Řídicí stejnosměrný motor s modulem optického snímače kodéru FC-03: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

V tomto tutoriálu se naučíme počítat přerušení optického kodéru pomocí stejnosměrného motoru, OLED displeje a Visuina.

Podívejte se na video!

Krok 1: Co budete potřebovat

• Arduino UNO (nebo jiné Arduino)
• Modul senzoru optické spojky FC-03
• Stejnosměrný motor
• Kolečko kodéru (s otvory), které připevníte na stejnosměrný motor
• OLED displej
• Propojovací vodiče
• Prkénko
• Program Visuino: Stáhněte si Visuino

Krok 2: Okruh

• Připojte pin OLED displeje [VCC] k pinu Arduino [5V]
• Připojte pin OLED displeje [GND] k pinu Arduino [GND]
• Připojte pin OLED displeje [SCL] k pinu Arduino [5V]
• Připojte kodér FC-03 pin [VCC] k pinu Arduino [5V]
• Připojte kodér FC-03 pin [GND] k pinu Arduino [GND]
• Připojte kodér FC-03 pin [D0] k digitálnímu pinu Arduino [10]
• Připojte napájecí zdroj [3-6V] k stejnosměrnému motoru

Krok 3: Spusťte Visuino a vyberte typ desky Arduino UNO

Chcete -li začít programovat Arduino, budete muset mít nainstalované Arduino IDE zde:

Uvědomte si prosím, že v Arduino IDE 1.6.6 jsou některé kritické chyby. Ujistěte se, že instalujete 1.6.7 nebo vyšší, jinak tento Instructable nebude fungovat! Pokud jste tak neučinili, postupujte podle pokynů v tomto Instructable pro nastavení Arduino IDE pro programování Arduino UNO! Je také třeba nainstalovat Visuino: https://www.visuino.eu. Spusťte Visuino, jak je znázorněno na prvním obrázku Klikněte na tlačítko „Nástroje“na komponentě Arduino (obrázek 1) ve Visuinu Když se zobrazí dialogové okno, vyberte „Arduino UNO“, jak je znázorněno na obrázku 2

Krok 4: V aplikaci Visuino přidejte a nastavte součásti

Přidejte komponentu „SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)“

Dvakrát klikněte na komponentu „DisplayOLED1“a:

v okně Elements přetáhněte "Draw Text" na levou stranu, Na levé straně vyberte Draw Text1 a v okně vlastností nastavte velikost na 2 a text: KROKY

v okně Prvky přetáhněte "Textové pole" na levou stranu Na levé straně vyberte TextField1 a v okně vlastností nastavte velikost na 3 a Y: 30 Zavřete okno prvků

Přidejte komponentu „Počitadlo“

Vyberte komponentu Counter1 a v okně vlastností nastavte Min> Hodnota na 0

Krok 5: V komponentách Visuino Connect

• Připojte digitální pin desky Arduino [10] k pinu Counter1 [In]
• Připojte čítač 1 pin [ven] k DisplayOLED1> pin TextField1 [In]
• Připojte pin Display2ED1 I2C [Out] ke kolíku I2C desky Arduino [In]

Krok 6: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Ve Visuinu ve spodní části klikněte na kartu „Build“, ujistěte se, že je vybrán správný port, poté klikněte na tlačítko „Compile/Build and Upload“.

Krok 7: Hrajte

Pokud napájíte modul Arduino UNO a připojíte stejnosměrný motor k napájecímu zdroji, aby jej spustil, měl by OLED displej zobrazovat počet přerušení (počet).

Gratulujeme! Dokončili jste svůj projekt s Visuino. Také je připojen projekt Visuino, který jsem vytvořil pro tento Instructable, můžete si jej stáhnout a otevřít ve Visuinu: