Fish Feeder 2: 13 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Úvod / Proč tento projekt

V roce 2016 jsem postavil svůj první podavač ryb, viz Fish Feeder 1. Krmítko fungovalo dobře déle než půl roku. Po tomto období došlo k opotřebení serva, což způsobilo zastavení programu bez odeslání chybové zprávy. Jejda.

Neměl jsem čas tuto chybu opravit, protože akvárium bylo nahrazeno o něco větší verzí (Juwel Rio 125). Přestože lze Fish Feeder 1 znovu použít, rozhodl jsem se postavit jiný / jiný Fish Feeder.

Cíle návrhu Fish Feeder 2:

• Na podavači ryb nejsou žádná tlačítka.
• Připojení k Raspberry Pi. Raspberry Pi ovládá e-mail, časové rozvrhy, výsledky krmení a displej.
• Podavač ryb by měl lícovat se stávajícím krmítkem v krytu akvária Juwel.
• Podavač ryb by měl být vodotěsný.
• Skladovací kontejner s rybím krmivem po dobu nejméně jednoho měsíce by měl být snadno přístupný.
• Podavač ryb by měl do vody nakapat malé množství granulovaného krmiva pro ryby.
• Množství jídla by mělo být nastavitelné a musí být měřeno.
• Žádná serva.

Poznámka:

• Toto krmítko je vhodné pouze pro granulované krmivo pro ryby, vločky způsobí poruchu nožových ventilů.
• Některé části musí být přesné a přesné. Také jsem musel vyhodit části ze specifikací. Nadechněte se - Vydechněte - A začněte znovu.

Stavba začala na začátku roku 2017. Testování klíčových komponent trvalo poměrně dlouho, než jsem byl s výsledky spokojený. Přečtěte si prosím následující klíčové komponenty / pokyny, které jsou součástí tohoto návodu:

• Opticky izolovaná jednovodičová komunikace
• Průhledný plášť epoxidového boxu
• Krokový motor lineárního pohonu
• IR fotobrána

Klíčové části

• Arduino nano
• Potápěč krokového motoru
• Krokový motor
• Ložiska
• Zásuvka a zástrčka pro sluchátka
• Epoxid
• 1, 1,5, 2 mm překližka

Krok 1: Práce se dřevem

Tento stroj je vyroben převážně z dřevěných dílů. Při prototypování rád používám dřevo, lze vyměnit díly, měnit rozměry, jsou možné tolerance 0,1 mm, lze přidávat nebo vyplňovat otvory. V příloze je model, který můžete vyrobit ze dřeva nebo vytisknout.

K testování geometrie dřevěných dílů se používá balsové dřevo. Tento materiál je příliš měkký na to, aby byl použit v podavači ryb. Použité materiály:

• Březová překližka 500x250x1,0 mm
• Březová překližka 500x250x1,5 mm
• Březová překližka 500x250x2,0 mm
• Březová překližka 500x250x3,0 mm
• 18 mm překližka
• Mahagon 12x18 mm

Krok 2: Skříň ze dřeva

Viz model (01 Pouzdro)

V plášti je umístěno strojní zařízení Fish Feeder. Chrání strojní zařízení a elektrické části před vlhkostí z akvária. Epoxidová část pláště zapadá do standardního napájecího otvoru akvária Juwel pro Juwel Easy Feed. Horní část podavače ryb je umístěna na krytu akvária.

Volba pro výrobu pouzdra z epoxidu je následující:

• Epoxid je voděodolný.
• Vnitřní součásti lze vizuálně zkontrolovat.
• Fish Feeder nelze vidět, když stojíte před akváriem, pouze při zvedání krytů.

Aby byla horní část pláště méně viditelná, namaloval jsem ji černě.

• Na průhledný epoxidový plášť nalepte 4x L-profily.
• Spodní část pláště je plášť epoxidového boxu (průhledný plášť epoxidového boxu).
• Po vytvoření pláště by měl být spodní otvor vyvrtán.
• Po vytvoření pláště by měl být vyvrtán otvor pro elektrický konektor. (Nevykresleno, čeká na vyřízení).
• Přebytečný materiál epoxidového pouzdra musí být odstraněn a rozemlet na požadovanou výšku.
• Horní část spodního pláště písková. Mezi horní a dolní částí je nutná malá mezera. K montáži dílů je zapotřebí malý tlak.
• Horní část by měla být natřena před lepením epoxidu na plášť.
• Ověřte pomocí stroje tloušťku 2x2 a 10x2.

