Line Follower na Tinkercad: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Projekty Tinkercad »

A-Line Follower Robot, jak název napovídá, je automaticky vedené vozidlo, které sleduje vizuální linii vloženou na podlahu nebo strop. Vizuální čára je obvykle cesta, po které jde robot sledující čáru, a bude to černá čára na bílé ploše, ale je možný i jiný způsob (bílá čára na černé ploše). Někteří pokročilí roboti sledující linie používají jako své cesty neviditelné magnetické pole.

V průmyslových odvětvích se obvykle používají automatizační roboty s velkými sledovacími roboty. Používají se také ve vojenských aplikacích, pro účely lidské pomoci, doručovací služby atd.

Line follower Robot je jedním z prvních robotů, se kterými by začátečníci a studenti získali první robotické zkušenosti. V tomto projektu jsme navrhli jednoduchého robota pro sledování linek pomocí Arduina a některých dalších komponent.

Krok 1: Požadované součásti:

1. Arduino UNO (nebo Arduino Nano)

2. IC ovladače motoru L293D [modul si můžete koupit nebo si jej můžete vyrobit sami]

3. Převodové motory x 2

4. Modul infračerveného senzoru x 2 [Modul si můžete koupit nebo si jej můžete vyrobit sami]

5. Připojení vodičů

6. Napájení

7. Konektor baterie

Krok 2: Práce robota následovníka linky Arduino:

V tomto projektu jsem navrhl robota Line Follower Robota založeného na Arduinu. Práce na projektu je velmi jednoduchá: detekovat černou čáru na povrchu a pohybovat se po ní.

Jak již bylo zmíněno, k detekci linky potřebujeme senzory. Pro logiku detekce linek jsme použili dva IR senzory, které se skládají z IR LED a fotodiody. Jsou umístěny reflexním způsobem, tj. Vedle sebe, takže kdykoli se dostanou do blízkosti reflexního povrchu, světlo vyzařované IR LED bude detekováno fotodiodou.

Když se robot pohybuje vpřed, oba senzory čekají na detekci linky. Pokud například infračervený senzor 1 na výše uvedeném obrázku detekuje černou čáru, znamená to, že je před ním pravá křivka (nebo zatáčka). Arduino UNO tuto změnu detekuje a podle toho odešle signál řidiči motoru. Aby bylo možné odbočit doprava, motor na pravé straně robota je zpomalen pomocí PWM, zatímco motor na levé straně běží normální rychlostí.

Podobně, když IR senzor 2 nejprve detekuje černou čáru, znamená to, že je před sebou levá křivka a robot musí odbočit doleva. Aby robot odbočil doleva, motor na levé straně robota je zpomalen (nebo může být zcela zastaven nebo lze otáčet v opačném směru) a motor na pravé straně běží normální rychlostí. Arduino UNO nepřetržitě monitoruje data z obou senzorů a otočí robota podle jimi detekované linky.

Krok 3: Kód:

Chcete -li získat kredit, sledujte mé následující účty. Děkuji

Pro více zajímavých projektů mě kontaktujte na: Youtube:

Facebooková stránka:

Instagram: