Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Postavení jednoduchého robota sledujícího robota (bez mechanismu otáčení/naklánění) s motorovým štítem Arduino Uno +, dvěma levnými nepřetržitými servy a Pixy2.
Video:
Krok 1: Nákupní seznam
1 Arduino Uno (originální nebo kompatibilní deska)
1 motorový štít Arduino Uno (originální nebo kompatibilní)
2 kontinuální serva (např. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V baterie (např. 1000 mAh LiPo, 7,4V + spořič LiPo)
1 Vypínač
2 kola Lego (např. Kladka řízení 373602 3736)
2 pneumatiky (3/4 O-kroužky dobře pasují na kola)
1 kolečko
Nějaké propojovací vodiče
Něco, na co můžete namontovat všechny věci (např. Lego + nějaké vlastní 3D tištěné díly)
Krok 2: Připojte baterii, serva a Pixy2 k Arduino Uno/Motor Shield atd
1) Připojte Pixy2 k Arduino Uno a připojte Shield na Arduino
2) Připevněte kola lega na serva (viz obrázek), namontujte díly na rám
3) Připojte pravé servo k Pin Out 5 a levé servo k Pin Out 6 (viz obrázek)
Pozor: někdy jsou servo piny a zásuvky (Out 5 a Out 6) v jiném pořadí. Pomocí multimetru zjistěte pořadí GND, 5V a signálních pinů na zásuvkách.
V případě, že se pořadí neshoduje, budete možná potřebovat další propojovací vodiče.
4) Připojte k baterii nějaký vypínač a pokud používáte LiPo battrey, spořič LiPo
5) Připojte baterii ke krytu motoru
Krok 3: Nastavte svůj Pixy2 pomocí PixyMon
PixyMon
Krok 4: Získejte kód…
Poděkování!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Pokud při kompilaci kódu narazíte na problémy (a obávám se, že ano), podívejte se sem:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Budete muset přejít do složky knihovny Pixy2 a deklarovat některé proměnné v souboru Pixy2CCC.h.
V souboru Pixy2UART.h budete také muset změnit Serial1 na Serial.
Kód: