Stejnosměrný motor a kodér pro řízení polohy a rychlosti: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Úvod

Jsme skupina studentů UQD10801 (Robocon I) z Universiti Tun Hussei Onn Malajsie (UTHM). V tomto kurzu máme 9 skupin. Moje skupina je skupina 2. Aktivita naší skupiny je stejnosměrný motor a kodér pro řízení polohy a rychlosti. Naše Cílem skupiny je ovládat otáčení stejnosměrného motoru potřebnou rychlostí.

Popis

Řízení elektromotorů vyžaduje vysoký proud. Směr a rychlost odstřeďování jsou navíc dva důležité parametry, které je třeba ovládat. Tyto požadavky lze zvládnout pomocí mikrokontroléru (nebo vývojové desky jako Arduino). Ale je tu problém; Mikrokontroléry nemohou poskytovat dostatek proudu pro chod motoru a pokud připojíte motor k mikrokontroléru přímo, můžete mikrokontrolér poškodit. Například piny Arduino UNO jsou omezeny proudem 40mA, což je mnohem méně než proud 100-200mA nezbytný pro ovládat malý hobby motor. K vyřešení tohoto problému bychom měli použít ovladač motoru. K mikrokontroléru lze připojit ovladače motoru a přijímat příkazy a spouštět motor s vysokým proudem.

Krok 1: Příprava materiálu

Požadovaný materiál

K provedení této činnosti musíme připravit:

-Arduino UNO R3

-2 Potenciometr s 10 kOhm

-2 DC motor s kodérem

-Napájení 12V a 5A

-H-most motorový řidič

-2 tlačítko

-8 odpor s 10 kOhm

-propojovací vodiče

-Breadvroad malý

Krok 2: Připojení pinem

1. Připojte motor na levé straně k Arduino UNO 3:

-Kanál A na pin 2

-Kanál B na pin 4

2. Pro pravý motor připojte Arduino UNO 3:

-Kanál A na pin 3

-Kanál B na pin 7

3. Potenciometr 1 připojte k Arduino UNO 3:

-Analogový stěrač na A4

4. Pro potenciometr 2 připojte k Arduino UNO 3:

-Analogový stěrač na A5

5. Pro tlačítko 1 připojte k Arduino UNO 3:

-Svorka 1a až pin 8

6. Pro tlačítko 2 se připojte k Arduino UNO 3:

-Svorka 1a na kolík 9

7. Pro H-Bridge Motor Drive připojte k Arduino UNO 3:

-Vstup 1 na pin 11

-Vstup 2 na pin 6

Krok 3: Kódování

Můžete si stáhnout kód pro testování stejnosměrného motoru, který se může otáčet. Toto kódování vám může pomoci, aby se stejnosměrný motor otáčel a fungoval. Pro další krok si musíte toto kódování stáhnout do počítače.

Krok 4: Testování stejnosměrného motoru

Aftet, aftet you download the coding from the previous step, you must open it in your Arduino IDE that already installed in your PC or use Tinkercad in online. And that, upload this coding to your Arduino board via USB kabel. If you use online Tinkercad, stačí nahrát toto kódování do „kódu“zobrazeného na fotografii. Po nahrání zdroje kódování můžete spustit stejnosměrný motor. Pokud používáte Tinkercad, musíte stisknout „Spustit simulaci“pro spustit tento systém.

Krok 5: Výsledek

Poté, co spustíme simulaci, vidíme, jak se stejnosměrný motor otáčí, ale jiným směrem. Když vidíme „Sériový monitor“, směr M1 je ve směru hodinových ručiček a směr M2 je proti směru hodinových ručiček.