DIY Jak ovládat úhel servomotoru pomocí komponenty Visuino Sequence: 10 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

V tomto tutoriálu použijeme Servo Motor a Arduino UNO a Visuino k ovládání úhlu servomotoru pomocí sekvenční komponenty. Sekvenční komponenta je ideální pro situace, kde chceme v našem případě spustit servo motor stupňů několik událostí za sebou.

Podívejte se na ukázkové video.

Krok 1: Co budete potřebovat

• Arduino UNO (nebo jiné Arduino)
• Propojovací vodiče
• Servomotor
• Program Visuino: Stáhněte si Visuino

Krok 2: Okruh

• Připojte „oranžový“pin servomotoru k digitálnímu pinu Arduino [8]
• Připojte „červený“pin servomotoru k kladnému pinu Arduino [5V]
• Připojte „hnědý“pin servomotoru k zápornému pinu Arduino [GND]

Krok 3:

Vše, co musíte udělat, je přetáhnout součásti a spojit je dohromady. Visuino pro vás vytvoří pracovní kód, abyste nemuseli ztrácet čas vytvářením kódu. Udělá za vás veškerou tvrdou práci rychle a snadno! Visuino je ideální pro všechny druhy projektů, složité projekty můžete snadno stavět během chvilky!

Stáhněte si nejnovější výkonný software Visuino

Krok 4: Spusťte Visuino a vyberte typ desky Arduino UNO

Abyste mohli začít programovat Arduino, budete muset mít nainstalované Arduino IDE zde:

Uvědomte si prosím, že v Arduino IDE 1.6.6 jsou některé kritické chyby. Ujistěte se, že instalujete 1.6.7 nebo vyšší, jinak tento Instructable nebude fungovat! Pokud jste tak neučinili, postupujte podle pokynů v tomto Instructable pro nastavení Arduino IDE pro programování Arduino UNO! Je také třeba nainstalovat Visuino: https://www.visuino.eu. Spusťte Visuino, jak je znázorněno na prvním obrázku Klikněte na tlačítko „Nástroje“na komponentě Arduino (obrázek 1) ve Visuinu Když se zobrazí dialogové okno, vyberte „Arduino UNO“, jak je znázorněno na obrázku 2

Krok 5: Ve Visuinu přidejte komponenty

• Přidejte komponentu „Sekvence“
• Přidejte 5x komponentu „Analog Value“
• Přidejte komponentu „Analog Multi Merger“
• Přidejte komponentu „Rozdělit analogové podle hodnoty“
• Přidejte komponentu „Servo“

Krok 6: V komponentách sady Visuino

Vyberte součást „Sequence1“, dvakrát na ni klikněte. V dialogu "Prvky": Přetáhněte 5X prvek "Období" doleva.

• Vyberte prvek „Period1“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „1000“
• Vyberte prvek „Period2“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „2000“
• Vyberte prvek „Period3“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „3000“
• Vyberte prvek „Period4“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „4000“
• Vyberte prvek „Period5“a v okně vlastností nastavte „Zpoždění“na „5000“>> toto bude použito pouze k pozastavení na konci.

Nyní nastavíme stupně pro servomotor: Vyberte komponentu „AnalogValue1“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „0“

Vyberte komponentu „AnalogValue2“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „60“

Vyberte komponentu „AnalogValue3“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „120“

Vyberte komponentu „AnalogValue4“a v okně vlastností nastavte „Hodnota“na „180“

Vyberte komponentu „AnalogMultiMerger1“a v okně vlastností nastavte „Vstupní piny“na „4“

Vyberte komponentu „DivideByValue1“a v okně vlastností nastavte „hodnotu“na „180“

Krok 7: V komponentách Visuino Connect

• Připojte pin „Sequence1“> Period1 [Out] k pinu „AnalogValue1“[hodiny]
• Připojte pin „Sequence2“> Period1 [Out] k pinu „AnalogValue2“[hodiny]
• Připojte pin „Sequence3“> Period1 [Out] k pinu „AnalogValue3“[hodiny]
• Připojte pin „Sequence4“> Period1 [Out] k pinu „AnalogValue4“[hodiny]
• Připojte pin „AnalogValue1“[Out] ke kolíku „AnalogMultiMerger1“[0]
• Připojte pin „AnalogValue2“[Out] ke kolíku „AnalogMultiMerger1“[1]
• Připojte pin „AnalogValue3“[Out] ke kolíku „AnalogMultiMerger1“[2]
• Připojte pin „AnalogValue4“[Out] ke kolíku „AnalogMultiMerger1“[3]
• Připojte kolík „AnalogMultiMerger1“[ven] ke kolíku „DivideByValue1“[vstup]
• Připojte pin „DivideByValue1“[ven] ke kolíku „Servo1“[vstup]

Připojte pin „Servo1“[Out] k digitálnímu pinu Arduino [8]

Krok 8: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Ve Visuinu vygenerujte kód Arduino stisknutím klávesy F9 nebo kliknutím na tlačítko zobrazené na obrázku 1 a otevřete Arduino IDE

V Arduino IDE klikněte na tlačítko Nahrát pro kompilaci a nahrání kódu (obrázek 2)

Krok 9: Hrajte

Pokud napájíte modul Arduino UNO, servomotor se začne pohybovat podle stupňů, které nastavíte.

Gratulujeme! Dokončili jste svůj projekt s Visuino. Také je připojen projekt Visuino, který jsem vytvořil pro tento Instructable. Můžete si jej stáhnout a otevřít ve Visuinu:

Krok 10: Další výukové programy Visuino

Kliknutím sem a sem zobrazíte další návody Visuino.