Krok 3: Kryt a poklop ze dřeva

Viz model (02 Cover & 04 Hatch)

Kryt se zasune do horní části pláště. Kryt má čtvercový otvor. Po zasunutí do horní části skříně je stroj zakrytý, silo je přístupné. Poklop se zasune do krytu. Při přidávání krmiva do sila musí být odstraněna pouze malá část. Aby byla krytka lépe přilnavá, je v horní desce vyvrtán otvor.

• Řezané díly na požadované rozměry.
• Přilepte 2 sestavy.
• Namontujte sestavy s pláštěm.
• Vymalovat sestavy.

Krok 4: Vnitřní vybavení dřeva

Viz model (03 interní)

Interní dřevěná konstrukce je vybavena zásobníkem, lineárním pohonem, nožovými ventily, deskou EL, spínači a IR fotobránou. Pokud není uvedeno jinak, zajistěte, aby byly díly přesné a lepené v pravém úhlu. Po dokončení a namontování všech dílů se toto zasune do pláště.

• Vyvrtejte součásti s ložiskovými otvory naskládanými na sebe, abyste získali dokonalé vyrovnání otvorů.
• Po nanesení epoxidu jsou ložiskové otvory menší. Znovu vyvrtejte otvory. Lehkým tlakem přitlačte ložiska na polohový tlak.
• Výroba ostatních dřevěných dílů.
• Rámeček sestavy lepidla. Malovat epoxidem. Když jsou uvnitř stroje některé oblasti, je obtížné malovat.
• Po nanesení epoxidu jsou otvory menší. Zkontrolujte, zda infračervená LED a IR fotodioda zapadají do otvorů. V případě potřeby otvory znovu vyvrtejte.
• Vnitřní barvy a rámeček LED namalujte jako samostatné sestavy.
• Zkontrolujte rozměry pomocí nožových ventilů, abyste zajistili těsné uložení.
• 3,5 mm je lepený 2 mm a 1,5 mm list.

Krok 5: Knifevalve

Viz model (05 Knifevalve)

Uvažovalo se o několika možnostech podání jídla, viz první tabulka:

• Otočný kontejner s poklopem. Není snadné to zmenšit.
• Šroub (vrták). Krmítko je uvnitř akvária, těsně nad hladinou vody. Potraviny v šneku budou vystaveny vlhkosti. Jídlo se přilepí na šroub a ucpe výstup.
• Nožové ventily (posuvné)

Jak funguje systém nožových ventilů?

• Krok 0: Normální poloha ventilů. Toto je normální poloha ventilů, když je stroj neaktivní. Ventil nádoby na potraviny je zavřený. Ventil akvária je zavřený.
• Krok 1: Ventil na jídlo se pohybuje, aby získal dávku jídla. Průměr otvoru ventilu pro jídlo je menší. Tím je zajištěno, že ventil akvária je schopen přesunout celou dávku.
• Krok 2: Ventil na jídlo je naplněn a přesouvá se do fotobrány.
• Krok 3: Potraviny propadnou přes fotobránu a jsou ve ventilu akvária. Ventil akvária se pohybuje k výstupu.
• Krok 4: Potraviny vypadnou vývodem do vody akvária. Ventil akvária se pohybuje zpět a zavírá stroj na vlhkost.

Krok 6: Kworkevalve ze dřeva

Viz model (05 Knifevalve)

• Horní nožový ventil má průměr otvoru 8 mm, spodní nožový ventil má průměr otvoru 10 mm.
• Zkontrolujte tloušťku, pomocí formy epoxidujte ventil na správnou tloušťku.
• Při správné tloušťce použijte Commandant M5 (odstraňovač škrábanců), aby byly kluzné plochy hedvábně hladké.
• Mosazná matice je vlepena do čtvercového bloku 10x10 L = 15. Průměr je ~ 7 mm. S nainstalovanou závitovou tyčí, mosaznou maticí a nožovými ventily nalepte mosaznou matici na nožový ventil. Dávejte pozor, abyste nerozlili epoxid na nit.
• Když je mosazná matice lepená, vyplňte mezery mezi maticí a blokem více epoxidem.

Krok 7: Dřevoobráběcí svorka a podpora motoru

Viz model (06 Motorová svorka a podpora)

Motorová svorka a podpěra slouží k umístění krokových motorů. Když je krokový motor upnutý, osa je jedinou rotující částí.

