Survey Rover: 6 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Co je Survey Rover? Survey Rover je nástroj pro měření vzdálenosti od bodu k bodu pomocí dálkově ovládaného roveru.

Tento projekt Survey Rover je ideální pro výzkumníky, pedagogy i fandy. Díky 2,4 HMI distančnímu modulu gen4 namontovanému na ručním RF ovladači má tento geodet schopnost ukládat naměřenou vzdálenost.

Krok 1: Sestavte

Komponenty

HARDWAROVÉ KOMPONENTY

• gen4-uLCD-24DT
• kabel gen4-PA a FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x štít motoru
• 2 x modul transceiveru nRF905
• 2 x stejnosměrné motory
• 3 x Kola
• 1 x automobilový podvozek
• Modul senzoru magnetického Hallova efektu
• Malé magnety
• Modul joysticku
• Napájení 5 V.
• Různé matice a šrouby
• karta uSD
• uUSB kabel
• Propojovací dráty

SOFTWAROVÁ APLIKACE

• Workshop 4 IDE
• Arduino IDE

Pro tento projekt není vyžadován žádný externí obvod

Krok 2: Program

• Extrahujte obsah souborů.
• Zkopírujte soubor knihovny nRF905 do umístění knihovny Arduino.
• Otevřete soubor projektu pro Rover pomocí Arduino IDE. Obsahuje kód pro Arduino Uno ve voze rover.
• Adresu vysílače a rádiového modulu roveru můžete zkontrolovat a upravit.
• Zde můžete zkontrolovat a upravit kódy pro rutiny pohybu roveru
• Otevřete ovladač souboru projektu pomocí Arduino IDE. Obsahuje kódy pro Arduino Uno v ručním ovladači.
• Můžete také zkontrolovat a upravit kódy pro příjem dat a časový limit na straně ovladače.
• Zde také můžete zkontrolovat a upravit kódy pro shromažďování dat, která mají být odeslána na displej.
• Zde můžete kontrolovat a upravovat kódy příkazů joysticku.

• Otevřete soubor Controller Display pomocí Workshopu 4. Tento projekt používá prostředí Visi. Obsahuje kód pro displej na ručním ovladači.

• Vlastnosti každého widgetu můžete upravit.
• Zde můžete kontrolovat a upravovat kódy pro příjem sériových příkazů z ovladače Arduino a rutiny počítadla kilometrů.
• Zde můžete zkontrolovat a upravit funkci rychloměru zobrazenou v úryvku.
• Kódy pro zobrazení výsledků dat na displeji můžete zkontrolovat a upravit.
• Můžete kontrolovat a upravovat kódy pro převod dat kodéru na měření rychlosti a vzdálenosti v angličtině a metrických jednotkách.

Krok 3: Kompilace

Klikněte na tlačítko „Zkompilovat“

Poznámka: Tento krok lze přeskočit. Kompilace je však nezbytná pro účely ladění

Krok 4: Komunikační port

Připojte displej k počítači. Ujistěte se, že jste připojeni ke správnému portu. Červené tlačítko znamená, že zařízení není připojeno, modré tlačítko znamená, že je zařízení připojeno ke správnému portu

Krok 5: Kompilace a nahrání

• Vraťte se na kartu „Domů“. Tentokrát klikněte na tlačítko „Comp’nLoad“.
• Workshop 4 IDE vás vyzve k výběru jednotky pro kopírování obrazových souborů na kartu uSD. Po výběru správné jednotky klikněte na OK.

Krok 6: Namontujte USD kartu

• Modul vás vyzve k vložení karty uSD.
• Správně odpojte kartu uSD z počítače a vložte ji do slotu pro kartu uSD v modulu displeje.

Podívejte se na náš projektový blog zde.