářského vlasce. Chceme také uvolnit cívku, abychom mohli znovu zavřít dveře. Je také užitečné mít manuální způsob zařazování a odpojování motoru a také odpojení motoru.. jen pro případ!

Protože máme co do činění se stejnosměrným motorem, když dáme napájení jednomu z vodičů motoru a uzemníme druhý, motor se bude otáčet jedním směrem. Když přepneme napájení na vodiče motoru, motor se bude otáčet opačným směrem. Řezný výkon obou vodičů motoru vypne motor.

Začněme!

Funkce prvního kódu: Motor spouštěný přepínačem Doggo

Tato funkce je zobrazena na fotografii 1.

1. Vytáhněte „když je kolík stisknut“(vstupní bloky) a ujistěte se, že je nastaven na pin P0

2. Uvnitř bloku pinů P0 pomocí bloků digitálního zápisu zapněte pin micro: bit P13 (nastaven na 1) a vypněte pin micro: bit P14. Tím se motor zapne v jednom směru

Bloky digitálního zápisu se nacházejí pod Pokročilými piny. Vyberte příslušné piny kliknutím na šipku dolů.

3. Přidejte pauzu na přibližně 7 s (7 000 ms), poté vypněte motor nastavením P13 a P14 na 0.

Poznámka: 7 sekund fungovalo dobře pro mé nastavení a potřeby mého dogga, ale rozhodně zkontrolujte, zda je to dost času (ne příliš mnoho), abyste dostatečně otevřeli dveře svým potřebám.

4. Pomocí digitálního bloku pro zápis zapněte P14 a vypněte P13, uvolněte motor (aka jej otáčejte v opačném směru). Ujistěte se, že odspoolujete stejnou dobu jako cívku.

5. Volitelné: LED diody obsahují časovač odpočítávání/odpočítávání, abyste věděli, kdy bude motor zapnutý. Doporučuje se také přidat pauzu mezi stisknutím spínače a před odpojením motoru.

Funkce druhého kódu: Ruční otevření

Tato funkce je zobrazena na fotografii 2.

1. Chcete -li provést ruční přepnutí, přetáhněte „Zapnuto tlačítko A stisknuto“(vstupní bloky).

2. Uvnitř tohoto bloku pomocí bloků digitálního zápisu zapněte pin micro: bit P13 (nastaven na 1) a vypněte pin mikro: bit P14 (nastaven na 0)

3. Přidejte blok pauzy na ~ 3 s (3000 ms)

4. Vypněte motor! (nastavením bloků digitálního zápisu na 0)

5. Volitelné: Před zapnutím motoru zobrazte ikonu, abyste věděli, jakým způsobem se motor bude otáčet.

Pro ten můj jsem vybral obrys obdélníku, takže označte „otevřené dveře“, vyberte něco, co dává smysl vám a vašemu mozku.

Funkce třetího kódu: Ruční zavření

Tato funkce je zobrazena na fotografii 3.1. Chcete -li provést ruční přepnutí, přetáhněte „Zapnuto tlačítko B stisknuto“(vstupní bloky).

2. Uvnitř tohoto bloku pomocí bloků digitálního zápisu zapněte mikro: bitový pin P13 (nastaven na 0) a vypněte mikro: bitový pin P14 (nastavený na 1)

3. Přidejte blok pauzy na ~ 3 s (3000 ms)

4. Vypněte motor! (nastavením obou bloků digitálního zápisu na 0)

5. Volitelné: Před zapnutím motoru zobrazte ikonu, abyste věděli, jakým způsobem se motor bude otáčet.

Funkce čtvrtého kódu: Vypněte motor

Tato funkce je zobrazena ve spodní části fotografie 3.

1. Vytáhněte blok „Zapnuto tlačítko A+B stisknuto“

2. Pomocí dvou bloků digitálního zápisu nastavte P13 i P14 na 0

Krok 7: Nainstalujte si jej

1. Použijte část lepicího tmelu na zeď a obalte hliník kolem západky dveří

Ohněte hliník kolem západky tak, aby se dvířka mohla plně zavřít, ale zabránila jejich přilepení.

2. Pomocí horkého dávkovače lepidla přilepte krátký konec dílu mechanismu dveří na šířku dveří, těsně pod západkou. Přilepte delší kus ke dveřím, aby byla zajištěna mimořádná stabilita

3. Připevněte držák motoru a desku ovladače motoru na zeď. Dočasně použijte tlačné kolíky k přidržení kusů na místě, poté použijte 6 hřebíků k zajištění ovladače motoru a 2 k zajištění desky ovladače motoru.

4. Pomocí lepidla na zeď připevněte spínač na místě, které je vhodné pro kohokoli, kdo spustí otevírání dveří. Protože je můj pes poměrně velký, nainstaloval jsem ho asi 1,5 metru (0,5 m) od podlahy, aby doggo mohl stisknout spínač nosem.

Dal jsem přednost lepivému tmelu, abych mohl podle potřeby upravit spínač a odstranit věci, ale pokud chcete, aby to bylo trvalé, můžete použít hřebíky nebo horké lepidlo.

5. Pomocí kolíků připevněte spínací vodiče ke zdi a zabraňte jejich odpojení

6. Připojte naviják mezi motorový naviják a mechanismus dveří. Úplně zavřete dveře, poté několikrát omotejte vlasec kolem mechanismu dveří, aby se naučil, poté zajistěte horkým lepidlem

Krok 8: Test a nasazení! a zpřístupněte svůj domov, hurá

Huzzah !! Připraveni na fázi testování! Zapněte micro: bit (pomocí kabelu microUSB) a zapněte desku ovladače motoru.

Spusťte spínač a zkontrolujte, zda motor dostatečně otevře dveře, aby váš chlupatý přítel mohl uniknout! A také, že motor uvolňuje cívku, takže můžete dveře znovu zavřít.

Je velmi pravděpodobné, že bude potřeba něco upravit/opravit, proto zkontrolujte všechna tlačítka, ujistěte se, že je systém připevněn ke zdi a nic neblokuje.

Jakmile otestujete svůj otvírač dveří Doggo, ukažte jej svému domácímu mazlíčkovi! … A možná je vycvičit, ha. Udělal jsem to pomocí pamlsků na horní straně spínače, takže můj pes omylem aktivoval spínač, pak viděl, že se dveře otevřely. Trvalo to několik pokusů (také jsem tomu dal příkaz „dostat vypínač“), ale nakonec na to přišel! A teď můžu svého milého, ale tak úzkostlivého psa nechat doma samotného bez obav, že se sám uvězní (schválně? Nemám tušení).

Hurá, že využíváme technologie k tomu, aby byly naše vlastní životy a životy ostatních snazší a lepší!

Dejte mi vědět, pokud máte nějaké dotazy, narazíte na nějaké problémy nebo máte jiné nápady pro tento projekt, rád se podívám, co děláte, takže se prosím podělte o své výtvory!

Šťastné tvoření, přátelé!