Podpora motoru je použita ve vnitřní sestavě a přilepena k vnitřním částem stroje. Umístěte podpěru motoru s krokovými motory v poloze, aby perfektně seděla.

Svorka motoru je volná část, která je přišroubována k vnitřním částem stroje.

Aby se zajistilo, že podpora motoru a svorka motoru perfektně sedí, měly by být tyto 2 části vyrobeny z 1 kusu překližky 18 mm. K vyvrtání otvorů použijte sloupový vrtací stroj. Otvory by měly být dokonale kolmé.

Výrobní:

• Vyvrtejte velké otvory ø20.
• Vyvrtejte menší otvory.
• Viděl obrysy svorky a podpěry.
• Ztenčte svorku motoru na 10 mm.

Krok 8: Elektronika

Viz model (99 El-board)

Viz schéma: Perfoboard má konektor, který zajišťuje napájení +5V kolejnice a GND lišty. Třetí pin je datový řádek. Tyto kolíky jsou připojeny k mozkům na perfoboardu: Arduino nano. Vždy zajistěte správnou polaritu napájecích vedení na pinech a Arduinu. Aby se zabránilo napětí na digitálních výstupních datech Arduino, je pin chráněn diodou. Arduino čte příkazy z datové linky, ovládá krokové motory ventilů prostřednictvím ovladačů, kontroluje spínače a IR foto bránu.

Díly:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x dioda (např. 1N4148)
• 1x rezistor 1M
• 1x rezistor 10k
• 1x rezistor 680
• 1x 2kolíkový konektor (fotodioda)
• 1x 3pinový konektor samec (napájení, data, uzemnění)
• 2x 5pinový samčí konektor
• Elektrický drát

Potřebné jsou také některé nástroje: pinzeta, řezačky, svěrák, páječka, knot, stojan. Jak pájet: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Uvědomte si bezpečnostní rizika a používejte osobní ochranné prostředky.

Výrobní:

• Viděl jsem perfoboard na požadované rozměry.
• Ohněte kolíky krokových ovladačů a Arduina. Buď opatrný!
• Odřízněte (modré) vodiče prvního ovladače krokového motoru. Umístěte vodiče na místo, viz výkres, připojte krokový motor 4B k Arduino D12, 3B k D11, 2B k D10, 1B k D9. Stiskněte ovladač v poloze, pájejte krokový ovladač kloubů 4B, 3B, 2B, 1B. Nepájejte GND a VCC.
• Přidejte konektory pro IR fotodiodu na N5 a N6. Drátový kolík na N5 k Arduino A0. Drátový rezistor 1M až N5 a J5. Kolík drátu na N6 až I6 s červeným vodičem.
• Odřízněte (modré) vodiče druhého ovladače krokového motoru. Umístěte vodiče na místo, viz výkres, připojte krokový motor 4B k Arduino D6, 3B k D5, 2B k D4, 1B k D3. Stiskněte ovladač v poloze, pájejte krokový ovladač kloubů 4B, 3B, 2B, 1B. Nepájejte GND a VCC.
• Přidejte konektory pro přepínače na J15 až K16. Drátový rezistor 10K na N14 až N15, M15, L15, K15, jiný vodič připojte na J14. Vodič N14 k Arduino D2.
• Přidejte konektory pro LED na J15 a J16. Drátový rezistor 680 na H15 až J15 vodič jiný vodič na E15.
• Přidejte konektory pro Data - +5V - GND na D5 až 7. Drátová dioda z Arduina D8 na B5 až D5. Připojte Arduino D7 na B6 až D5.
• Přidejte napájecí lišty +5V a vodiče GND.
• Stiskněte a pájejte Arduino na místě.
• Zapájejte spojení.
• Odstraňte přebytečný materiál (kolíky) ze spodní strany.
• Na holé dráty naneste epoxid.

Testování (viz schéma a program a video testovací elektronika Fish Feeder 2):

• Připojte tlačítka, IR LED, IR fotodioda k perfoboardu, nahrajte testovací program do Arduina.
• Otestujte citlivost IR brány posunutím kusu papíru mezi LED a fotodiodou.
• Otestujte tlačítka a ovladače stisknutím tlačítka.

