Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Postavení jednoduchého robota sledujícího robota (bez mechanismu otáčení/naklánění) s motorovým štítem Arduino Uno +, dvěma levnými nepřetržitými servy a Pixy2.
Video:
Krok 1: Nákupní seznam
1 Arduino Uno (originální nebo kompatibilní deska)
1 motorový štít Arduino Uno (originální nebo kompatibilní)
2 kontinuální serva (např. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V baterie (např. 1000 mAh LiPo, 7,4V + spořič LiPo)
1 Vypínač
2 kola Lego (např. Kladka řízení 373602 3736)
2 pneumatiky (3/4 O-kroužky dobře pasují na kola)
1 kolečko
Nějaké propojovací vodiče
Něco, na co můžete namontovat všechny věci (např. Lego + nějaké vlastní 3D tištěné díly)
Krok 2: Připojte baterii, serva a Pixy2 k Arduino Uno/Motor Shield atd
1) Připojte Pixy2 k Arduino Uno a připojte Shield na Arduino
2) Připevněte kola lega na serva (viz obrázek), namontujte díly na rám
3) Připojte pravé servo k Pin Out 5 a levé servo k Pin Out 6 (viz obrázek)
Pozor: někdy jsou servo piny a zásuvky (Out 5 a Out 6) v jiném pořadí. Pomocí multimetru zjistěte pořadí GND, 5V a signálních pinů na zásuvkách.
V případě, že se pořadí neshoduje, budete možná potřebovat další propojovací vodiče.
4) Připojte k baterii nějaký vypínač a pokud používáte LiPo battrey, spořič LiPo
5) Připojte baterii ke krytu motoru
Krok 3: Nastavte svůj Pixy2 pomocí PixyMon
PixyMon
Krok 4: Získejte kód…
Poděkování!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Pokud při kompilaci kódu narazíte na problémy (a obávám se, že ano), podívejte se sem:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Budete muset přejít do složky knihovny Pixy2 a deklarovat některé proměnné v souboru Pixy2CCC.h.
V souboru Pixy2UART.h budete také muset změnit Serial1 na Serial.
Kód:
Doporučuje:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky
Robot pro sledování linek Siebe Deetens: Automatická automatizace elektromechaniky a HOGENT (bakalářský 3e) program, který vám umožní získat více syntezátorů liniových robotů, kteří sledují linkové roboty. sla
Line Follower na Tinkercad: 3 kroky
Line Follower na Tinkercad: A-Line Follower Robot, jak název napovídá, je automaticky vedené vozidlo, které sleduje vizuální linii vloženou na podlahu nebo strop. Vizuální čára je obvykle cesta, po které jde robot sledující čáru, a bude to černá čára na
Line Follower Robot Arduino a L293D Shield: 4 kroky
Line Follower Robot Arduino a L293D Shield: Line Follower je velmi jednoduchý robot ideální pro začínající elektroniku. Robot cestuje po čáře pomocí senzoru iR. Senzor má dvě diody, jedna dioda vysílá infračervené světlo, druhá dioda přijímá odražené světlo od povrchu. Wh
Line Follower Robot pro výukové řídicí algoritmy: 3 kroky
Line Follower Robot pro algoritmy řízení výuky: Tento robot pro sledování linek jsem navrhl před několika lety, když jsem byl učitelem robotiky. Cílem tohoto projektu bylo naučit mé studenty, jak kódovat robot následujícího řádku do soutěže, a také porovnávat řízení If/Else a PID. A ne
WalabotEye - Object Tracker s haptickou zpětnou vazbou: 11 kroků
WalabotEye - Object Tracker s haptickou zpětnou vazbou: Pro špatně viditelné použijte toto, abyste lépe porozuměli světu kolem vás