Naklápěcí bludiště LEGO s mikro: bit: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Není žádným tajemstvím, že LEGO je úžasné, a není nic, co bychom milovali víc než přidání zábavné elektroniky do našich stavebnic LEGO, aby byly ještě úžasnější. Naše LEGO bludiště má na dvou stranách knoflíky, které vám umožní naklonit horní polovinu a manévrovat míč bludištěm od začátku do konce. Můžete si navrhnout vlastní bludiště (je to LEGO!), Abyste si je mohli libovolně usnadnit nebo ztížit.

Pojďme přidat trochu elektroniky! Budeme používat micro: bit spolu s (kompatibilní s LEGO) Bit Board. Do bitové desky zapojíme malý ovladač s palcem, aby mohl ovládat pohyb dvou serv a naklonit bludiště v osách X a Y.

Pokud se vám naše projekty líbí a chcete vidět více z toho, co každý týden připravujeme, sledujte nás na Instagramu, Twitteru, Facebooku a YouTube.

Zásoby:

Brown Dog Gadgets ve skutečnosti prodává soupravy a zásoby, ale k realizaci tohoto projektu u nás nemusíte nic kupovat. I když to uděláte, pomůže nám to při vytváření nových projektů a zdrojů pro učitele.

Elektronické součástky:

• 1 x Sada Crazy Circuits Bit Board
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilní servo 270 stupňů
• 1 x palec
• 4 x propojovací vodiče

LEGO díly:

Potřebujeme jen pár dílů k připevnění našich serva k základním deskám LEGO a převodovku, která bude zapadat do naklápěcích knoflíků. Kromě toho se používá několik obyčejných cihel a základových desek. Poskytli jsme odkazy na každý díl na BrickOwl, ale najdete je kdekoli, kde se prodávají díly kompatibilní s LEGO nebo LEGO.

• 2 x LEGO Gear se 16 zuby
• 2 x LEGO Axle 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 s dírou pro nápravu
• Různé Díly (základní desky, cihly atd.)

Krok 1: Získejte / sestavte bludiště

Máme jedno z bludišť od JK Brickworks a řekli jsme si, že by bylo zábavné motorizovat naklápěcí mechanismus a zajistit jeho ovládání pomocí dvouosého palcového ovladače.

Tato sada již není k dispozici od společnosti LEGO, ale můžete najít použité nebo si postavit vlastní bludiště pomocí konceptů z této verze.

Krok 2: Přidejte LEGO desky

Zásobní bludiště se ovládá ručně. Držíte a otáčíte dvěma koly po stranách a bludiště se naklání, aby přes něj míček pohybovalo.

Přidali jsme základovou desku LEGO na každou stranu, kde je umístěno kolo, abychom mohli připojit naše servomotory kompatibilní s LEGO.

Servomotor je vybaven zařízením LEGO Gear se 16 zuby, které je v záběru se zuby ozubeného kola na vnější straně kola. Když se naše servo otočí, otočí kolo a nakloní stůl.

Odstranili jsme pár plochých LEGO dílků na boku a přidali nějaké cihly, abychom spojili naši základní desku. (Alternativně můžete bludiště a základní desky připevnit k větší základní desce ve spodní části nebo k rovnému povrchu páskou atd.)

Krok 3: Přidejte bitovou desku

Přidejte bitovou desku do svého projektu. Budete chtít, aby byl umístěn mezi dvěma servy, aby se dráty mohly dostat k připojení servomotorů.

Jen jsme přilepili naše k základové desce LEGO s několika tenkými LEGO kostkami.

K propojení věcí pro tento projekt použijeme pouze záhlaví pinů, takže si nemusíme dělat starosti s otvory pro kolíky kompatibilní s LEGO na bitové desce.

Krok 4: Přidejte serva

Jakmile máte základovou desku LEGO na svém místě, můžete přidat svá serva. K připevnění každého serva jsme použili následující díly:

• 1 x LEGO Axle 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 s dírou pro nápravu

Možná zjistíte, že serva se při zatáčení trochu houpají, takže může být užitečné postavit více LEGO kostek kolem upevňovacích bodů serva, aby byla zajištěna stabilita.

Krok 5: Připojte serva

Zapojte konektor Y Servo do řady Pin 14. Oranžový vodič jde do pinu 0, červený vodič do + (kladného) sloupce a hnědý vodič do - (záporného) sloupce.

Zapojte konektor X Servo do řady Pin 13. Oranžový vodič jde do pinu 0, červený vodič do + (kladného) sloupce a hnědý vodič do - (záporného) sloupce.

Pamatovat si! K napájení serva budete muset přidat externí bateriový modul. Akumulátor může napájet serva i mikro: bit, takže jakmile budete s programováním micro: bitu hotovi, můžete odpojit kabel USB.

Krok 6: Připojte Thumbstick

Použití propojovacích vodičů začněte zapojením kolíku Thumbstick VRY do pinu 1 na bitové desce.

Dále zapojte kolík Thumbstick VRX do pinu 0 na bitové desce.

Poté zapojte kolík + 5V do sloupce + (kladný).

A nakonec zapojte Pin GND Thumbstick do sloupce - (negativní).

Krok 7: Přidejte baterii

K bitové desce přidáme dvě baterie AAA pro napájení mikro: bitu a serva.

Zatímco kabel USB lze použít k programování mikro: bitů a k napájení některých komponent s nízkým výkonem (LED nebo Piezo reproduktor atd.), Nemůže napájet námi používané servomotory.

Krok 8: Načtěte kód

Připojte kabel USB k micro: bit a poté jej zapojte do počítače.

K programování naší desky použijeme makecode.microbit.org. Využívá jednoduché rozhraní bloku drag and drop.

Načteme následující kód pro náš program Maze Tilter:

Jakmile je kód načten, můžete odpojit kabel USB a vložit mikro: bit do bitové desky, aby mohl ovládat serva.

Krok 9: Vyzkoušejte to

Nyní, když máte připojená serva a palec, je načten váš kód a napájíte svůj Bit Board akumulátorem, jste připraveni k testování!

Jedna věc, kterou budete muset udělat, je vyrovnat bludiště stůl a poté se ujistit, že jsou serva v polovině polohy, než spojí ozubená kola dohromady.

Kód nastaví serva v polovině cesty, když začne, takže byste měli vždy začít s úrovní stolu, když zapnete bitovou desku.

Po uvolnění se palcový ovladač vrátí zpět do střední polohy a nastavili jsme kód tak, aby umožňoval malou kroutící se místnost, takže se nebude sám pohybovat.

Jsme připraveni jít! Dokážete získat míč od začátku do konce bludiště? Zvládnete to rychleji než váš přítel?