Krok 9: Krokové motory

Viz model (98 lineárních pohonů, 98 lineárních pohonů. Krok, 98 lineárních pohonů.pdf)

Viz také krokový motor s lineárním pohonem

Krokové motory pohybují ventily. Otočení doprava přitáhne ventil k motoru a zavře ventil. Otočením doleva se ventil posune do otevřené polohy. Aby byla zajištěna optimální funkce, musí být ventily, nápravy, ložiska, spojky a motory dokonale vyrovnány.

Jeden krokový motor ovládá nožový ventil sila. Druhý krokový motor ovládá ventil nože skříně.

Díly:

• Závit z nerezové oceli M5
• Ořechy M5
• Uzemňovací konektor
• Kuličková ložiska vnitřní průměr Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Krokový motor 20BYJ46 náprava Ø5mm s plochými boky.
• Smršťovací trubice

Montáž krokových motorů

• Zatlačte ložiska do ložiskových otvorů (přitlačte).
• Umístěte nožové ventily.
• Do ložiska vložte závit „ne na straně motoru“.
• Vložte matice na závit „ne na straně motoru“.
• Vložte závit do nožového ventilu z mosazné matice.
• Vložte matice na závit „na straně motoru“.
• Vložte závit do ložiska „na straně motoru“.
• Vložte spojku „uzemňovací konektor“.
• Vložte krokový motor na držák do spojky.
• Svorkový krokový motor se svorkou motoru
• Umístěte matice a otočte jednu ve směru hodinových ručiček a jednu proti směru hodinových ručiček, aby byla poloha trvalá.
• Vložte desku El do přihrádky.
• Odstraňte bílou zástrčku z vodiče krokového motoru, neodstraňujte kovové vodiče.
• Připojte krokový motor k řidiči. Aby nedošlo ke zkratu, použijte smršťovací trubici.
• Pomocí testovacího programu „20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino“zkontrolujte správné seřízení krokového motoru, nápravy, ložisek a ventilu. Otevřete sériovou linku mezi počítačem a Arduinem. K ovládání ventilů použijte klávesnici, klávesu „2“, „3“, „5“, „6“.
• Přidejte otvor pro výstup do pláště. Viz výkres dřevěné skříně a ventilu.

Krok 10: Napájení a zadávání dat

Viz model (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Tento kabel zajišťuje napájení elektroniky a poskytuje datovou linku. Epoxid a o-kroužek by měly poskytovat vodotěsné spojení.

Díly:

• Klasický ventil na kolo (Dunlop) (viz
• 2x ventilová matice
• Podložka M8
• O-kroužek ř7-ř15
• 3,5mm sluchátkový 3pólový konektor
• 6,35 mm 3pólová zástrčka
• elektrický vodič ř6 (hnědý, modrý, zelený/žlutý 0,75 mm2)
• 3,5 mm tubestyle 3pólová zásuvka s maticí
• smršťovací trubice
• epoxidové

Výrobní:

• Odstraňte gumu z dříku ventilu.
• Vyjměte závitovou část 3,5 mm audio zástrčky.
• Zasuňte zadní stranu 3,5mm zástrčky elektrického kabelu.
• Nasuňte dřík ventilu na elektrický vodič.
• Odřízněte vodiče elektrického drátu na délku, viz tabulka „hrot, prsten a pouzdro“.
• Pájecí vodiče k 3,5 mm konektoru.
• Pomocí smršťovací hadice a epoxidu proveďte vodotěsné spoje.
• Nasuňte dřík ventilu na zástrčku 3,5 mm.
• Pájecí vodiče k zástrčce 6,35 mm.
• Pájecí vodiče připojte k 3,5mm trubičkové zásuvce.
• Do pouzdra přidejte otvor pro matici.
• Lepicí matice s epoxidovým vodotěsným pláštěm.
• Vidět dřevěné díly podle výkresu.
• Na vnitřní stranu přilepte dřevěné části. Použijte 3 mm a 2 mm plnící desky.

Krok 11: Opticky izolovaná jednodrátová komunikace

Viz také Opticky izolovaná jednodrátová komunikace

Kvůli možným problémům s vlhkostí ve Fish Feeder jsem chtěl izolovat data a sílu mezi vnějším světem a Fish feederem uvnitř akvária.

Jedna strana optické jednotky má čtyři vodiče. Tato strana je spojena s vnějším světem. Čtyři vodiče se připojují k napájení, uzemnění, digitálnímu kolíku (vstup dat), další digitální pin (výstup dat) Arduino nebo Raspberry PI. Tento Instructable používá Arduino a PC jako master.

