Obsah:
- Krok 1: Co budete potřebovat
- Krok 2: Okruh
- Krok 3: Spusťte Visuino a vyberte typ desky Arduino UNO
- Krok 4: V aplikaci Visuino přidejte, nastavte a připojte součásti
- Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino
- Krok 6: Hrajte
Video: Arduino Jak připojit více servomotorů - návod PCA9685: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
V tomto tutoriálu se naučíme, jak připojit několik servomotorů pomocí modulu PCA9685 a arduina.
Modul PCA9685 je velmi dobrý, když potřebujete připojit několik motorů, více si o něm můžete přečíst zde
Podívejte se na video!
Krok 1: Co budete potřebovat
- Arduino UNO nebo jakákoli jiná deska Arduino nebo ESP
- 16kanálový ovladač PWM/servo I2C PCA9685
- Servomotory (v tomto případě používáme 4 serva)
- Prkénko
- Propojovací vodiče
- Software Visuino: Stahujte zde
Krok 2: Okruh
- Připojte každý servo konektor k pinům PCA9685 (servo1 k pinům 0, servo2 k pinům 1 atd.)
- Připojte pin PCA9685 pin SCL k pinu Arduino SCL
- Připojte PCA9685 pin SDA k Arduino pin SDA
- Připojte pin PCA9685 VCC k pinu Arduino 5V
- Připojte pin PCA9685 GND k pin Arduino GND
Krok 3: Spusťte Visuino a vyberte typ desky Arduino UNO
Je také třeba nainstalovat Visuino: https://www.visuino.eu. Stáhněte si bezplatnou verzi nebo se zaregistrujte pro bezplatnou zkušební verzi (doporučeno pro plné využití).
Spusťte Visuino, jak je znázorněno na prvním obrázku Klikněte na tlačítko „Nástroje“na komponentě Arduino (obrázek 1) ve Visuinu Když se zobrazí dialogové okno, vyberte „Arduino UNO“, jak je znázorněno na obrázku 2
Krok 4: V aplikaci Visuino přidejte, nastavte a připojte součásti
- Přidejte komponentu „NXP Servo PCA9685 (I2C)“
- Přidejte komponentu „Sine Analog Generator“
- Připojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinům „ServoPCA96851“0
- Připojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinům „ServoPCA96851“1
- Připojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinům „ServoPCA96851“2
- Připojte pin „SineAnalogGenerator1“k pinům „ServoPCA96851“3
- Připojte pin „ServoPCA96851“Control I2C ke vstupu I2C desky Arduino
Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino
Ve Visuinu ve spodní části klikněte na kartu „Build“, ujistěte se, že je vybrán správný port, poté klikněte na tlačítko „Compile/Build and Upload“.
Krok 6: Hrajte
Pokud napájíte modul Arduino UNO, servomotory se začnou otáčet.
Gratulujeme! Dokončili jste svůj projekt s Visuino. Také je připojen projekt Visuino, který jsem vytvořil pro tento Instructable, můžete si jej stáhnout a otevřít ve Visuinu:
Doporučuje:
DIY Jak ovládat úhel servomotoru pomocí komponenty Visuino Sequence: 10 kroků
DIY Jak ovládat úhel servomotoru pomocí komponenty Visuino Sequence: V tomto tutoriálu použijeme Servo Motor a Arduino UNO a Visuino pro ovládání úhlu servomotoru pomocí sekvenční komponenty. Komponenta sekvence je ideální pro situace, kde chceme spustit několik událostí v pořadí v našem případě servomotorické zhoršení
Jak vytvořit hru pro více hráčů pomocí ovladačů Arduino: 6 kroků
Jak vytvořit hru pro více hráčů pomocí ovladačů Arduino: Přemýšleli jste někdy nad tím, jak vývojáři her vytvářejí úžasné hry, které si hrají lidé na celém světě? Dnes vám k tomu dám jen malou nápovědu vytvořením malé hry pro více hráčů, kterou bude ovládat buď ovládání Arduino
Pěstování více salátu na menším prostoru nebo Pěstování salátu ve vesmíru, (více či méně) .: 10 kroků
Pěstování více salátu na menším prostoru Nebo … Pěstování salátu ve vesmíru ((více či méně)): Toto je profesionální příspěvek do soutěže Growing Beyond Earth, Maker Contest, podané prostřednictvím Instructables. Nemohl jsem být více nadšený, že navrhuji vesmírnou produkci plodin a zveřejňuji svůj první Instructable. Na začátku nás soutěž požádala, abychom
Použití více než 4 motorů - skládání více štítů motoru: 3 kroky
Použití více než 4 motorů - stohování více motorových štítů: Instruktabilní vibrotaktilní senzorické substituční a augmentační zařízení (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) ukazuje způsob, jak vytvořit zařízení, které překládá senzorické vstup do vibračních podnětů. Tyto vibrační podněty jsou
Jak připojit LCD displej I2C k Arduino Uno: 5 kroků (s obrázky)
Jak připojit I2C LCD displej k Arduino Uno: Dobrý den, pánové, v tomto Instructable uvidíte, jak připojit i2c lcd displej k arduinu a jak tisknout na lcd displeji. Než se pustíte do tohoto tutoriálu, musíte vědět něco o i2c komunikace. Každá sběrnice I2C se skládá ze dvou signálů