The Other Useless Machine: 6 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

S tolika zbytečnými stroji kolem jsem se pokusil vyrobit ten, který je trochu jiný. Místo toho, aby mechanismus tlačil zpět kolébkový spínač, tento stroj jednoduše otočí spínač o 180 stupňů, V tomto projektu jsem použil steppermotor Nema 17, který je pravděpodobně trochu překvalifikovaný, ale ležel kolem, tak proč jej nevyužít?

Krok 1: Jak to funguje?

Tento stroj je poháněn Arduino. Když je přepínač přepnut, Arduino dostane signál a steppermotor otočí spínač, který je připojen ke steppermotoru, o 180 stupňů. Při opětovném přepnutí se přepínač otočí o 180 stupňů zpět, aby se nepřipojily připojené vodiče.

Celý stroj je napájen adaptérem 12V DC. Můžete jej také napájet 9V baterií, ale doporučil bych vám, abyste si v takovém případě vzali menší krokový motor, jako je 28-BJY48.

Krok 2: Díly

budete potřebovat:

• Arduino (použil jsem staré dobré Uno)
• krokový motor NEMA 17
• motorový ovladač, použil jsem de L298N
• malý přepínač, který zapadá do kuličkového ložiska
• kuličkové ložisko 608Z
• zásuvka na 12V
• napájecí zdroj 12V
• nějaké šrouby M3
• nějaké propojovací vodiče

v dowloads zde najdete:

• STL distanční vložky mezi Arduino/motorový ovladač a montážní desku
• STL konektoru pro přepnutí přepínače na krokový motor
• STL držáku, který udrží krokový motor de NEMA na místě

Tyto STL lze použít ve 3D tiskárně.

Použité materiály (mimo hřiště můžete použít jiné materiály pro krabici atd., Jako je překližka)

• 2,9 mm akrylová deska pro krabici
• 6 mm akrylová deska pro základnu krabice
• nějaké PLA pro 3Dtištěné díly
• nějaké lepidlo
• pájecí cín

Krok 3: Nástroje, které jsem použil …

K řezání akrylu na krabici jsem použil 60W laserový řezač, ale můžete si vyrobit libovolnou krabici, kterou chcete, pokud má správné rozměry.

Pro montáž celé věci dohromady jsem použil 2,5 mm vrták a závitovou sadu M3. Ale myslím, že můžete najít jiné způsoby, jak dát věci dohromady.

Na tištěné díly jsem použil Ultimaker 2+, ale postačí jakákoli 3D tiskárna nebo tisková služba.

Pro pájení dílů dohromady jsem použil pájecí stanici.

Krok 4: Vytvoření rámečku …

Můžete použít libovolný box, pokud jsou vnitřní rozměry 150x100x100 mm, kde je výška velmi důležitá, délka a šířka mohou být větší, pokud chcete.

Jak jsem již zmínil, použil jsem laserový řezač k řezání akrylové desky pro krabici. Pokud to chcete udělat také, můžete si stáhnout výkres boxu zde nebo si vytvořit svůj vlastní pomocí některého z těchto online boxmakerů, jako je

makeabox.io/

Přesně uprostřed horní desky krabice vytvoříte otvor 22 mm, takže kuličkové ložisko krásně zapadne.

Ložisku jsem dal trochu superglue, abych ho zafixoval v horním otvoru.

Pro přívod energie vytvoříte další otvor na jedné ze stran.

Na bocích spodní desky jsem vytvořil 2, 5 mm otvory a pomocí závitové sady vyrobil závit M3 pro připojení horního boxu k desce.

Do spodní desky, která má tloušťku 6 mm, jsem vyvrtal další pohledové otvory 2, 5 mm v místě, kde by měly být namontovány Arduino, motorový ovladač a steppermotor, a dal jim také nějaký závit M3. K montáži Arduina a motorového ovladače jsem použil distanční podložky, které jsem 3D vytiskl.

Samozřejmě můžete také použít oboustrannou pásku nebo lepidlo nebo jiné možnosti montáže.

Nakonec jsem vyrobil krycí desku pro krabici, která zakryla kuličkové ložisko a vložila slova „ZAPNUTO“a „VYPNUTO“.

Tato krycí deska má rozměry 105,5 x 155,5 mm a přesný střed má otvor 12 mm. Na její vytvoření jsem použil jinou akrylovou desku a vyryl písmena laserovým řezačem, ale samozřejmě to můžete udělat mnoha různými způsoby.

Krycí desku jsem nalepil na horní část krabice nějakým lepidlem.

Krok 5: Schéma

Nahoře je schéma (nakreslené pomocí Fritzing).

Přepínač má své střední připojení připojené k GND mimo Arduino, pak k vnějším spojením je připojeno na piny 4 a 6 arduina.

Vstup napájení 12 V je připojen k ovladači motoru a také k Arduinu. Dráty jsem připájel přímo k Arduinu, ale můžete použít i 12V napájecí zástrčku.

Krok 6: Kód

Abyste mohli psát kód pro Arduino, potřebujete Arduino IDE nebo Arduino Web Editor (stáhněte nebo použijte zde) Používám verzi 1.8.13. stačí vybrat správný port COM (Windows) a typ desky z IDE nebo Web Editoru, poté použít stažený kód a kliknout na nahrát.

Aby stroj fungoval dobře, musíte jej před zapojením přepnout do polohy ON. Důvodem je, že když je stroj zapojen, otočí se o 180 jednou. Ještě jsem nepřišel na to, jak se tomu v kódu vyhnout.. Pokud má někdo řešení, rád to budu vědět!