Na druhé straně je samostatný napájecí zdroj, který se připojuje k zásuvce napájecího zdroje. Data a energie jsou přenášeny prostřednictvím napájecího a datového kabelu, který se připojuje k 6,3mm 3pólové zvukové zásuvce. Napájecí a datový kabel se na druhé straně připojuje k 3,5mm zásuvce uvnitř Fish Feeder s deskou El a Arduino nano jako slave.

Díly:

• Napájení +5V
• Zásuvkový napájecí zdroj
• Perfoboard 5x7cm
• 2x odpor 470Ω
• 1x rezistor 680Ω
• 2x rezistor 1kΩ
• 2x dioda (např. 1N4148)
• 2x optočlen EL817
• Vedený
• Zásuvka konektoru samice 2 pin
• Zásuvka konektoru samice 3 pin
• Zásuvka konektoru samice 4 pin
• Samice kulatého záhlaví 6 pinů
• Kulatá zásuvka se 4 vývody
• 6,35 mm audio 3pólová zásuvka
• Plastové pouzdro

Výrobní:

• Pájecí obvod podle pokynů.
• Viz schéma, připojte GND externí a +5V externí k elektrické zásuvce.
• Viz schéma, připojte +5V2, GND2, vstup/výstup dat k 6,35 mm 3pólové zvukové zásuvce podle elektrického kabelu s koncovkou, kroužkem a pouzdrem.
• Viz schéma, připojte propojovací vodiče k IN, GND1, OUT a +5V1.
• Vyvrtejte otvory v plášti.
• Namontujte zásuvky do pouzdra.
• K upevnění vodičů na prkénku použijte kravatu.

Krok 12: Interní elektrika

Tento krok obsahuje některé malé hardwarové části. Upozorňujeme, že některé části nefungovaly podle očekávání, proto jsou tyto části aktualizovány.

Díly:

• IR LED
• IR fotodioda
• Elektrický drát
• Sluchátkový drát
• Smršťovací hadice
• 4x SDS004
• 4x montážní deska senzoru/spínače

Zdířka pro sluchátka

Zásuvka pro sluchátka (3,5 mm, 3 vodiče), viz krok 10, je typická trubková zásuvka se závitovým koncem pro montáž na panel. Při otáčení zástrčky do pláště se zástrčka sama zasune do zásuvky. Po určitém počtu otáček by měla být zástrčka zcela zapojena do zásuvky. Při testování se zásuvka začala otáčet zástrčkou. Bylo dosaženo dobrého spojení. Nevýhodou bylo, že 3 dráty připojené k zásuvce byly zkroucené a přichycené na desce EL. Naštěstí nebylo nic poškozeno. Rozhodl jsem se udělat rovnou plochu k závitu objímky a kruhový segment do montážní desky zásuvky.

Výroba zásuvky pro sluchátka:

• Vložte plochý povrch do 3,5mm trubicového konektoru. Rovný povrch by měl být co nejrovnější.
• Použijte 1 až 1,5 mm dřevěný pás a začněte jej pilovat do kruhového segmentového tvaru, abyste vyplnili mezeru. Ujistěte se, že pěkně sedí.
• Kruhový segment přilepte k montážní desce otvoru zásuvky.
• Dokončete montážní desku epoxidem.
• Připojte zásuvku a montážní desku k desce EL.

IR LED

LED je umístěna v rámové LED, viz nákresy vnitřních prací dřevostaveb. LED je napájena přímo z desky EL. Když je deska EL napájena, LED má napájení a vyzařuje infračervené světlo. IR LED je jednou z částí IR foto brány, viz také instrukční IR Photogate.

Výroba IR LED:

• Pájka vedla k drátům, dlouhá do červené, krátká do černé.
• Přidejte smršťovací hadici.
• Přidejte k vodičům konektory.
• Vložte led do pouzdra.
• Připojte k desce EL.

Přepínače

Přepínače se používají k omezení pohybu lineárního pohonu. Po stisknutí spínače by se měl lineární pohon přestat pohybovat.

První design měl tlačítka. Nevýhodou je, že po stisknutí tlačítka (digitální kolík „HIGH“) se tlačítko nemůže pohybovat dále. Tím je namáháno tlačítko, závit, matice a krokový motor.

Po hledání jsem našel nějaké levné a jednoduché přepínače SDS004 od C&K. K přepnutí přepínače do polohy „ON“potřebujete malou sílu, kolík může cestovat dále a stále je „ON“, viz přelet v datovém listu. Tento přepínač najdete na Mouser.com. K vnitřním součástem je přidána podpěra pro umístění spínače tak, aby se mohl dotýkat zářezu na ventilech, viz obrázek.

V tomto nastavení jsou 4 přepínače. Objednal jsem si další. Přepínače jsou velmi malé. Při prvním pokusu, při připájení vodičů sluchátek k přepínači, jsem spínač úplně smažil. Používá se kabel pro sluchátka, protože prameny vodičů jsou izolované. Holé dráty bez vnější gumy jsou tak tenké, že je lze vést skrz otvory v IR fotobráně.

Chcete -li vytvořit dobré spojení mezi přepnutím kabelu sluchátek, musíte připravit kabel pro sluchátka. Zbarvení na kabelu sluchátek je izolace. To lze odstranit broušením nebo spálením. Pocínováním vaší páječky a přitlačením vodičů mezi páječku a dřevěný povrch dojde k spálení izolace. Udělejte si čas, jste v pořádku, když pájka teče po pramenech. Po nanesení pájky lze pocínovaný drát ohnout do tvaru U. To lze zavěsit na kolíky přepínače. Pájku krátce přetavte, aby bylo pevné spojení se spínačem.

Výrobní spínače:

• Podporuje detektor epoxidového lepidla, viz výkres
• Použijte kabel pro sluchátka (izolované vodiče).
• Přitlačte páječku na drát a počkejte, dokud se izolace drátu nezačne tát.
• Na drát naneste pájku. Pájka proudí do drátu.
• Ohněte pocínovanou část drátu do tvaru U.
• Připojte tvary U ke konektorům přepínače.
• Pomocí páječky roztavte pocínovaný drát ke konektorům.
• Zkontrolujte klouby pomocí multimetru.
• Veďte vodiče sluchátek skrz otvory v IR fotobráně.
• Přidejte smršťovací hadici.
• Přidejte k vodičům konektory.
• Senzor lepidla je na svém místě (Nepoužívejte epoxid, bude proudit do senzoru)
• Připojte konektory k desce EL.

IR fotodioda

Fotodioda je druhou částí infračervené brány. Je také umístěn v rámu, viz výkresy vnitřních prací ze dřeva. Je umístěn naproti IR LED

Když jídlo prochází infračervenou LED, ruší světelný paprsek. To je detekováno IR fotodiodou, viz IR Photogate. IR fotodioda je připojena v režimu reverzního předpětí.

Výroba fotodiody:

• Pájka vedla k drátům, krátká do červené, dlouhá do černé.
• Přidejte smršťovací hadici.
• Přidejte k vodičům konektory.
• Vložte fotodiodu do pouzdra.
• Připojte se k desce EL.

Krok 13: Program

Když je výroba dílů připravena, lze nahrát programy.

• Master.ino se nahraje do Arduina připojeného k PC a optickému obvodu.
• Slave.ino je nahráno do Arduino nano uvnitř FisFeeder 2.

Po nahrání programů:

• Připojte napájecí/datový kabel k podavači ryb.
• Připojte napájecí/ datový kabel k optickému obvodu.
• Připojte Arduino k optickému obvodu.
• Připojte Arduino k PC.
• Otevřete na počítači sériový monitor Arduino.
• Připojte napájení k optickému obvodu.

Nyní je Fish Feeder online. Přečtěte si komunikaci na sériovém monitoru počítače.

Je důležité spustit instalační a kalibrační programy

• Spusťte nastavení, abyste zjistili vůle a polohu ventilů.
• Spusťte program kalibrace, zkontrolujte uložené hodnoty a v případě potřeby upravte.

Po dokončení programu nastavení a kalibrace jsou hodnoty trvale uloženy v paměti EEPROM. Když je podavač ryb znovu napájen, uložené hodnoty jsou načteny a znovu použity. Nyní je Fish Feeder připraven krmit vaše ryby.

Programování je připraveno k použití. Můžete přidat rutinu časování nebo jiné možnosti. Přečtěte si také komentáře v programu Slave.

Závěr: Většina cílů návrhu je splněna. Spojení s Raspberry není připraveno. Systém je prozatím funkční a testován na odolnost.